大疆 M400 RTK;與大疆司空 2 平臺集成
基本參數：
尺寸與重量：折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，裸機不帶電池重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。
動力系統：采用六旋翼冗余動力系統，配備 25 英寸槳葉，軸距對角線 1070 毫米。
飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度 25 米 / 秒，最大抗風速度 12 米 / 秒，最大起飛海拔高度 7000 米，最長飛行時間 59 分鐘，最長懸停時間 53 分鐘，最大續航里程 49 公里。
定位系統：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS，RTK 固定解水平精度為 1 厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm。
機身設計：
材質：采用碳纖維作為主要框架材料，提升了機體的堅固性，同時確保整體輕量化。
防護等級：IP55 防護等級，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水，能在 - 20℃至 50℃的環境中工作。
避障與感知系統：
傳感器：配備全向雙目視覺系統、水平環掃激光雷達、上激光雷達及下三維紅外測距傳感器、六向毫米波雷達。其中環掃激光雷達標準量程為 0.5 米至 100 米，毫米波雷達可探測 36 米外的 12 毫米鋼芯鋁絞線。
避障功能：可實現全向避障，能探測細小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能貼著玻璃幕墻或者風機葉片穩定飛行。
負載能力：
掛載重量：最大載重 6 千克，單云臺組件最大掛載 1400 克，雙云臺組件最大掛載 950 克，第三云臺支架快拆口可掛載 3 千克，螺絲鎖付直掛可掛載 6 千克。
負載兼容性：支持同時掛載 7 個負載，可搭載禪思 H30T、探照燈、喊話器、妙算 3 計算單元等設備，滿足多種任務需求。
圖傳與通信：
圖傳系統：配備 DJI O4 圖傳行業增強版，最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）為 40 公里（FCC）或 20 公里（CE/SRRC/MIC），可實現 3 路 1080p/30fps 的實時圖傳質量。
通信功能：標配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收，可接收周圍飛行器的信號，提升飛行安全性。
應用場景：
電力巡檢：搭載 L2 激光雷達可實現仿線飛行，自動采集點云數據生成三維模型，缺陷識別精度達 98%，單架次巡檢效率可從 2 公里 / 小時提升至 10 公里 / 小時。
應急救援：59 分鐘的長續航支持遠距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位，可在災區精準投放急救包。通過大疆司空 2 云平臺，多架 M400 可組成編隊，實時回傳災區熱成像畫面，輔助指揮中心調度救援力量。
測繪與農業：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪。在農業領域，可實現 1 小時 100 畝授粉，均勻度達 90%，還可通過變量噴霧系統減少農藥浪費。
大疆 M400 RTK;與大疆司空 2 平臺集成
