6ES7314-5AE01-0AB0高低壓驅動
為了使通電時繞組能迅速到達設定電流,關斷時繞組電流迅速衰減為零,同時又具有較高的效率,出現了高低壓驅動方式。
如圖3所示,Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率,而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。高低壓驅動可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導通時間不變,在低頻時,繞組獲得了過多的能量,容易引起振蕩。可通過改變其高壓管導通時間來解決低頻振蕩問題,然而其控制電路較單電壓復雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會因電流太大損壞電機。
2.2 6ES7314-5AE01-0AB0恒電流斬波驅動方式
2.2.1 自激式恒電流斬波驅動
圖4為自激式恒電流斬波驅動框圖。把6ES7314-5AE01-0AB0步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓,與D/A轉換器輸出的預設值進行比較,控制功率管的開關,從而達到控制繞組相電流的目的。從理論上講,自激式恒電流斬波驅動可以將電機繞組的電流控制在某一恒定值。但由于斬波頻率是可變的,會使繞組激起很高的浪涌電壓,因而對控制電路產生很大的干擾,容易產生振蕩,可靠性大大降低。
2.2.2 6ES7314-5AE01-0AB0激式恒電流斬波驅動
為了解決自激式斬波頻率可變引起的浪涌電壓問題,可在D觸發器加一個固定頻率的時鐘。這樣基本上能解決振蕩問題,但仍然存在一些問題。比如:當比較器輸出的導通脈沖剛好介于D觸發器的2個時鐘上升沿之間時,該控制信號將丟失,一般可通過加大D觸發器時鐘頻率解決。
2.3 6ES7314-5AE01-0AB0細分驅動方式
這是本文討論的重點,也是該系統采用的驅動方法。細分驅動zui主要的優點是步距角變小,分辨率提高,且提高了電機的定位精度、啟動性能和高頻輸出轉矩;其次,減弱或消除了步進電機的低頻振動,降低了步進電機在共振區工作的幾率。可以說細分驅動技術是步進電動機驅動與控制技術的一個飛躍。
6ES7314-5AE01-0AB0細分驅動是指在每次脈沖切換時,不是將繞組的全部電流通入或切除,而是只改變相應繞組中電流的一部分,電動機的合成磁勢也只旋轉步距角的一部分。細分驅動時,繞組電流不是一個方波而是階梯波,額定電流是臺階式的投入或切除。比如:電流分成n個臺階,轉子則需要n次才轉過一個步距角,即n細分,如圖5所示。
MKS BARATRON 627A.1TBD 0.1 TORR
MKS BARATRON 627A-13614 .25 Pa/133.32
SQUARE D QOB120 20A 1 POLE CIRCUIT BREAKER
SMC NP420-DN1 PNEU MANIFOLD VV5Q11-ULB99006?9 4060-01164
MKS BARATRON CAPACITANCE MANOMETER 100 TORR 622A12TBE
YASHAWA JVOP-147 VS-606V7 DIGTAL OPERATOR CIMR-V7CC24P0
(5) Varian NW16 A/O L6281701 Valves
KOYO DIRECT LOGIC 205 DL240 D2-16ND3-2 D2-08CDR
MKS BARATRON 127AA-00010B 10 TORR TYPE 127
MKS BARATRON 122B-11441----S 10 TORR TYPE 122B
SQUARE D 225A 2 POLE CIRCUIT BREAKER KAL262251127J
ONTEC SAVE NET I/O MODULE SN-2016-TRDS
LAMBDA REGULATED POWER SUPPLY LRS-54M-24
PHASETRONICS POWER CONTROL SYSTEM P-1050-X2-60
MAPPING ANTENNA MOTOR FAULHABER 43:1 010758 233435649
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