高響應--使用能減少相位滯后的4級陷波濾波器,可以抑制機械系統的共振,并提高裝裝置的速度響應性。
縮短了定位調整時間--通過采用新算法,可大幅度縮短裝置的定位整定時間
減振控制--利用前饋減振控制,可通過簡單的調整來抑制機械前段的振動和機架的振動。
抑制外部干擾--利用能擴大適用頻率的新外部干擾探測裝置,可抑制多軸構成中的來自其他軸的影響
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輸出范圍的擴大--通過重新設計電磁回路,使瞬時zui大失速轉矩比以往型號提高了5-26%,zui高轉速提高到了6000,擴大了輸出范圍
指令跟蹤控制--由于采用了新位置和速度控制器,位置控制的跟隨性比以往型號提高了2倍
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