產(chǎn)品介紹
系列:7 系
功率:1kW
額定電壓:220V
產(chǎn)地:日本
適用電機:SGM7G-09A7C6C/61
性能特點
高精度定位:采用控制算法,確保電機在設(shè)定位置精確停止,誤差極小。
快速響應(yīng):能夠快速響應(yīng)指令,實現(xiàn)高速起停和動態(tài)跟蹤,速度響應(yīng)頻率可達 3000Hz。
強大扭矩控制:內(nèi)置反饋機制,可實時調(diào)整電機扭矩,確保負載穩(wěn)定。
靈活通信接口:通常配備多種通信接口,如模擬量、脈沖控制和以太網(wǎng)通信等,方便與上位機或 PLC 進行高效數(shù)據(jù)交換。
系統(tǒng)集成性好:與電機、編碼器一體化設(shè)計,簡化系統(tǒng)安裝和調(diào)試過程。
參數(shù)設(shè)置
Pn000:用于設(shè)置控制方式和位置環(huán)等,如設(shè)置為 XX1X 代表位置模式,XX1M(M=0/1)代表不同方向。
Pn100:速度環(huán)增益,設(shè)定值增大可提高伺服電機響應(yīng)速度,過高增益會導(dǎo)致振動。
Pn101:速度環(huán)積分時間常數(shù),設(shè)定值減小可減短伺服電機的剎車時間。
Pn102:位置環(huán)增益,設(shè)定值增大可提高伺服剛性,過高增益會導(dǎo)致振動。
應(yīng)用領(lǐng)域
精密加工:如數(shù)控機床中,可精確控制刀具移動,實現(xiàn)微米級加工精度。
機器人領(lǐng)域:使關(guān)節(jié)運動更加平滑,提高作業(yè)效率和精度。
半導(dǎo)體制造:確保生產(chǎn)線高精度運行,保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性。
包裝機械:實現(xiàn)對包裝設(shè)備中各運動部件的精確控制,保證包裝質(zhì)量和效率。