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西門子系統報警25201通常與伺服驅動器、電機或相關連接有關，可能是伺服未準備好、電機信號不正常、編碼器故障、電源電壓低、模塊輸出缺相或功率單元自檢不過等原因。

解決方法

解決西門子系統報警25201的方法包括：

查看西門子維修手冊，了解對應的西門子維修報警號的含義，指向的位號5。

檢查外部因素：通訊線纜有沒有接好，屏蔽做好沒有，可以用替換法5。

查機械是否真的過載或者摩擦力是否太大或者沒有潤滑5。

更換西門子模塊：驅動模塊、電源模塊、伺服電機等5。

將電動機和機械傳動斷開，如果采用全閉環測量系統，則需要改為半閉環測量系統5。

斷開后運動電動機，觀察是否有報警，如果報警消失，則一般情況下是機械故障或電氣帶負載能力下降的原因可檢查機械傳動或潤滑5。

如果清空有報警，則可能是電氣元件故障，檢查電動機、電動機連接電纜、驅動功率模塊、驅動控制板、編碼器以及連接電纜等5。

如果清空有報警，則可能是抱閘以及控制回路故障，用實驗的手段測試抱閘在加電后是否真正打開5。

 西門子840D/810D出現25201軸伺服故障

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