LPMS-CURS2 是高精度超小型姿態(tài)傳感器。它將 CAN Bus、 USB、 UART 三種通信接口融于一體， 高度滿足了在機(jī)械系統(tǒng)以及人體動(dòng)作信息測(cè)量應(yīng)用上的高精度計(jì)算要求，為用戶提供多方面的硬件接口及軟件平臺(tái)支持。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測(cè)量單元（ IMU）
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、 氣壓傳感器以及溫度傳感器
- 實(shí)時(shí)計(jì)算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及海拔高度等數(shù)據(jù)
- 采樣率高達(dá) 400 Hz
- 通信接口： USB， CAN Bus， UART: RS232 或 TTL
- 提供 Windows 和 Linux 的控制應(yīng)用程序和軟件開(kāi)發(fā)工具
| 通信接口 | CAN Bus | UART: RS232/TTL | USB | ||
| 波特率 | 1Mbit/s | 921.6Kbit/s | 921.6Kbit/s | ||
| 通訊協(xié)議 | LpCAN/CANOpen | LpBus | LpBus | ||
| 尺寸 | 22 x 28 x 7.9 mm | ||||
| 重量 | 3.1g | ||||
| 姿態(tài)角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||||
| 解析度 | ＜0.01° | ||||
| 精度 | ＜0.5°（ 靜態(tài))， ＜2° RMS（ 動(dòng)態(tài)) | ||||
| 加速度計(jì)參數(shù) | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | ||||
| 陀螺儀參數(shù) | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | ||||
| 磁場(chǎng)傳感器參數(shù) | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||||
| 壓力傳感器參數(shù) | 300~1100 hPa | ||||
| 數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素 | ||||
| 采樣率 | 400Hz | ||||
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V | ||||
| 系統(tǒng)電壓 | 5 V ~ 15 V DC | 5 V DC | |||
| 連接頭類型 | Header pitch 1.27 mm | Micro USB-B | |||
| 外殼材料 | 鋁合金 | ||||
| 工作溫度范圍 | -40 ~ +80°C | ||||
| 軟件支持 | Windows C++庫(kù)， LpmsControl控制軟件和姿態(tài)分析工具 | ||||
應(yīng)用領(lǐng)域
- 人體動(dòng)作捕捉
- 物聯(lián)網(wǎng)（IOT）設(shè)備
- 運(yùn)動(dòng)性能評(píng)估
- 無(wú)人機(jī)飛行控制
