慣性測量系統
iTraceRT-MVT-200
基于MEMS陀螺的系統。
特點:
◆通過以太網、UART、CAN、USB輸出角速度、加速度、姿態、真實航向、地面航向、速度和位置以及所有標準偏差;
◆精度:2cm位置精度。 0.03°橫滾/俯仰精度。 0.1°航向精度。< 1.5 mg加速度和0.03 m/s速度精度RTK GNSS;
◆在的車輛控制和測試應用中,延遲< 2ms加上抖動< 1ms;
◆同時支持所有GNSS星座,具有的抗干擾能力;
◆可接入里程表輔助獲取性能,即使在較長的GNSS中斷的情況下;
◆32gbyte內部在線數據存儲能力;
◆雙天線能力(允許在沒有任何初始運動的情況下,在靜止狀態下確定航向);
◆還可提供初始0.5°航向的陀螺儀羅盤功能。
◆重量:0.85kg 尺寸:102x62x138mm (WxHxD) 防護:IP67 供電:9-34V 功率:約10w 沖擊:25g。
◆堅固、緊湊、輕便、的EMI/EMC保護
iTraceRT-MVT-500
基于光纖陀螺(FOG)的系統。
通過以太網、UART、CAN、USB輸出角速度、加速度、姿態、真實航向、地面航向、速度和位置以及所有標準偏差。
特點:
◆ 精 度 : 2 c m 位 置 精 度 , 0 . 0 1 ° 橫 滾 / 俯 仰 精度,0.03°航向精度,<1.5mg加速度和0.02m/s速度精度RTK GNSS;
◆延遲<2ms加上抖動<1ms用于高級車輛控制和測試應用;
◆同時支持所有GNSS星座,具有的抗干擾能力;
◆即使在較長的GNSS中斷的情況下,可接入里程表輔助獲取性能;
◆32gbyte內部在線數據存儲能力;
◆雙天線能力;
◆可提供具有初始0.5°航向的陀螺儀羅盤能力;
◆ 重量:4.3kg,尺寸:187x128x196mm(WxHxD),防護:IP67,供電:10-34V,功率:約20w,沖擊:25g;
◆ 堅固、緊湊、輕便、的EMI/EMC保護。
更高精度的iTraceRT-MVT-510,可以提供0.01°橫滾/俯仰精度;運動下0.02°航向精度;<0.3mg加速度和0.02m/s速度精度RTK GNSS;延遲< 1.2ms,抖動< 1ms。
iTraceRT-F402/7
iTraceRT-F402/7是一種非常緊湊的INS/GNSS慣性導航、測量、測量和控制系統,用于水面(陸地/海洋)和空中的應用。它提供了所有的運動學測量,如加速度、角速度、姿態、真實航向、速度和位置以及目標車輛的標準偏差的實時數據更新速率高達400hz。
特點:
◆具備緊湊、重量輕、光纖陀螺技術;
◆輸出的角速率、加速度、姿態、速度和位置;
◆GNSS星座同時支持,例如GPS、GLONASS、伽利略、北斗等;
◆GNSS丟失時里程表協助性能改進;
◆精度:2cm位置精度,0.01°橫滾/俯仰精度,0.02°航向精度,<1.5mg加速度和0.02 m/s速度精度,配合RTK GNSS;
◆接口:Ethernet、USB、RS232/RS422和CAN用于實時數據,RS232用于RTK校正數據的輸入;
◆數據輸出速率200hz(原始數據400hz);
◆重量:4kg,尺寸:186x160x110mm(WxHxD),防護:IP67,供電:11-34V,功率:約20w,沖擊:25g;
◆沒有出口限制,沒有ITAR控制。
iREF-GNSS-PRO
iREF-GNSS-PRO 是一個 RTK GNSS 參考站,用于向現場的發送 RTK 校正數據。iREF-GNSS-PRO采用高度堅固的水密外殼,并提供自主電源供應,集成 UHF 或 VHF 無線電調制解調器,WLAN、LTE /GPRS、UART和以太網接口。
特點:
◆ RTK GNSS參考站,高達20hz的數據速率;
◆ GNSS選項:GPS、GLONASS、Galileo、北斗;
◆ iREF-GNSS-PRO配備全頻GNSS天線和鋁制三腳架;
◆ 輸出數據格式:RTCA、RTCMV3、RTCM、CMR;
◆ 集成NTRIP接口或/和無線調制解調器,用于UHF (1w)或VHF (1w或5w);
◆ 集成LTE GSM調制解調器接收RTK校正數據,支持iREF的初始位置測量;
◆ 集成WLAN無線配置能力;
◆ 電源:通過10-28V或80-235V供電或通過內部電池,通常使用2節集成電池可運行15小時。集成電池充電器。
iXCOM-CMD
iXCOM-CMD是一個用于命令、可視化、數據存儲和系統配置的HMI軟件(Human-Machine-Interface)。它提供了從同一控制站操作多輛車并在同一地圖中顯示多輛車的功能,這個特性被稱為多車輛跟蹤(MVT);還支持“回放”模式,這意味著可以顯示數據實時獲取稍后再在相同iXCOM-CMD軟件,在回放的速度以及圖形輸出選項可以更改在播放需求,例如放大特別有趣的細節。此外,通過以太網(仿真特性)輸出這些數據以支持集成用于汽車試驗場測試。