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產地	進口	加工定制	否

西門子6SN1124-1AB00-0BA1
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西門子6SN1124-1AB00-0BA1-PLC電源模塊西門子PLC 產品詳情

西門子6SN1124-1AB00-0BA1

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工作
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硬件標識符

另外，S7-1200 還提供了系統和時鐘存儲器功能，為了便于后續指令，建議使能該功能。在CPU “屬性”→“常規”→“系統和時鐘存儲器”使能系統和時鐘存儲器功能，如圖7. 所示。

圖7. 系統和時鐘存儲器功能

b.組態ET200 SP CM PtP 模塊

(1)、插入一個ET200SP分布式站點。

打開網絡視圖并拖入一個ET200SP站點，并將其分配給相應的IO 控制器（本例CPU1217C 為 IO 控制器），如圖8.所示。

圖8. 插入ET200SP站點

(2)、組態ET200SP 站點。

在ET200SP的"設備視圖"環境下，為ET200SP 站點添加信號、通信模塊和服務器模塊，在本例中只添加了CM PTP模塊和服務器模塊。
注意：
ET200SP站點中，服務器模塊是必須組態的。服務器模塊隨接口模塊一起采購，無需單獨購買。

ET200SP接口模塊需要為其分配IP地址和Device Name，有關ET200 SP 分布式IO 組態詳細步驟，請參考《ET200 SP 使用快速入門》，本例不再描述Profinet IO通信的相關設置與步驟。

在ET200SP"設備視圖"中用鼠標選中CM PTP，在“屬性”→“常規”→“接口”→“操作模式”中配置此模塊硬件接口參數，
本例設定“工作模式"："半雙工（RS485）2線制操作"；"接收線路的初始狀態"："無"。如下圖9.所示：

圖9. CM PTP 操作模式

接下來，在“屬性”→“常規”→“接口”→“端口組態”中配置此模塊端口組態參數，
本例設定"協議"："Freeport/Modbus"；"端口參數"設置：傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數據位=8位字符，停止位=1為例。端口組態設置如下圖10.所示：

圖10. CM PTP 端口組態

zui后需要在“硬件標識符”里確認一下CM PTP 模塊硬件標識符，該參數在程序編程中會被使用。

2.軟件編程

a.Modbus RTU 主站編程

Modbus RTU主站編程需要調用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協議對通信模塊進行組態，Modbus_Master 指令可通過由 Modbus_Comm_Load 指令組態的端口作為 Modbus 主站進行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態）MB_DB 參數。

本例中分布式機架ET200SP 中 CM PTP 模塊作為Modbus RTU主站，其相關編程步驟如下：

(1)、OB1 中插入一個FC函數，并在函數中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如圖11. 所示

圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令

Modbus_Comm_Load指令各參數意義如下表1所示：

引腳	說明
REQ	上升沿觸發
PORT	通信端口的硬件標識符
BAUD	波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200
PARITY	奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗
FLOW_CTRL	流控制選擇：0-（默認值）無流控制
RTS_ON_DLY	RTS延時選擇：0-（默認值）
RTS_OFF_DLY	RTS關斷延時選擇：0-（默認值）
RESP_TO	響應超時：默認值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。
MB_DB	對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。 MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態變量MB_DB 參數相連。
DONE	如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。
ERROR	如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。
STATUS	端口組態錯誤代碼，請參考TIA 軟件在線幫助或S7-1200 系統手冊。

表1 MB_COMM_LOAD指令參數意義

Modbus_Master指令各參數意義如下表2所示：

引腳	說明
EN	使能端
REQ	TRUE = 請求向 Modbus 從站發送數據，建議采用上升沿觸發
MB_ADDR	Modbus RTU從站地址。默認地址范圍：0至247；擴展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。
MODE	模式選擇：請求類型（讀取或寫入）。
DATA_ADDR	從站中的起始地址：Modbus從站中將供訪問的數據的起始地址。
DATA_LEN	數據長度：要在該請求中訪問的位數或字數。
DATA_PTR	數據指針：指向要進行數據寫入或數據讀取的標記或數據塊地址。
DONE	完成位：上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。
BUSY	FALSE – Modbus_Master 無激活命令: TRUE – Modbus_Master 命令執行中
ERROR	對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。 MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態變量MB_DB 參數相連。
STATUS	如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。
ERROR	如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。
STATUS	錯誤代碼

表2 Modbus_Master指令參數意義

注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建議在啟動組織塊OB100中調用，建議在OB1中調用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景數據塊中的靜態變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：

0 = 全雙工 (RS232)
1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點對點）
2 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點主站，CM PtP (ET 200SP)）
3 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點從站，CM PtP (ET 200SP)）
4 = 半雙工 (RS485) 二線制模式
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6SN1123-1AA00-0LA3
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關鍵詞：服務器

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