在工業 4.0 與服務機器人快速普及的背景下，傳感器作為機器人的 “感知神經”，需在環境下保持高精度測量能力。工業機器人在焊接工位面臨 + 80℃高溫與 10g 振動沖擊，協作機器人在醫療場景需適應 20℃~40℃溫變及消毒過程的冷凝水侵蝕，而戶外巡檢機器人更要承受 - 30℃低溫與強風振動的復合作用。據國際機器人聯合會（IFR）數據，傳感器失效占機器人故障的 35%，其中 60% 與溫度、振動等環境應力相關。傳統測試設備存在三大痛點：①單一應力測試無法模擬真實工況（如僅測溫度不測振動）；②溫變速率不足（＜5℃/min）難以反映快速啟停時的熱沖擊；③振動與溫度耦合精度低（振動頻率偏差＞10%）導致測試數據失真。
專為機器人傳感器研發的機器人傳感器高低溫測試系統，以 - 45℃~+250℃寬溫域（±10℃/min 快速溫變）、0~50g 振動加速度（10~2000Hz 全頻段覆蓋）、多應力實時同步控制三大核心優勢，構建 “溫度 - 振動 - 濕度” 多物理場耦合驗證體系，為工業機器人、服務機器人、特種機器人的傳感器研發提供全場景可靠性保障。
機器人傳感器高低溫測試系統通過自研的同步觸發控制器，實現溫度循環與振動參數的毫秒級同步：① 溫變與振動相位鎖定：在溫度到達目標點 ±2℃時自動觸發振動加載，避免溫度波動對振動數據的干擾② 實時耦合補償：振動臺內置的溫度傳感器實時反饋箱體溫度，動態調整振動幅值補償熱膨脹影響（補償精度＞95%）③ 多維度數據采集：16 通道動態信號分析儀（采樣率 102.4kHz）同步采集傳感器輸出信號、溫度曲線、振動加速度，生成三維應力 - 性能關聯圖譜。
