A-B 1756-OF8H 電源管理電路
為了使系統能夠在室外正常運行,設計采用太陽能電池板和鋰電池合理給系統供電。當太陽能電池板輸出功率不夠時,由鋰電池給系統供電;當鋰電池電壓低于3.5V的時候,太陽能電池板給鋰電池充電;否則由太陽能電池板給系統供電。
測試知,A-B 1756-OF8H 系統正常運行時輸入功率接近2.5W(5V/480mA)。考慮到天氣和季節因素,一般要求電池板的zui大輸出功率要3W以上,故設計采用8片太陽能電池片(0.5V/1.2A)串聯,得到4V/1.2A(zui大輸出4.8W)的輸出,經DC-DC升壓電路給系統供電。
4.A-B 1756-OF8H 系統軟件設計
軟件流程圖如圖3所示,A-B 1756-OF8H 系統一上電*行粗調來確定太陽光源的大概位置。其思想是:將水平面平均分成12個區域,在每個區域中對光照強度采樣8次,并累加保存。進入下一個區域,同樣采樣8次并累加,比較相鄰區域累加值的大小,并讓電機向累加值大的區域方向轉動,直到找到累加值zui大的區域,這時說明太陽位置在這個區域范圍內。
粗調完成后,對系統電源進行管理,分別對太陽能電池板電壓和鋰電池電壓采樣,經單片機分析,正確的對開關進行操作以合理地為系統配備電能。
微調思想:先對X方向調整,完成后,再對Y方向調整。為得到較平滑的采樣數據,先使光電管采樣64次,再求和取平均,通過比較對邊光電管的平均值,決定步進機的轉動方向。直到X方向和Y方向的兩個光電管采樣值都相等,則調整完成,此時光源處于電池板中心處。
5.A-B 1756-OF8H 運行測試
測試條件:光源距離激光筆105cm,激光筆安裝在電池板的中心,Y方向上,激光筆在偏離光源±30°范圍內。測試結果如表1所示。
6.結束語
A-B 1756-OF8H 測試結果表明,在偏離光源±45°范圍內,系統均能在9s內定位光源,并且偏差不大于4cm.實際應用時,系統實時緊跟太陽,不會出現太陽突然偏轉電池板一個較大角度的情況,因此激光筆偏離光源距離是所關心的,而本設計測得的偏離距離不超過4cm,達到設計要求。
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