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伺服放大器作用是將輸入指令信號(電壓)同系統反饋信號(電壓)進行比較、放大和運算后,輸出一個和偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達控制線圈,控制伺服閥閥芯開度大小,并起限幅保護作用。
伺服放大器的參數要求
伺服放大器作為驅動電液伺服閥的一種電子設備,相應參數有一定要求:
(1)輸入電壓在±lO V內,方便計算機和可編程控制器等指令元件實現控制;
(2)輸出電流±10一±100 n認可調,以便適應各種型號力矩馬達伺服閥;
(3)伺服放大器線性度誤差小于3%Fs;
(4)具有反饋接入端,以便構成閉環控制系統;
(5)為適應伺服系統高頻響的特性,伺服放大器頻寬大于l 200 Hz;
(6)具有zui大輸出電流限制和輸出短路保護作用,可限制伺服閥zui大流量和防止輸出線路短接導致故障。
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