中國臺(tái)灣Bemat（貝馬特）直角行星減速機(jī)
TSR42 單段減速機(jī)比：3、4、5、6、7、8、9、10
TSR42雙段減速機(jī)比：15、20、25、30、35、40、50、60、70、90、100
TSR60 單段減速機(jī)比：3、4、5、6、7、8、9、10
TSR60雙段減速機(jī)比：15、20、25、30、35、40、50、60、70、90、100
TSR90 單段減速機(jī)比：3、4、5、6、7、8、9
減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
表格上的使用功率，為市面上使用伺服機(jī)種。
減速機(jī)的適用性很高，工作係數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。
其重點(diǎn)有二
1-1. 選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大於表格上zui大使用軸徑，zui大使用軸徑￠14mm
1-2. 若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作絕對必要的。
其他：
a-1.安裝場地：油品的確認(rèn)：在訂購時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。於酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
a-2.伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
a-3.減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
潤滑
減速機(jī)為密封式這幾，不需換油。
油品屬半固態(tài)高級(jí)合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
減速機(jī)本體zui高容許溫度85℃以下
注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚
保證
正常使用下交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固範(fàn)圍內(nèi)。
安裝說明
減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
①將伺服馬達(dá)軸裝進(jìn)減速機(jī)入力軸裏
②將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
③將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
螺絲形式 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 |
鎖緊扭矩NM | 1.0 | 2.25 | 4.5 | 7.65 | 18.6 | 36.75 | 64.0 |
④將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
螺絲形式 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 |
鎖緊扭矩NM | 2.0 | 4.5 | 9.0 | 15.3 | 37.2 | 73.5 | 128 |
⑤將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔裏
