船載水體表觀光譜自動觀測系統是由廣州水色海洋技術有限公司生產研發,配備了3套高光譜輻射計，集觀測幾何自動調整、光譜自動采集、積分時間自動調整、觀測場圖像同步記錄功能于一體，直接測量天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度，推導出水輻亮度和遙感反射率?？捎糜诖蟪叨?、高空間分辨率、長時間的水體表觀光譜數據觀測。
傳統的觀測方法主要包括科考船原位測量、系泊浮標和岸基單站長時間序列測量等。主要缺點是:效率低、成本高、數據的時空分辨率低等。
海洋遙感水體表觀光譜船載全自動觀測系統有以下優點:
全自動無人值守連續船載測量
自動調整觀察幾何角度，并能自動保持設定的觀察幾何。
同步記錄被測環境，利用實時拍攝的照片識別耀斑、噴霧等干擾，有效識別異常數據，提高測量數據的準確性。
高時空分辨率/大數據
組件 | 配件名稱/型號 | 說明 |
CruiseAOP 平臺 | 三軸智能自穩轉臺 /EPlatform-CAOP-3 | 三軸轉動，實現高精度角度定位，智能調整輻亮度傳感器至所需的觀測幾何角度，在惡劣海上環境下實現自穩狀態，差分GPS高精度定位 |
二軸智能自穩平臺 /EPlatform-CAOP-2 | 二軸轉動，高精度角度定位，實時自穩，實現輻照度傳感器探頭始終保持垂直向上狀態 | |
攝像頭 /ECam-CAOP | 同步記錄所測環境，利用實時拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾，有效辨別異常數據，提高實測數據的準確度 | |
臍帶纜智能纜軸 /ESpool-CAOP | 具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點；50米纜長，可將船舷上的設備數據通過長距離線纜傳輸至船艙內部的甲板單元，便于使用人員可在舒適的船艙內部操作及觀測系統的運行狀態 | |
總控主機 /EBOX-CAOP | 低功耗，小型化，可用于室外工作，具有開放接口，實現室外設備運行、采集傳感器數據等功能 | |
電源管理模塊 /EBOX-CAOP-PM | 實現電源管理和控制保障等功能 | |
甲板單元 /EDeckUnit-CAOP | 三防工控機，配套可視化軟件，實時顯示下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的曲線圖及攝像頭圖片 | |
差分GPS天線 /EANT-CAOP | 差分GPS天線 | |
船載安裝桿 /ESMR-CAOP | 共有三段，用于將系統安裝于科考船 | |
集成傳感器 | 輻亮度傳感器 /TriOS RAMSES-ARC-VIS | 2個輻亮度傳感器，1個測量水面輻亮度，1個測量天空輻亮度 |
輻照度傳感器 /TriOS RAMSES-ACC-VIS | 測量太陽入射輻照度 | |
其他 | 包裝箱 | 帶輪航空箱，配套安裝工具 |
參數 | 說明 |
系統參數 | |
直接測量參數 | 天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度 |
推導參數 | 離水輻亮度、遙感反射率 |
數據傳輸方式 | 線纜傳輸 |
輸入電壓 | DC24V 或 AC220V（需配適配器） |
工作溫度 | 0℃ 至 +50℃ |
觀測幾何調整方式 | 手動/自動 |
積分時間調整方式 | 自動 |
采樣周期 | >1s |
EPlatform-CAOP-3三軸智能自穩轉臺 | |
方位角可控范圍 | ±170° |
俯仰角自穩范圍 | -40°至 +40° |
橫滾角自穩范圍 | -40°至 +40° |
角度抖動量 | 0.2° |
防水等級 | IP65 |
觀測幾何角調整方式 | 手動/自動 |
姿態輸出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、橫滾角） |
姿態誤差 | 0.5° |
GPS模塊 | 配套GPS模塊進行經緯度的測量 |
重量 | 6.5kg |
尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) |
EPlatform-CAOP-2二軸智能自穩平臺 | |
俯仰角自穩范圍 | -40°至 +40° |
橫滾角自穩范圍 | -40°至 +40° |
角度抖動量 | 0.2° |
防水等級 | IP65 |
重量 | 1.6kg |
尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) |
ECam-CAOP攝像頭 | |
圖像像素 | 640 x 480 |
ESpool-CAOP臍帶纜智能纜軸 | |
電纜長度 | 50m |
尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175m m(H) |
重量 | 6.4kg |
EBOX-CAOP總控主機 | |
尺寸 | 310mm(L) x 150mm(W)x 80m m(H) |
重量 | 2.3 kg |
輸入電壓 | 24VDC |
防水等級 | IP65 |
EBOX-CAOP-PM電源管理模塊 | |
尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55m m(H) |
重量 | 0.85kg |
輸入電壓 | 12VDC |
EDeckUnit-CAOP甲板單元 | |
配套軟件 | 具備原始數據、離水輻亮度、遙感反射率等參數可視化實時顯示功能 |
系統配置 | i5-8250U+8G+512G 固態盤 |
集成的傳感器 | |
輻照度、輻亮度傳感器光譜特性 | 光譜標定范圍：400nm-829nm 檢測器類型：288 通道CMOS 光譜取樣：2.7nm/pixel 光譜準確度：0.2nm 可用通道：196 工作水深：200m |
