一,設(shè)備主要功能
疆鴻智能JH-ECT009型網(wǎng)關(guān)是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊,可連接CANopen網(wǎng)絡(luò)到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。即將CANopen設(shè)備連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。
應(yīng)用廣泛:應(yīng)用于支持CANopen接口的變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。例如,將采用EtherCAT協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與使用CANopen協(xié)議的傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái),確保整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。
二,典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)
JH-ECT009在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站,在CANopen一側(cè)可以作為CANopen主站。
ESI文件由配置工具自動(dòng)生成
支持輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),輸出字節(jié)為500字節(jié)
CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制
連接數(shù):126個(gè)從站
接收PDO數(shù)量:512
發(fā)送PDO數(shù)量:512
四,配置方法
1、正確連接電源,通過(guò)配置口將JH-ECT009與PC相連,給網(wǎng)關(guān)上電;
2、打開配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置(請(qǐng)參考配置軟件的使用方法);
3、將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;
4、連接主站控制器與網(wǎng)關(guān)模塊;
5、等待網(wǎng)關(guān)會(huì)與PLC之間建立連接,此時(shí)ECT綠色指示燈常亮;
6、網(wǎng)關(guān)模塊CANopen側(cè)通訊正常后,RUN綠色指示燈常亮;
五,電器參數(shù)
供電:24VDC(±5%),功率3.5W
工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
防護(hù)等級(jí):IP20
安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌