Matrice 400 電線避障級無人機(jī) 

     DJI Matrice 400 是大疆于 2025 年 6 月發(fā)布的行業(yè)級旗艦飛行平臺。它在續(xù)航方面表現(xiàn)出色，加裝負(fù)載后前飛續(xù)航達(dá) 59 分鐘，懸停 53 分鐘，能滿足搜救、消防等長時間作業(yè)需求。其避障系統(tǒng)強(qiáng)大，由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)和全彩低光魚眼視覺傳感器組成，可實現(xiàn) “電線級” 高精度避障，能在 25 米 / 秒的高速飛行中避開障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境。O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版最遠(yuǎn)傳輸距離達(dá) 40 公里，十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊，可在山區(qū)等遮擋環(huán)境中擴(kuò)展作業(yè)范圍。

1. 長續(xù)航：加裝負(fù)載后，前飛續(xù)航可達(dá) 59 分鐘，懸停時間可達(dá) 53 分鐘，能滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的需求。

2. 高載重：強(qiáng)大的負(fù)載能力，機(jī)身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負(fù)載，最大載重可達(dá) 6 公斤。可掛載云臺相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備，以適應(yīng)不同任務(wù)場景。

3. 電線級避障：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成強(qiáng)大避障系統(tǒng)，可探測細(xì)小障礙物，能在夜間避開高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體，全天候保障作業(yè)安全。

4. 防護(hù)等級高：防護(hù)等級達(dá) IP55，可在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下正常作業(yè)，且能在 - 20℃至 50℃環(huán)境下工作，無懼嚴(yán)寒酷暑。

5. 圖傳能力強(qiáng)：基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版能帶來最遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段，可安裝 2 個 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊，并自動切換至質(zhì)量更好的運營商網(wǎng)絡(luò)，在城市干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域也能有穩(wěn)定信號。此外，內(nèi)置圖傳中繼模塊，可通過一臺無人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺作業(yè)機(jī)提供中繼信號，擴(kuò)展作業(yè)范圍。

6. 全向感知與定位：視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和環(huán)掃激光雷達(dá)共同帶來精細(xì)化全向感知性能，使其擁有強(qiáng)大的定位能力，可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。機(jī)身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像。

7. 智能檢測：可通過可見光及熱成像相機(jī)檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，拓展應(yīng)用場景。支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)，實現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計及密度分析，還有強(qiáng)大跟蹤功能，可在多個目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)。

8. 智能 AR 投射：在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，能自動檢測前方電線障礙物，并以 AR 線條投射在遙控器畫面上。在城市作業(yè)時，遙控器畫面可實時顯示建筑、地標(biāo)名稱及核心道路。在返航、繞障及飛向目標(biāo)點過程中，可實時顯示路線規(guī)劃，降落時顯示近地投影。還能在遙控器畫面中打點獲取目標(biāo)位置、繪線測算距離及繪面測算區(qū)域面積，測量結(jié)果可同步到大疆司空 2 云平臺，方便團(tuán)隊協(xié)作。

9. 實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業(yè)時都能開啟，保持對地面的相對高度穩(wěn)定，在搜救作業(yè)時可減少變焦操作，提升搜救效率，在測繪作業(yè)時可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

10. 船上起降：針對海上風(fēng)機(jī)巡檢、海事巡查等水上作業(yè)需求，新增船上起降功能，支持靜態(tài)船舶起飛及動態(tài)船舶降落，可辨認(rèn)船板上的降落點圖案，安全降落。

11. 智能飛行：具有定速模式，長距離飛行更省力；在緊急或災(zāi)害情況下，可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度飛向目標(biāo)地點；選定目標(biāo)物體后可持續(xù)跟蹤，支持精準(zhǔn)定位目標(biāo)并自動調(diào)節(jié)倍率，即使目標(biāo)短暫丟失也能自動找回；支持圍繞目標(biāo)區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險區(qū)域的持續(xù)觀測及建筑物立體建模等場景，提升定點觀測和建模效率。

12. 自動化作業(yè)：搭載 H30 系列云臺相機(jī)時，可利用頂部機(jī)身激光雷達(dá)檢測并鎖定目標(biāo)導(dǎo)地線，保持機(jī)身與導(dǎo)地線的距離，以設(shè)定速度側(cè)向飛行并連續(xù)拍攝導(dǎo)線照片，實現(xiàn)自動化導(dǎo)地線巡視。搭載 L2 激光雷達(dá)時，可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，利用機(jī)身自帶環(huán)掃激光雷達(dá)實時感知障礙物，遇到交跨線路時自動繞行，輕松采集線路數(shù)據(jù)。還支持通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和幾何體航線的規(guī)劃與執(zhí)行。

1. 應(yīng)急搶險：59 分鐘的超長續(xù)航和 53 分鐘的懸停時間，以及強(qiáng)大的避障系統(tǒng)，使其能在搜救、消防等場景中長時間作業(yè)，可在復(fù)雜環(huán)境中快速、安全地搜索目標(biāo)，為救援工作爭取時間。搭載探照燈、喊話器等負(fù)載，能在夜間或惡劣天氣下進(jìn)行照明、指揮和引導(dǎo)等工作。

2. 電力巡檢：搭載 360° 旋轉(zhuǎn)的星光級夜視云臺與 AI 絕緣子缺陷識別系統(tǒng)，夜間檢測精度達(dá) 98%。其電線級避障功能可確保無人機(jī)在靠近電線時的安全，搭載 L2 激光雷達(dá)云臺負(fù)載可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，遇到交跨線路時自動繞行，高效采集線路數(shù)據(jù)。

3. 專業(yè)測繪：禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，配合 Matrice 400 的穩(wěn)定飛行和高精度定位，可進(jìn)行高精度航測。實時仿地飛行功能能保持對地面的相對高度穩(wěn)定，確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高質(zhì)量建圖數(shù)據(jù)。

4. 工程建設(shè)：可用于建筑施工場地的監(jiān)測、地形測繪以及建筑物的立體建模等工作。通過搭載不同負(fù)載，如相機(jī)、激光雷達(dá)等，采集施工現(xiàn)場的圖像和數(shù)據(jù)，幫助工程師和管理人員實時了解工程進(jìn)度、監(jiān)測施工質(zhì)量，以及進(jìn)行場地規(guī)劃和安全評估等。

5. 公共安全：智能檢測功能可通過可見光及熱成像相機(jī)檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，能在交通樞紐、邊境口岸等區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)測和追蹤。配合智能 AR 投射，在遙控器畫面實時顯示障礙物、建筑名稱及飛行軌跡，輔助執(zhí)法人員進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。

6. 新能源：在太陽能電站、風(fēng)電場等新能源設(shè)施的巡檢和維護(hù)中發(fā)揮作用。利用其長續(xù)航和避障能力，可對大面積的太陽能板、風(fēng)機(jī)進(jìn)行巡查，檢測設(shè)備的運行狀態(tài)和潛在故障，搭載熱成像相機(jī)還能快速發(fā)現(xiàn)發(fā)熱異常的部位。

7. 水利：可用于水庫、河流、堤壩等水利設(shè)施的巡查和監(jiān)測。監(jiān)測水位變化、堤壩的安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)滲漏、裂縫等隱患，還能對水利工程的建設(shè)進(jìn)度進(jìn)行跟蹤記錄。

8. 海事：支持動態(tài)船舶起降，可在海上風(fēng)機(jī)巡檢、海事巡查等水上作業(yè)中，從靜止或移動的船舶上安全起降，對海上設(shè)施進(jìn)行近距離檢查，監(jiān)測海上交通情況、船舶航行狀態(tài)等。

9. 石油與天然氣：適合對石油管道、天然氣田等進(jìn)行巡檢和監(jiān)測。能快速覆蓋大面積區(qū)域，檢測管道是否有泄漏、破損等情況，搭載氣體檢測儀等負(fù)載可實時檢測空氣中的有害氣體濃度。

10. 道路橋梁：可用于道路施工監(jiān)測、橋梁健康檢測等。對道路施工過程進(jìn)行實時監(jiān)控，確保施工符合規(guī)劃要求，對橋梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)裂縫、腐蝕等問題，為橋梁的維護(hù)和保養(yǎng)提供依據(jù)。

DJI Matrice 400 無人機(jī)的性能與智能化設(shè)計，成為行業(yè)應(yīng)用的好手。其長續(xù)航、全向避障與超遠(yuǎn)圖傳能力，解決了復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)痛點；而針對海事、電力、通信等多場景的專屬優(yōu)化，以及 AR 輔助、智能檢測等功能，更讓它成為連接技術(shù)與行業(yè)需求的橋梁。從應(yīng)急救援到基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)，M400 正以科技力量推動各領(lǐng)域作業(yè)效率的革新，為無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用開辟更廣闊的可能

Matrice 400 電線避障級無人機(jī)