A21-模組是一款基于機(jī)器人自動控制應(yīng)用而設(shè)計的超聲波避障傳感器，針對目前市場上超聲波傳感器盲區(qū)大、測量角度小、響應(yīng)時間長、安裝適配性差等問題而著重設(shè)計，A21-模組具備了盲區(qū)小、測量角度大、響應(yīng)時間短、過濾同頻干擾、安裝適配性高、防塵防水、壽命長、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
我司自主研發(fā)的智能聲波處理技術(shù)，能識別并過濾干擾聲波，輸出數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定可靠，使得A21-模組在一定程度上降低了超聲波同頻干擾的概率,滿足了用戶對于機(jī)器人自動控制領(lǐng)域復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用需求。
?寬電壓供電，工作電壓3.3～24V；
?75px標(biāo)準(zhǔn)盲區(qū)(產(chǎn)品盲區(qū)最小可達(dá)62.5px)；
?最遠(yuǎn)量程可設(shè)置，可通過指令設(shè)置1250px、3750px、6250px、350m、12500px共5級量程等級；
?多種輸出方式可選，UART自動/受控、PWM受控、開關(guān)量TTL電平(3.3V)、RS485、IIC等，輸出方式不一樣但功能一致；(UART受控和PWM受控可支持超低休眠功耗，休眠功耗≤5uA)；
?默認(rèn)波特率為115200，可支持修改為4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；
?mS級響應(yīng)時間，數(shù)據(jù)輸出時間可達(dá)13mS；
?單、雙角度可選，雙角度測量區(qū)域范圍更廣；單角度可支持40°、45°、55°、65°共4級角度等級設(shè)置，以適用不同應(yīng)用場景；雙角度水平角度可支持45°、50°、55°、65°共4級角度等級設(shè)置，雙角度垂直角度可支持60°、65°、70°、80°共4級角度等級設(shè)置；
?內(nèi)置降噪功能，可支持5級降噪等級設(shè)置，適用電池供電、短/長距離USB供電、開關(guān)電源供電以及較大噪聲電源供電；
?智能聲波處理技術(shù)，內(nèi)置智能算法過濾干擾聲波；當(dāng)檢測環(huán)境存在同頻干擾時輸出“FFFE”數(shù)據(jù)以做提示，能識別干擾聲波并自動執(zhí)行過濾，同 頻干擾環(huán)境下正確率提升80％；
?LED工作狀態(tài)指示，上電紅藍(lán)LED點(diǎn)亮，初始化完成后熄滅，指示系統(tǒng)正常運(yùn)行；
?防水結(jié)構(gòu)設(shè)計，防水等級IP67；
?安裝適配性強(qiáng)，開孔式安裝設(shè)計，安裝方式簡便、穩(wěn)固可靠；
?超寬溫度設(shè)計，工作溫度-25℃到+65℃；
?靜電防護(hù)設(shè)計，輸入、輸出接口加入靜電防護(hù)器件，符合IEC61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)。
