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編碼器本身故障：編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件3。

編碼器連接電纜故障：編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。也應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜3。

編碼器+5V電源下降：+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜3。

伺服控制器中編碼器的設置不對：修改參數2。

信號干擾：改善接地與屏蔽2。

電機軸承損壞：維修電機2。

編碼器或編碼器電纜損壞：更換2。

伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良：維修。

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