A21-模組是一款基于機器人自動控制應用而設計的超聲波避障傳感器，針對目前市場上超聲波傳感器盲區大、測量角度小、響應時間長、安裝適配性差等問題而著重設計，A21-模組具備了盲區小、測量角度大、響應時間短、過濾同頻干擾、安裝適配性高、防塵防水、壽命長、可靠性高等一系列優點。
我司自主研發的智能聲波處理技術，能識別并過濾干擾聲波，輸出數據更加穩定可靠，使得A21-模組在一定程度上降低了超聲波同頻干擾的概率,滿足了用戶對于機器人自動控制領域復雜環境的應用需求。
?寬電壓供電，工作電壓3.3～24V；
?75px標準盲區(產品盲區最小可達62.5px)；
?最遠量程可設置，可通過指令設置1250px、3750px、6250px、350m、12500px共5級量程等級；
?多種輸出方式可選，UART自動/受控、PWM受控、開關量TTL電平(3.3V)、RS485、IIC等，輸出方式不一樣但功能一致；(UART受控和PWM受控可支持超低休眠功耗，休眠功耗≤5uA)；
?默認波特率為115200，可支持修改為4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；
?mS級響應時間，數據輸出時間可達13mS；
?單、雙角度可選，雙角度測量區域范圍更廣；單角度可支持40°、45°、55°、65°共4級角度等級設置，以適用不同應用場景；雙角度水平角度可支持45°、50°、55°、65°共4級角度等級設置，雙角度垂直角度可支持60°、65°、70°、80°共4級角度等級設置；
?內置降噪功能，可支持5級降噪等級設置，適用電池供電、短/長距離USB供電、開關電源供電以及較大噪聲電源供電；
?智能聲波處理技術，內置智能算法過濾干擾聲波；當檢測環境存在同頻干擾時輸出“FFFE”數據以做提示，能識別干擾聲波并自動執行過濾，同 頻干擾環境下正確率提升80％；
?LED工作狀態指示，上電紅藍LED點亮，初始化完成后熄滅，指示系統正常運行；
?防水結構設計，防水等級IP67；
?安裝適配性強，開孔式安裝設計，安裝方式簡便、穩固可靠；
?超寬溫度設計，工作溫度-25℃到+65℃；
?靜電防護設計，輸入、輸出接口加入靜電防護器件，符合IEC61000-4-2標準。
