礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（2）
礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置
應用
1.對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片，及鉆孔軌跡測量等；
2.區分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質結構體；
3. 觀測斷層裂隙產狀及發育情況；
4. 觀測含水斷層、溶溝溶洞、含水層出水口位置等；
5.從成像平面圖上量測地層或各種構造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；
6.觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖 層的離層裂縫程度等；
7.特別適合煤礦頂板地質構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測。
8.適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探孔等； 
端頭全景成像的 40 探頭，帶扶正器
側面全景成像 24 探頭
礦用編碼器
帶扶正器端頭全景成像的 24 探頭和主機
帶探頭視窗清洗功能的扶正器
標準配置
鉆孔軌跡實測圖像
三維虛擬巖芯圖
平面展開圖
窺視圖片
窺視圖片
礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等。
應用
1.對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片，及鉆孔軌跡測量等；
2.區分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質結構體；
3. 觀測斷層裂隙產狀及發育情況；
4. 觀測含水斷層、溶溝溶洞、含水層出水口位置等；
5.從成像平面圖上量測地層或各種構造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；
6.觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖 層的離層裂縫程度等；
7.特別適合煤礦頂板地質構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測。
8.適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探孔等；
主機
端頭全景成像的 40 探頭，帶扶正器
側面全景成像 24 探頭
礦用編碼器
帶扶正器端頭全景成像的 24 探頭和主機
帶探頭視窗清洗功能的扶正器
執行標準：
u GB3836.1-2010、GB3836.4-2010
u MT209-90，MT210-90
u Q/TCMA-01-2013 Q/TCMA-02-2013 Q/TCMA-03-2013 Q/TCMA-06-2014
u MT209-90，MT210-90
u Q/TCMA-01-2013 Q/TCMA-02-2013 Q/TCMA-03-2013 Q/TCMA-06-2014
技術特點：
1. 高集成性：主機內系統控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成；
2. 多功能性：可實時同步實現對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量功能；
3. 高智能性：主機內置 ARM+DSP 雙核處理器，圖像處理速度為 25 幀/秒。同時獲取圖像數據、深度數據和探頭所在位置空間數據，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰逼真。可在井下實時生成鉆孔成像平面展開圖，生成 h264 格式視頻文件，可在井下實時回放動態鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量實時同步進行；
4. 高可靠性：整機系統高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；
5. 高清晰度：攝像頭為彩色低照度 700Lines，0.1Lux，130 萬像素；光源強度連續可調；探頭測面環形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；
6. 寬視角：攝像頭視角寬，可實現水平 360 度全景成像，無需調焦；
7. 便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；
8. 操作性好：整套系統連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接 U 盤使用，數據直接復制粘貼；
9. 電源要求低：系統工作電壓范圍 DC5.5V~12V，既可內置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接 12V 蓄電池供電。探頭既可采用內置鎳氫電池供電，也可主機供電。連續工作時間不少于 10 小時；
10. 探頭帶居中導向裝置，具有探頭視窗沖洗功能；
11. 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可 360 度連續旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標指定局部范圍進行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面側視圖，查看各點實際空間角度值；
12. 直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達 0.1mm，方位角度可達 0.1 度；
13. 圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為 JPG、BMP 和PDF 等多種格式文件；
14. 探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃探頭罩，可承受壓力大于 20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測速率 2m/min 左右，可達 0.2m/s。
2. 多功能性：可實時同步實現對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量功能；
3. 高智能性：主機內置 ARM+DSP 雙核處理器，圖像處理速度為 25 幀/秒。同時獲取圖像數據、深度數據和探頭所在位置空間數據，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰逼真。可在井下實時生成鉆孔成像平面展開圖，生成 h264 格式視頻文件，可在井下實時回放動態鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量實時同步進行；
4. 高可靠性：整機系統高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；
5. 高清晰度：攝像頭為彩色低照度 700Lines，0.1Lux，130 萬像素；光源強度連續可調；探頭測面環形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；
6. 寬視角：攝像頭視角寬，可實現水平 360 度全景成像，無需調焦；
7. 便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；
8. 操作性好：整套系統連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接 U 盤使用，數據直接復制粘貼；
9. 電源要求低：系統工作電壓范圍 DC5.5V~12V，既可內置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接 12V 蓄電池供電。探頭既可采用內置鎳氫電池供電，也可主機供電。連續工作時間不少于 10 小時；
10. 探頭帶居中導向裝置，具有探頭視窗沖洗功能；
11. 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可 360 度連續旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標指定局部范圍進行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面側視圖，查看各點實際空間角度值；
12. 直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達 0.1mm，方位角度可達 0.1 度；
13. 圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為 JPG、BMP 和PDF 等多種格式文件；
14. 探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃探頭罩，可承受壓力大于 20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測速率 2m/min 左右，可達 0.2m/s。
性能指標：
| 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置主機 | |||||
| 型 號 | |||||
| 煤安標志： | 本質安全型 | 防爆標志： | Exib I Mb | ||
| 顯示方式： 操控方式： | 7 寸真彩液晶顯示屏 800×600，背光可調光電旋鈕 | 處理器： | 高 性 能 低 功 耗 嵌 入 式ARM+DSP 雙核處理器 | ||
| 存儲器： | 16G TF 存儲卡 | 操作系統： | Linux 操作系統 | ||
| 供電模式： | 既可內置鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接蓄電池供電。DC5.5~12V 供電 | 工作時間： | 大于 10 小時。 | ||
| 數據接口： | USB2.0 接口 | 防護等級： | IP54 | ||
| 外型尺寸 | 255mm×192mm×74mm； | 質量： | ≤2KG | ||
| 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置深度編碼器 | |||||
| 型 號 | |||||
| 煤安標志： | 本質安全型 | 防爆標志： | Exib I Mb | ||
| 防護等級： | IP54 | 供電模式： | 主機供電 | ||
| 測深精度： | 0.1mm | 質量： | ≤3KG | ||
| 外形尺寸： | 140×154×310(mm) | ||||
| 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭 | |||||
| 型 號 | |||||
| 煤安標志： | 本質安全型 | 防爆標志： | Exib I Mb | ||
| 探頭直徑： | 40mm | 檢測孔徑： | Φ50mm～Φ200mm | ||
| 供電模式： | 內置鎳氫電池或主機供電，連續工作大于 10 小時 | 防護等級： | 耐水壓 12MPa | ||
| 檢測孔深： | ≥1000m | 控制器： | 高性能單片機 | ||
| 存儲器： | 16G TF 存儲卡 | 工作模式： | 有線實時 | ||
| 攝像頭： | 彩色低照度 700TV Lines，0.1Lux，全景 360゜ | 輔助光源： | ≥30Lux，通過主機軟件調節 | ||
| 圖像像素： | 130 萬像素 | 推進方式： | 專用導向推桿配接 | ||
| 三維羅盤： | 傾角范圍：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范圍：0～360゜，精度：0.5゜，分 辨率：0.1゜；探頭允許橫滾 360゜ | ||||
| 外型尺寸 | Φ40×613mm； | 質量： | ≤4KG | ||
| 型 號 | |||||
| 煤安標志： | 本質Φ安全型 | 防爆標志： | Exib I Mb | ||
| 探頭直徑： | Φ24mm | 檢測孔徑： | Φ28mm～Φ50mm | ||
| 防護等級： | 耐水壓 20MPa | 檢測孔深： | ≥100m | ||
| 控制器： | 高性能單片機 | 供電模式： | 主機供電 |
| 存儲器： | 16G TF 存儲卡 | 工作模式： | 有線實時 |
| 攝像頭： | 彩色低照度 800TV Lines，0.1Lux，全景 360゜ | 輔助光源： | ≥30Lux，通過主機軟件調節 |
| 圖像像素： | 200 萬像素 | 推進方式： | 專用導向推桿配接 |
| 三維羅盤： | 傾角范圍：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范圍：0～360゜，精度：0.5゜，分 辨率：0.1゜；探頭允許橫滾 360゜ | ||
| 外型尺寸 | Φ24×270mm | 質量： | ≤2KG |
標準配置
| 序號 | 名 稱 | 數 量 | 備 注 |
| 1 | 主機 | 1 臺 | 含儀器、充電器、數據傳輸線 |
| 2 | Φ24或40 探頭 | 1 個 | 含 100 米 MHYVRP 礦用通訊電纜 |
| 3 | 深度編碼器 | 1 個 | 含 3 米主機連接線 |
| 4 | 不銹鋼推桿 | 100 米 | 每根 1 米，共 30 根 |
| 5 | 軟件 | 3 份 | 1 份鉆孔成像+軌跡機內軟件 1 份鉆孔成像 PC 機分析軟件 1 份鉆孔軌跡 PC 機分析軟件 |
| 6 | 產品合格證 | 2 份 | |
| 7 | 產品說明書 | 2 份 | |
| 8 | 安標證、防爆證 | 2 份 |
鉆孔軌跡實測圖像
三維虛擬巖芯圖
平面展開圖
窺視圖片
窺視圖片
