水密連接器是由美國Marsh&Marine公司在20世紀50年代初推出的，其結構為橡膠模壓式。20世紀60年代后期，為配合的“深海開發技術計劃”，美國成功研制了工作水深1800m 的大功率水下電源及信號連接器。1980年后，隨著水下設備的大量應用，對動力、控制信號的傳輸要求越來越高，水密連接器技術也得到了進一步的發展和提高。國外有關水密連接器及共相關技術的研發得到持續推進，新型水密連接器器產品不斷推出，以滿足新的、更的應用需求。目前，國外水密連接器已能夠滿足全海深應用需求。對于水密電連接器、水密光纖連接盟。水市 光電混合連接器，以及技本發錯構炎向支來的用平質、因外均已實現標準化、系列化、 規模化生產。 世界花西內新翻、生聲連相水味連接器的廠商多達數十家，主要集中在歐洲、美國等發達地區及國家。水密連接器產品系列超過百種，現已發展成為一一個相當成熟的產業。
當今海洋儀器和裝備多數是用電纜傳輸和控制信號,特別是定點,走航,自記,遙測和遙控儀器,需要連續獲取水下各種傳感器的數據并傳至載體,岸站或調查船艙儀器記錄裝置.這中間而又易于忽視的是水密接插件
水密連接器是儀器內外信號連接的關鍵元器件。應用于艦船項目、水下儀器、海下開采設備和深井探頭、水下遙控機器人與潛艇、輕重型和發射管、船拖聲納和水聲裝置等場合，應用范圍覆蓋水下艦船信號傳輸、海洋勘探、潛水作業及水下聲學裝置等中的水密接線盒與電纜的連接。
水密連接器是海洋機器人及其相關應用領域的重要單元部件，承擔重要的使命任務并發揮重要作用。海洋機器人ROV常用的水密連接器的分類、結構、工作原理及典型應用，其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）信號傳輸供電等，都需要用到水密接插件。
國內水密連接器研制及生產起步較晚，無論是水密連接器的設計技術，相關新材料、新工藝研發方面，還是水密連接器生產、檢驗，以及水密連接器相關技術規范、標準制定方面，均與國外有很大差距。因此，在水密連接器研發及生產領域，尤其是在水密連接器技術領域，我國尚處于起步或跟跑階段，還有相當長的路程需要追趕。
接觸原理：其實防水連接器的關鍵設計在于母端子和公插針形成的觸點。不良的設計、制造工藝以及不合適的基材和電鍍層都可能導致不令人滿意甚至無法形成觸點。相反，過大的夾緊法向力會導致連接器表面鍍層過度磨損，縮短其機械壽命，即插拔次數。
觸點采用車床圓銷和端子設計。鈀鎳硬度高，氣孔率低，耐腐蝕性好。金的化學穩定性高，硬度低，成本高。 相比之下，各有優劣。
