伺服變位機是一種以伺服電機為動力源,通過精密傳動機構實現工件高精度定位和移動的設備。它通常用于焊接、裝配、噴涂、激光熔覆等場景。
工作原理
伺服變位機的工作原理基于伺服電機的控制和傳動機構的穩定傳動。其核心步驟如下:
指令輸入:外部指令輸入到控制系統,控制系統解析指令并生成相應的控制信號。
控制信號傳輸:控制信號被發送到伺服電機驅動器,驅動器根據信號調整伺服電機的轉速、轉向和位置。
傳動與定位:伺服電機通過傳動機構(如齒輪、滾珠絲杠等)驅動工作臺或工件夾具,實現工件的旋轉、翻轉或移動。
反饋與調整:伺服電機自帶的編碼器會反饋實際位置和速度信息,控制系統根據反饋值與目標值的差異進行調整,確保工件的精確定位