模塊INDRAMAT DDS02.1-A200-D變頻器

一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

    （二）確定輸入／輸出設備

    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。

    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

    2.設計PLC外圍硬件線路

    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

    （五）程序設計  

    1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

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廣汽&華為智能化研發平臺發布

道和通泰機器人公司戰略發展負責人吳夢皎表示，道和通泰聯合華為，通過"平臺化技術底座+場景化智能體"雙擎驅動，加速產業智能化進程，共拓AI時代新質生產力的實踐新格局！道和通泰基于集團在智能飛行器及全地形機器人等具身終端的產研積累，以自研AI平臺與Agent平臺為核心，融合垂域大模型與具身智能技術，依托華為強大的云-邊-端協同算力底座與邊緣實時響應架構，構建了"平臺化的智能巡檢與自主作業體系"，面向能源、交通等行業客戶提供可快速復制的軟硬協同方案，賦能企業實現巡檢作業場景的數智化、無人化和空地一體化升級。