IQS12：輸出扭矩可達(dá) 81 Nm ，適用于中小口徑、負(fù)載相對(duì)較輕的閥門，例如部分 DN50 - DN125 的閘閥、截止閥等，能夠輕松應(yīng)對(duì)此類閥門在開啟與關(guān)閉過程中的阻力。
IQS40：具備強(qiáng)大的扭矩輸出能力，高達(dá) 1020 Nm ，可驅(qū)動(dòng)大型、高壓力等級(jí)的閥門，如 DN200 - DN300 的大型閘閥、高溫高壓截止閥等，滿足大口徑、高負(fù)載閥門的控制需求。
兩款執(zhí)行器均采用單相電源驅(qū)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)電源為 220VAC，50Hz ，適應(yīng)常見工業(yè)用電環(huán)境。
IQS12：功率消耗相對(duì)較低，約為 0.13 - 0.23kW（根據(jù)不同運(yùn)行速度有所變化），在保障閥門正常運(yùn)行的同時(shí)，有效降低能耗。
IQS40：因需驅(qū)動(dòng)更大負(fù)載，功率約為 1.60 - 3.24kW ，確保充足動(dòng)力輸出，穩(wěn)定運(yùn)行。
在 50Hz 電源下，兩款執(zhí)行器均有多檔輸出轉(zhuǎn)速可選，以匹配不同閥門對(duì)動(dòng)作時(shí)間的要求。
IQS12：常見輸出轉(zhuǎn)速有 18r/min、24r/min、36r/min 等。例如，在一些對(duì)閥門動(dòng)作速度要求不高，但需精準(zhǔn)控制的場合，可選用 18r/min 的轉(zhuǎn)速；而在需要快速響應(yīng)的場景中，24r/min 或 36r/min 的轉(zhuǎn)速則更為合適。
IQS40：考慮到其驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門，運(yùn)行速度相對(duì)較慢，如 18r/min、24r/min ，這樣能確保在輸出高扭矩時(shí)，執(zhí)行器運(yùn)行平穩(wěn)，避免因速度過快對(duì)閥門和自身造成損傷。
IQS12 與 IQS40 均采用堅(jiān)固耐用的外殼設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP68 。
可在水下 3 米深度正常工作 48 小時(shí)，能有效防塵、防水、防異物侵入，無論是潮濕多塵的工業(yè)車間，還是戶外惡劣環(huán)境，如海邊化工企業(yè)、沙漠中的石油設(shè)施等，都能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可滿足絕大多數(shù)工業(yè)場景的溫度要求。
在低溫或高溫環(huán)境下，通過采用特殊材料和工藝，可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行適應(yīng)性改造，如在極寒的北方地區(qū)，可選用低溫型配件，確保執(zhí)行器在低溫環(huán)境下正常啟動(dòng)和運(yùn)行；在高溫的熔爐周邊，可增強(qiáng)散熱措施和選用耐高溫材料，保證執(zhí)行器穩(wěn)定工作。
兩款執(zhí)行器均以電容器啟動(dòng) / 運(yùn)行鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動(dòng)扭矩大。
動(dòng)力經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳遞，蝸輪蝸桿減速比大，可將電機(jī)的高速低扭矩輸出，高效轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器輸出軸的低速高扭矩，從而精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。同時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有自鎖功能，能防止閥門在無動(dòng)力輸入時(shí)，因重力或介質(zhì)壓力自行轉(zhuǎn)動(dòng)，確保閥門位置鎖定。
輸出軸采用空心設(shè)計(jì)，便于與閥門的閥桿連接，連接方式多樣，包括鍵連接、花鍵連接等，可根據(jù)閥門類型和現(xiàn)場安裝需求靈活選擇，確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定、可靠。
齒輪箱內(nèi)的齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造，經(jīng)過精密加工和嚴(yán)格的熱處理工藝，具備高硬度、高強(qiáng)度和出色的耐磨性，可承受長時(shí)間、高負(fù)載運(yùn)行，大大減少磨損和故障發(fā)生概率，延長執(zhí)行器使用壽命。
以 數(shù)字控制芯片為核心，構(gòu)建智能控制單元。該芯片集成度高、運(yùn)算速度快，可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的精準(zhǔn)控制與全面監(jiān)測，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、扭矩監(jiān)測與保護(hù)等功能。
內(nèi)置高精度傳感器系統(tǒng)：
配備用于測量輸出軸力矩的力矩傳感器，IQS12 與 IQS40 的力矩傳感器測量誤差率均≤5% ，能實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地測定操作閥門的作用力，當(dāng)力矩超過設(shè)定閾值時(shí)，立即觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，停止電機(jī)運(yùn)行，有效保護(hù)閥門和執(zhí)行器，避免因過載而損壞。
位移傳感器用于精確檢測閥門的位置，通過對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化處理，閥門定位精度基本誤差達(dá) 1 級(jí)精度，確保閥門開啟與關(guān)閉位置的準(zhǔn)確性，滿足各類工業(yè)控制對(duì)閥門定位的高精度要求。
具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號(hào)，如 4 - 20mA 模擬信號(hào)、開關(guān)量信號(hào)等。根據(jù)接收到的控制信號(hào)，結(jié)合預(yù)設(shè)程序，智能控制單元精準(zhǔn)控制電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)閥門的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。同時(shí)，執(zhí)行器可將閥門的位置狀態(tài)、故障信息等實(shí)時(shí)反饋給上位控制系統(tǒng)，便于操作人員及時(shí)掌握閥門運(yùn)行情況。
安裝前準(zhǔn)備：
仔細(xì)檢查執(zhí)行器外觀，查看是否有運(yùn)輸過程中造成的損壞，確保配件齊全。
確認(rèn)安裝現(xiàn)場環(huán)境符合執(zhí)行器工作要求，檢查環(huán)境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規(guī)定范圍內(nèi)。
準(zhǔn)備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設(shè)備（針對(duì) IQS40 等較重執(zhí)行器）等。
連接閥門：
將執(zhí)行器輸出軸與閥門閥桿按照選定的連接方式（鍵連接、花鍵連接等）進(jìn)行連接，連接過程中要嚴(yán)格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生額外應(yīng)力，影響執(zhí)行器和閥門壽命。
對(duì)于一些大型閥門與 IQS40 執(zhí)行器連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯(lián)軸器，安裝時(shí)要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規(guī)定值。
固定執(zhí)行器：
根據(jù)現(xiàn)場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執(zhí)行器穩(wěn)固地固定在基礎(chǔ)上。安裝位置應(yīng)便于后續(xù)操作、維護(hù)與檢修，同時(shí)要充分考慮執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)周邊設(shè)備的影響，必要時(shí)采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等。
使用水平儀等工具，確保執(zhí)行器安裝水平，避免因傾斜安裝導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定或部件過早磨損。
電氣接線：
小心打開執(zhí)行器接線盒，按照電氣接線圖，將單相電源電纜、控制電纜等正確接入相應(yīng)端子。接線時(shí)要保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠。
注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執(zhí)行器的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對(duì)執(zhí)行器控制信號(hào)的影響。
接線完成后，仔細(xì)檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達(dá)到 IP68 防護(hù)等級(jí)要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。
初始檢查：
在通電調(diào)試前，再次全面檢查執(zhí)行器的安裝、接線是否正確。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器輸出軸，檢查是否有卡滯現(xiàn)象，確保閥門能夠在手動(dòng)操作下靈活開啟與關(guān)閉，如有卡滯，及時(shí)排查故障，如檢查閥門內(nèi)部是否有異物、傳動(dòng)部件是否安裝到位等。
檢查執(zhí)行器控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關(guān)位置是否正確。
參數(shù)設(shè)置：
使用羅托克專用的紅外設(shè)定器（或其他調(diào)試工具），對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。主要參數(shù)包括閥門的開、關(guān)扭矩值，開、關(guān)限位位置，運(yùn)行速度，控制模式等。
根據(jù)閥門的實(shí)際工作要求和現(xiàn)場工況，合理調(diào)整參數(shù)。例如，對(duì)于經(jīng)常需要精確調(diào)節(jié)流量的閥門，若選用的是調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，要仔細(xì)調(diào)試 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的控制效果；對(duì)于開關(guān)型執(zhí)行器，要準(zhǔn)確設(shè)置開、關(guān)扭矩值和限位位置，確保閥門在規(guī)定力矩范圍內(nèi)準(zhǔn)確開啟和關(guān)閉。
IQS12 與 IQS40 在參數(shù)設(shè)置上，需根據(jù)各自驅(qū)動(dòng)閥門的特性進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整，如 IQS40 因驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門，其開、關(guān)扭矩設(shè)置值通常要高于 IQS12 。
點(diǎn)動(dòng)測試：
設(shè)置好參數(shù)后，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)測試。通過操作控制信號(hào)，使執(zhí)行器分別進(jìn)行開閥、關(guān)閥的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。觀察執(zhí)行器運(yùn)行是否平穩(wěn)，電機(jī)啟動(dòng)、停止是否迅速，閥門動(dòng)作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。
檢查閥門的開、關(guān)位置是否與設(shè)定值一致，同時(shí)利用執(zhí)行器內(nèi)置監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測執(zhí)行器的電流、扭矩等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數(shù)設(shè)置是否合理、電機(jī)是否有故障、機(jī)械部件是否磨損等。
自動(dòng)運(yùn)行測試：
在點(diǎn)動(dòng)測試正常后，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行測試。模擬實(shí)際工作狀態(tài)，給執(zhí)行器輸入連續(xù)的控制信號(hào)，讓執(zhí)行器帶動(dòng)閥門進(jìn)行多次開啟與關(guān)閉循環(huán)操作。
觀察執(zhí)行器在連續(xù)運(yùn)行過程中的性能表現(xiàn)，如運(yùn)行穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、定位精度等。對(duì)于 IQS12 和 IQS40 ，要特別關(guān)注在長時(shí)間運(yùn)行和高負(fù)載（IQS40）情況下的性能，確保執(zhí)行器能夠滿足實(shí)際工作中的頻繁操作和大負(fù)載運(yùn)行需求。若發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)調(diào)整參數(shù)或?qū)?zhí)行器進(jìn)行檢修。
手動(dòng)操作：
在執(zhí)行器外殼上設(shè)有手動(dòng) / 自動(dòng)切換裝置，當(dāng)需要手動(dòng)操作時(shí)，將切換裝置切換至手動(dòng)位置。
通過旋轉(zhuǎn)手輪，即可實(shí)現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪為關(guān)閉閥門，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為開啟閥門。手動(dòng)操作過程中，要注意觀察閥門的動(dòng)作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設(shè)備損壞。對(duì)于 IQS40 ，由于其驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門，手動(dòng)操作時(shí)可能需要較大力氣，操作人員應(yīng)注意安全，避免受傷。
本地控制操作：
執(zhí)行器控制箱上通常設(shè)有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關(guān)閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執(zhí)行器將驅(qū)動(dòng)閥門開啟；按下關(guān)閥按鈕，閥門將關(guān)閉；按下停止按鈕，執(zhí)行器將停止當(dāng)前動(dòng)作。
控制箱上還設(shè)有指示燈，用于顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)以及執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執(zhí)行器和閥門的工作情況，如閥門全開時(shí)，全開指示燈亮起；執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，故障報(bào)警指示燈閃爍。
模擬量控制（針對(duì)調(diào)節(jié)型執(zhí)行器）：
上位控制系統(tǒng)向執(zhí)行器發(fā)送 4 - 20mA 模擬信號(hào)，執(zhí)行器根據(jù)接收到的信號(hào)大小，精確調(diào)節(jié)閥門的開度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)流量、壓力等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)控制。
例如，在化工生產(chǎn)過程中，根據(jù)管道內(nèi)流體的流量設(shè)定值與實(shí)際測量值的偏差，控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整輸出給執(zhí)行器的模擬信號(hào)，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作，使流量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。無論是 IQS12 還是 IQS40 調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，都能根據(jù)模擬信號(hào)精準(zhǔn)控制閥門開度，滿足生產(chǎn)過程中的精確控制需求。
開關(guān)量控制（針對(duì)開關(guān)型執(zhí)行器）：
上位控制系統(tǒng)通過發(fā)送開關(guān)量信號(hào)（如 0V/24V 直流信號(hào)、干接點(diǎn)信號(hào)等）給執(zhí)行器，控制執(zhí)行器的開閥、關(guān)閥動(dòng)作。當(dāng)接收到開閥信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器開啟閥門；接收到關(guān)閥信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器關(guān)閉閥門。
常用于對(duì)閥門只需要進(jìn)行全開或全關(guān)控制的場合，如消防系統(tǒng)中的緊急切斷閥控制、一些簡單的物料輸送管道閥門控制等。IQS12 和 IQS40 開關(guān)型執(zhí)行器在接收到開關(guān)量信號(hào)后，能迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確執(zhí)行開閥或關(guān)閥操作，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
外觀檢查：
定期檢查執(zhí)行器外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動(dòng)，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或處理，防止雨水、灰塵等侵入執(zhí)行器內(nèi)部。對(duì)于 IQS40 ，因其體積和重量相對(duì)較大，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動(dòng)，確保安裝牢固。
檢查執(zhí)行器表面是否有異常發(fā)熱現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)局部過熱，可能是內(nèi)部部件故障或運(yùn)行異常，需進(jìn)一步排查原因。
運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測：
觀察執(zhí)行器運(yùn)行過程中是否有異常聲音、振動(dòng)，閥門動(dòng)作是否順暢，指示燈顯示是否正常。正常運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行器聲音平穩(wěn)、振動(dòng)輕微，閥門開啟和關(guān)閉過程順暢無卡頓。
通過執(zhí)行器內(nèi)置的監(jiān)測系統(tǒng)，查看電機(jī)電流、扭矩、閥門位置等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)參數(shù)異常波動(dòng)，如電流過大、扭矩超出設(shè)定范圍等，及時(shí)排查故障原因，可能是閥門堵塞、電機(jī)故障、控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)取?/span>
清潔保養(yǎng)：
定期清潔執(zhí)行器表面及周圍環(huán)境，防止灰塵、油污等積累，影響執(zhí)行器散熱和正常運(yùn)行。對(duì)于安裝在多塵環(huán)境中的執(zhí)行器，可增加清潔頻次，必要時(shí)可使用壓縮空氣進(jìn)行吹掃，但要注意吹掃壓力不宜過大，避免損壞設(shè)備。
清潔控制箱內(nèi)部時(shí)，要使用干凈的毛刷、吸塵器等工具，小心清理灰塵，避免因灰塵積聚導(dǎo)致電氣故障。
潤滑維護(hù)：
根據(jù)執(zhí)行器使用情況和工作環(huán)境，定期對(duì)蝸輪蝸桿、齒輪等傳動(dòng)部件進(jìn)行潤滑。一般情況下，每運(yùn)行 [具體時(shí)長或次數(shù)]，需添加或更換潤滑油（脂）。
選擇合適的潤滑油（脂），要根據(jù)執(zhí)行器工作溫度、負(fù)載等條件，參考產(chǎn)品說明書推薦的潤滑油（脂）型號(hào)。按照規(guī)定的加注量進(jìn)行添加，確保傳動(dòng)部件的良好潤滑，減少磨損，延長使用壽命。例如，在高溫環(huán)境下，需選用耐高溫的潤滑油（脂）；在高負(fù)載工況下，要選擇具有高承載能力的潤滑產(chǎn)品。
電氣系統(tǒng)檢查：
定期檢查電氣接線端子是否松動(dòng)、氧化，電纜是否有破損、老化現(xiàn)象。對(duì)松動(dòng)的端子進(jìn)行緊固，氧化的端子進(jìn)行清潔或更換；對(duì)于破損、老化的電纜，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換，確保電氣連接可靠，避免因電氣故障導(dǎo)致執(zhí)行器工作異常。
對(duì)控制電路板、傳感器等電氣元件進(jìn)行清潔，去除灰塵和污垢，防止因電氣元件積塵影響散熱和性能。可使用專用的電子清潔劑進(jìn)行清潔，但要注意避免液體進(jìn)入元件內(nèi)部造成短路。
使用專業(yè)測試設(shè)備對(duì)電氣系統(tǒng)的絕緣性能、接地電阻等進(jìn)行檢測，確保電氣安全。絕緣電阻應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)定值，接地電阻要小于規(guī)定的接地電阻上限，如發(fā)現(xiàn)絕緣性能下降或接地不良，及時(shí)查找原因并整改。
性能測試：
定期對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行性能測試，如扭矩測試、閥門定位精度測試、運(yùn)行速度測試等。通過測試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器性能下降的問題，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或維修。
例如，使用扭矩測試設(shè)備檢測執(zhí)行器輸出扭矩是否符合額定值，若扭矩偏差超出允許范圍，可檢查蝸輪蝸桿磨損情況、電機(jī)輸出功率是否正常等；通過高精度位置檢測裝置，測試閥門定位精度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)閥門定位精度偏差超過允許范圍時(shí)，可重新校準(zhǔn)位移傳感器或調(diào)整控制參數(shù)。對(duì)于 IQS40 ，因其扭矩輸出大、應(yīng)用于重要閥門控制，性能測試的頻率和精度要求可適當(dāng)提高。
常見故障及原因
閥門不動(dòng)作：
電源故障：可能是停電、電源線斷路、熔斷器熔斷等原因，導(dǎo)致執(zhí)行器無法獲得電源，無法驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。
控制信號(hào)異常：如信號(hào)未傳輸?shù)綀?zhí)行器、控制信號(hào)錯(cuò)誤等，執(zhí)行器接收不到正確的控制指令，從而不動(dòng)作。
電機(jī)故障：電機(jī)燒毀、電機(jī)繞組短路或斷路等，使電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，無法提供驅(qū)動(dòng)閥門的動(dòng)力。
機(jī)械部件卡滯：蝸輪蝸桿咬死、齒輪磨損嚴(yán)重、閥桿與閥門密封件卡住等，導(dǎo)致動(dòng)力無法正常傳遞，閥門無法動(dòng)作。對(duì)于 IQS40 ，由于其驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門，機(jī)械部件承受的力更大，機(jī)械卡滯故障的概率相對(duì)更高。
閥門動(dòng)作異常：
閥門開啟或關(guān)閉不到位：可能是限位開關(guān)故障，如限位開關(guān)位置偏移、觸點(diǎn)損壞等，導(dǎo)致執(zhí)行器無法準(zhǔn)確判斷閥門位置，不能在正確位置停止；也可能是控制參數(shù)
羅托克供應(yīng)商 單相電源IQS系列IQS12/IQS40
