西門子 6EP1437-3BA00 電源
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西門子 6EP1437-3BA00 電源
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展,逐步實用化,AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,
容易實現高性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為廣泛。無刷直流電動機(BLDCM),用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的電樞變為定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下,并采用永磁轉子,就可以省去機械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波,為了產生恒定的電磁轉矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
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