GTS運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。
激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。GTS激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。
性能特點(diǎn)
GTS運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
應(yīng)用領(lǐng)域
航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量。
機(jī)床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測(cè)量。
汽車(chē)制造：車(chē)型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。
機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。
造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配。
技術(shù)指標(biāo)
測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。
空間精度：15μm + 6μm/m。
干涉測(cè)距精度：0.5μm/m。
絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）。
數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒。
防護(hù)等級(jí)：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。
產(chǎn)品配置清單
主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。
6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無(wú)線版）。
6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。
掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。
軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件。
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