模塊INDRAMAT DDS02.1-A200-D變頻器

一）分析被控對(duì)象并提出控制要求

    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。

    （二）確定輸入／輸出設(shè)備

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點(diǎn)

    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。

    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

    （五）程序設(shè)計(jì)  

    1.程序設(shè)計(jì)  

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  

    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  

    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

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廣汽&華為智能化研發(fā)平臺(tái)發(fā)布

道和通泰機(jī)器人公司戰(zhàn)略發(fā)展負(fù)責(zé)人吳夢(mèng)皎表示，道和通泰聯(lián)合華為，通過"平臺(tái)化技術(shù)底座+場(chǎng)景化智能體"雙擎驅(qū)動(dòng)，加速產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程，共拓AI時(shí)代新質(zhì)生產(chǎn)力的實(shí)踐新格局！道和通泰基于集團(tuán)在智能飛行器及全地形機(jī)器人等具身終端的產(chǎn)研積累，以自研AI平臺(tái)與Agent平臺(tái)為核心，融合垂域大模型與具身智能技術(shù)，依托華為強(qiáng)大的云-邊-端協(xié)同算力底座與邊緣實(shí)時(shí)響應(yīng)架構(gòu)，構(gòu)建了"平臺(tái)化的智能巡檢與自主作業(yè)體系"，面向能源、交通等行業(yè)客戶提供可快速?gòu)?fù)制的軟硬協(xié)同方案，賦能企業(yè)實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)場(chǎng)景的數(shù)智化、無人化和空地一體化升級(jí)。