（GE IC697ALG320 *模塊）
（GE IC697ALG320 *模塊）
PLC的軟件設計
根據恒壓供水操作要求，PLC控制系統要隨時監控市自來水以及供水口的情況來決定是否要起動水泵，或是采用直抽水充壓方案還是采用抽水池水充壓的方案。控制系統的程序較復雜。
在控制過程中，供水口的水壓自動調節是一個重要和較有特色的設計部分之一，在此著重介紹實現自動恒壓功能的軟件設計。
由于供水系統管道長、管徑大，閥門的開、關、管網充壓都較慢，故系統是一個大滯后系統。同時因為是在舊設備的基礎上進行改造，要利用現有的設備，故并未采用調速調壓，而是采用下述多種方法對水壓進行調節。首先采用分段調節法，把水壓偏差分為四段，即10%、20%、30%、40%，當檢測到偏差較小時，輸出的控制量（蝶閥的增量）較小，且操作周期亦較大；當偏差較大時，則輸出的控制量較大而操作周期較小，使其快速減小偏差而又避免過大超調。另外，在偏差小于等于±10%時，再加上模糊控制，根據D ek=ek-ek-1的值來確定是否調節蝶閥開度，使誤差進一步減少，保證其小于等于± 10%的誤差要求。當調節閥門開度仍不能使偏差進入允許范圍時，用起動或停止1臺或1臺以上水泵的方法來調節水壓。通過這樣多種調節水壓方法相結合，可使出水口水壓得到滿意的調節效果。
主營產品：
＠ ABB機器人備件，DCP10……
＠ AB：Reliance，SLC500/1747/1746，Micrologix/1761/1763/1762/1766/1764 PLC- 5/1771/1785 ....PLC模塊
＠ Schneider Modicon（施耐德*康）140CPU ……
＠ GE通用電氣，IC697……
＠ Siemens(西門子)：西門子數控，西門子摩爾，6ES5948-3UR23 ……
＠ TRICONEX―西屋....
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