產(chǎn)品特點(diǎn)
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度,采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測(cè)量噪聲,提高測(cè)量精度。
3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測(cè)量精度靜態(tài)0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法,靜態(tài) | 0.5°(動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差) 【1】 |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注:
【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下,會(huì)有累計(jì)誤差,具體誤差不可估計(jì),具體根據(jù)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | RS485 | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
輸出內(nèi)容 | 時(shí)間、加速度、角速度、角度、四元數(shù) | |||
協(xié)議 | MODBUS | |||
傳輸距離 | 10m | |||
級(jí)聯(lián)數(shù)量 | 128個(gè) | |||
啟動(dòng)時(shí)間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g |
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作 | 13mA | ||
休眠 | 8.6mA |
應(yīng)用場(chǎng)景
· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機(jī),載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人,自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事,智能裝備