小型框體型的終版本。大輸入輸出可達2048點，程序容量16～120K步，FP2SH具有超高速的特點。
1.可作為主站連接到PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen等世界的多種開放網絡。
2.不改變本體單元,只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
3.為用戶實際應用提供了方便的功能塊庫（FPWIN Pro用）,大幅度減少了工程調試的時間。
FP2特點：
1.具有小型的機身W140×H100mm。雖然保持了中規模PLC的功能，安裝面積卻很小，有利于裝置的小型化。
2.模塊規格具有很高的設計自由度。對母板配備了5，7，9，12，14模塊，單元也是同寬的尺寸，因此可以選擇經濟實用的單元。
3.標準配備了RS232C端口。可與操作指示面板和上位計算機進行連接，也可以用于使用調制解調器的遠程監控。
4.內置對應于各種用途的可選存儲器。內置用于注釋，日歷時鐘，擴展RAM和ROM運行的內存單元，可以追加適合的選項。
5.可以使用與數據處理對應的指令。與實數運算指令對應，可以簡化數據處理等程序。
松下小型框體型PLC終版本FP2系列型號
CPU單元
AFP2211 標準型
AFP2212 帶64點輸入
AFP2214 帶S-LINK
I/O單元
AFP23023 DC輸入16點
AFP23064 DC輸入32點
AFP23067 DC輸入64點
AFP23101 繼電器輸出6點
AFP23103 繼電器輸出16點
AFP23403 晶體管輸出NPN16點
AFP23404 晶體管輸出NPN32點
AFP23407 晶體管輸出NPN64點
AFP23503 晶體管輸出PNP16點
AFP23504 晶體管輸出PNP32點
AFP23507 晶體管輸出PNP64點
AFP23467 DC輸入晶體管輸出NPN輸入32點輸出32點
AFP23477 DC輸入晶體管輸出NPN輸入32點輸出32點
AFP23567 DC輸入晶體管輸出PNP輸入32點輸出32點
AFP23577 DC輸入晶體管輸出PNP輸入32點輸出32點
高功能單元
AFP2401 模擬量輸入8ch
AFP2402 模擬量輸入8ch
AFP2400L 模擬量輸入8ch
AFP2410 模擬量輸入4ch
AFP2432 晶體管獨立2軸
AFP2433 晶體管獨立2軸
AFP2434 線驅動器獨立2軸
AFP2435 線驅動器獨立2軸
AFP243610 2軸型
AFP243620 4軸型
AFP243630 8軸型
AFPS66110 工具軟件（日語）
AFPS66510 工具軟件（英語）
AFP2441 NPN輸出 中斷輸入8點 比較輸出8點
AFP2451 PNP輸出 中斷輸入8點 比較輸出8點
AFP2442 NPN輸出 中斷輸入8點 比較輸出8點
AFP2452 PNP輸出 中斷輸入8點 比較輸出8點
鏈接.通信單元
AFP2465 RS485的自由組合。使用1臺可進行各種各樣的
AFP2803 通信插塊RS232C
AFP2804 通信插塊RS422
AFP2805 通信插塊RS485
AFP2460 可以與通用RS232C裝置進行通信以指令執行串行數據通信。
AFP2462 可以操作指示面板進行脈沖連接
AFP2720 復合鏈接單元
AFP2745 遠程I/O子站單元
AFP2780 S-Link單元
AFP27901 ET－LAN2單元
AFPS32110 ControlConfigurater ET
AFPS32510 ControlConfigurater ET
AFP279601 鏈接單元
母板
AFP25005 5模塊（不可用于擴展）
AFP25007 7模塊（基本、擴展共用）
AFP25009 9模塊（基本、擴展共用）
AFP25012 12模塊（基本、擴展共用）
AFP25014 14模塊（基本、擴展共用）
AFP25011MH 11模塊基本母板
AFP25010EH 10模塊擴展母板
AFP2510 0.6m
AFP2512 2m
AFP2631 輸入100-120V AC 輸出2.5A
AFP2632 輸入200-240V AC 輸出2.5A
AFP2633 輸入100-240V AC 輸出5A
AFP2634 輸入24V DC 輸出5A
選項內存
AFP2201 擴展內存單元
AFP2202 擴展內存單元
AFP2203 擴展內存單元
AFP2206 擴展內存單元
AFP2207 擴展內存單元
AFP2204 是用于程序復制和ROM運行的FLASH-ROM。
AFP2205 是用于程序保存和ROM運行的EP－ROM。
