美國PNI公司的TCM3是TCM2.6的升級版本，它提供更高的精度，更寬的傾角測量范圍(+/-80度)，并且使用新的通信協議——二進制通信協議。除了硬磁補償，TCM3軟件還包括了軟磁補償算法，這種軟磁補償算法是PNI公司的，可以補償絕大多數磁場異常情況，所以PNI的TCM3羅盤在任何環境中都可以給您提供高精度的羅盤航向數據。改進的傾角補償軟件也使TCM3比TCM2.6等舊模塊更容易安裝到您的系統，并且毫不影響羅盤的精度和性能。
PNI公司的TCM3羅盤模塊是由PNI技術的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器組成，它提供的成本效益和性能。磁感應傳感器在全部場測量范圍內都能99%地改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算，結合溫度、噪聲過濾電路、穩定的晶振和用于消除漂移的計算電路共同計算出磁場強度。
電子羅盤優勢特點
越級精準的電子羅盤航向信息：精度0.5度 PNI三軸傾角補償電子羅盤TCM3
高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
高重復性：0.05度
寬范圍的傾角測量：+/-80度
多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
校準過的磁場測量量程寬：+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
擴展的溫度測量量程：-40…85攝氏度
低功耗：典型電流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
的用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準
靈活的安裝選項：水平和垂直安裝
標準的二進制通信協議：RS-232
電子羅盤應用范圍
高性能的遙控潛水器導航(ROV)
GPS導航系統
車輛傳感與追蹤
遠程衛星天線方向指示器
聲納目標系統
勘測設備
電子羅盤性能參數
參數名稱 條件 TCM5電子羅盤 單位 航向精度 傾斜小于70度時 0.5 度RMS 傾斜小于70度時 0.8 航向分辨率 0.1 度 航向重復性 0.05 度RMS 傾斜角度 85 度 校正磁場測量量程 +/-80 uT 磁強分辨率 +/-0.05 uT 磁強重復性 +/-0.1 uT 俯仰角精度 0.2 度 橫滾角精度 模滾角小于65度時 0.2 度RMS 模滾角小于80度時 0.5 模滾角小于86度時 1.0 傾角量程 +/-80 度 傾角分辨率 <0.01 度 傾角重復性 0.05 度 硬磁校正 有 軟磁校正 有 限制傾角用戶校正 有 尺寸 3.5x4.3x1.3 Cm 重量 12 克 安裝選型 水平 RS232接口 9 引腳 開機時間 <50 ms 喚醒時間 <1 ms 采樣率 20 Hz RS232通信速率 300…115200 Baud 輸出格式 二進制協議 工作電壓 3.6…5 V 工作電流 連續輸出值 22 mA 連續輸出典型值 <20 mA 待機模式 14…18 mA 休眠模式 0.6 mA 工作溫度 -40…85 攝氏度 儲存溫度 -40…85 攝氏度
電子羅盤外觀說明
電子羅盤安裝說明
TCM3的工廠標定都是相對于定位孔的，示意圖如下，所以在把TCM3安裝到您的系統或應用中，需以定位孔為基準而非電路板的邊緣。
電子羅盤產品比較
目前我們并不推薦客戶新項目使用PNI的TCM5模塊，而推薦PNI模塊產品TCM XB，以下是PNI過時產品的性能比較表，請參考：
參數名稱 TCM2.5電子羅盤 TCM2.6電子羅盤 TCM3電子羅盤 TCM5電子羅盤 航向精度@RMS 0.8度 0.8度 0.5度 0.3度 傾角量程 +/-50度 +/-50度 +/-80度 俯仰：+/-90度 橫滾：+/-180度 磁失真校正 硬磁校正 硬磁校正 軟硬磁校正 軟件硬磁校正 TCM2兼容性 協議、引腳兼容 協議兼容 不兼容 不兼容 采樣率 8Hz 8Hz 20Hz 20Hz 工作電流(采樣率) 22 22 22 22 接口協議 RS232 ASCII RS232 ASCII RS232二進制 RS232二進制 尺寸 6.4x5.1x1.4 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 重量 20g 12g 12g 5.5g
