Parker運動控制器Compax3 powerPLmC是一個包含了PLC,運動控制及可視化等多任務于一體的控制系統。CANopen把總線組件同CANopen主機“Compax3 powerPLmC”。聯結在一起。基于IEC61131-3的指令范圍對控制任務可用。編程在“CoDeSys”高效編程系統里實現并通過以太網傳送。通過對PLCopen功能模塊的支持,來完成相關運動任務。
Parker運動控制器Compax3 powerPLmC特征
32位 - RISC – 處理器:<100?s處理1000條語句行
CANopen多軸通信
通過驅動接口實現伺服軸的簡單整合
以太網:
編程接口
遠程診斷通過因特網/局域網
過程可視化
系統集成
基于IEC61131-3/PLCopen可編程
CoDeSys V2.3開發工具• PLC功能
4種實時任務類型:自由運轉型,循環型,事件觸發型
(內部或外部事件)
調試,單步執行,監視功能,日志
在線程序改變
由派克提供的PLC擴展
POP:派克操作面板(MMI) – 從4行顯示到彩色觸摸屏
PIO:派克數字量及模擬量