伺服變位機是一種以伺服電機為動力源,通過精密傳動機構(gòu)實現(xiàn)工件高精度定位和移動的設(shè)備。它通常用于焊接、裝配、噴涂、激光熔覆等場景。
工作原理
伺服變位機的工作原理基于伺服電機的控制和傳動機構(gòu)的穩(wěn)定傳動。其核心步驟如下:
指令輸入:外部指令輸入到控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)解析指令并生成相應(yīng)的控制信號。
控制信號傳輸:控制信號被發(fā)送到伺服電機驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)信號調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置。
傳動與定位:伺服電機通過傳動機構(gòu)(如齒輪、滾珠絲杠等)驅(qū)動工作臺或工件夾具,實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)或移動。
反饋與調(diào)整:伺服電機自帶的編碼器會反饋實際位置和速度信息,控制系統(tǒng)根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的差異進行調(diào)整,確保工件的精確定位