轉(zhuǎn)矩測(cè)量基本原理
傳感器扭矩?cái)?shù)值的測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)原理，當(dāng)應(yīng)變軸受扭力影響產(chǎn)生微小變形后，粘貼在應(yīng)變軸上的應(yīng)變計(jì)阻值發(fā)生相應(yīng)變化，我們將具有相同應(yīng)變特性的應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，應(yīng)變電阻的變化即可轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的變化進(jìn)行測(cè)量。下面為扭矩測(cè)量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號(hào)的無(wú)接觸耦合，解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下扭矩（轉(zhuǎn)矩）數(shù)值的測(cè)量。
轉(zhuǎn)速測(cè)量基本原理
當(dāng)測(cè)速碼盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)光電開關(guān)輸出具有一定周期寬度的脈沖信號(hào)，根據(jù)碼盤的齒數(shù)和輸出信號(hào)的頻率，即可計(jì)算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
量程:0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm，100Nm, 200Nm,300Nm, 500Nm, 1000Nm, 2000Nm, 3000Nm
技術(shù)參數(shù)：
| 轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度 | ≤0.5% F·S |
| 重復(fù)性 | ≤0.5%F·S |
| 滯后 | ≤0.5%F·S |
| 線性 | ≤0.5%F·S |
| 過(guò)載能力 | 無(wú)過(guò)載能力 |
| 絕緣電阻 | ≥200MΩ |
| 工作溫度 | -20～60℃ |
| 相對(duì)濕度 | ≤90%RH |
| 零轉(zhuǎn)矩頻率輸出 | 10KHz 參考《檢定報(bào)告》 |
| 正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出 | 15KHz 參考《檢定報(bào)告》 |
| 反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出 | 5KHz 參考《檢定報(bào)告》 |
| 扭矩傳感器信號(hào)輸出為頻率信號(hào)TTL 幅值 | 3.6-5V |
| 無(wú)內(nèi)置編碼器的扭矩傳感器轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確度： | 60 個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)（無(wú)積累誤差） |
| 內(nèi)置編碼器的扭矩傳感器轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確度： | 900 個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)（無(wú)積累誤差） |
尺寸圖
外形尺寸表（mm）
| Nm | d | D | L | L1 | A | E | b | c | h | H | B | 轉(zhuǎn)速 |
| 10 | Φ10h6 | Φ70 | 158 | 18 | 118 | 50 | 3 | 4.5 | 51 | 107 | 50 | 12000-30000 |
| 50 | Φ14h6 | Φ70 | 176 | 25 | 120 | 50 | 5 | 4.5 | 51 | 107 | 50 | 12000-30000 |
| 100 | Φ18h6 | Φ75 | 210 | 30 | 142 | 72 | 6 | 6.5 | 58 | 117 | 62 | 10000-20000 |
| 200 | Φ24h6 | Φ85 | 242 | 42 | 150 | 72 | 8 | 6.5 | 63 | 127 | 62 | 10000-20000 |
| 300 | Φ28h6 | Φ90 | 242 | 42 | 152 | 72 | 8 | 6.5 | 63 | 130 | 62 | 8500-15000 |
| 500 | Φ38h6 | Φ100 | 272 | 56 | 154 | 72 | 10 | 6.5 | 69 | 140 | 62 | 7000-12000 |
| 1000 | Φ48h6 | Φ105 | 328 | 80 | 159 | 72 | 14 | 8.5 | 70 | 144 | 82 | 6000-11000 |
| 2000 | Φ55h6 | Φ125 | 385 | 105 | 167 | 72 | 16 | 8.5 | 74 | 162 | 82 | 5000-9000 |
| 3000 | Φ65h6 | Φ132 | 385 | 100 | 176 | 72 | 18 | 8.5 | 80 | 172 | 82 | 4200-8000 |
其中：10Nm 規(guī)格包括：0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm.
50Nm 規(guī)格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm。
100Nm 規(guī)格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm.
扭矩傳感器對(duì)供電的要求
傳感器使用外供電源時(shí)電源的供電電壓為：9-36V、功率大于2W的直流電源。
在強(qiáng)干擾環(huán)境下，如因供電污染、空間電磁輻射等因素的影響，造成傳感器不能正常工作，可考慮以下措施：
?1. 確保系統(tǒng)良好接地(包括傳感器、儀表、其它設(shè)備)，并嘗試在不同接地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
? 2. 對(duì)可能互相干擾的信號(hào)傳輸線進(jìn)行分開傳送，有條件時(shí)，可外加金屬屏蔽管（網(wǎng)），實(shí)現(xiàn)隔離、屏蔽。
特別注意
1.安裝的環(huán)境要求：溫度： -20℃～ 60℃
濕度： <90%RH
無(wú)易燃、易爆物品
2.安裝時(shí)切勿直接敲打、碰撞傳感器。
3.安裝時(shí)禁止帶電操作。
4.此傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，望使用時(shí)注意。
5.避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。
6.傳感器不能長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載使用，同時(shí)應(yīng)避免過(guò)大的沖擊載荷，否則可能造成彈性軸變形，無(wú)法回到測(cè)量零點(diǎn)。
7.為了避免觸電，應(yīng)使用三芯電源線與三線式電源插座聯(lián)接進(jìn)行供電，三線式電源插座的中心地線必須可靠接地。
8.聯(lián)機(jī)的測(cè)試電纜線應(yīng)妥善固定好，防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將其絞斷。
9.測(cè)試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點(diǎn)不應(yīng)隨意拆除。
10.測(cè)試電纜線的航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應(yīng)擰緊可靠。
定期保養(yǎng)、維護(hù)
在維護(hù)前，請(qǐng)先確認(rèn)動(dòng)力電源、傳感器供電電源已切斷。只有受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的人員才能進(jìn)行拆裝及維修。
用戶根據(jù)使用要求、環(huán)境，可以半年或壹年對(duì)傳感器進(jìn)行一次定期檢查。檢查項(xiàng)目除日常保養(yǎng)、維護(hù)的內(nèi)容外，還應(yīng)對(duì)軸承清洗、加注潤(rùn)滑油。
傳感器必須按說(shuō)明書規(guī)定的使用環(huán)境運(yùn)行。另外，運(yùn)行中可能會(huì)發(fā)生一些意外情況，用戶應(yīng)按以下檢查內(nèi)容作日常保養(yǎng)工作，保持良好的運(yùn)行環(huán)境，并對(duì)異常原因及早發(fā)現(xiàn)是保持傳感器長(zhǎng)期運(yùn)行的途徑。
1.檢查運(yùn)行環(huán)境的溫度、濕度等是否符合說(shuō)明書中的要求。
2.檢查傳感器系統(tǒng)的振動(dòng)及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，溫、濕度合適，無(wú)異樣的響聲。
3.檢查系統(tǒng)的緊固件是否松動(dòng)。
4.檢查運(yùn)行系統(tǒng)中的動(dòng)力系統(tǒng)電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內(nèi)。
用戶根據(jù)使用要求環(huán)境，半年或壹年對(duì)傳感器進(jìn)行一次定期檢查。
檢查項(xiàng)目除日常保養(yǎng)維護(hù)的內(nèi)容外，還應(yīng)對(duì)軸承清洗、加注潤(rùn)滑油。
