排水管道檢測機器人系統產 品 說 明
通用于200～2000mm直徑管道
排水管道檢測機器人系統產品簡介：
一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。
可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等。
控制單元：
便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設備，如筆記本，MP4、LCD等，用于整個系統運行過程中實時信息的顯示。
尺 寸：360*270*160
重 量：4KG
防水等級：1P68
產品特點：
? 強勁的驅動能力，六輪同步驅動；
? 高底盤設計，越障能力更強；
? 低重心設計，行走更平穩；
? 內置電子羅盤，實時監測機器人姿態，有效防止機器人側翻，同時實時反饋管道坡度，局部大爬坡：-25°～+30°；
? 檢測過程能夠準確識別病害特征，精確定位病害位置；
? 視頻采集及顯示存儲可根據用戶需求配置MP4、工控機或筆記本；
? 檢測更高效、工作更可靠；
? 人性化的操控器及軟件界面設計，專業的設備外觀設計。
電動車牽引車：模塊化設計，便于快速裝配；可以實現位姿平穩的實時控制；利用漏水檢測模塊實現安全檢測措施；其標準型適于200～1200mm管徑，也可延伸至2000mm
防水深度：5m（牽引車內部壓力）
可選配置：
電動升降架，或手動升降架
擴展到大管徑用電動車架
廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，
后視攝像頭，內置照明燈
管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統
主電纜：
凱夫拉爾編織處護套，外部為聚亞安酯，強度高、耐磨損。
大承載力：300kg
電纜越徑：7.8mm
單位重量：90g/m
電動絞盤單元：
電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據操控器的指令，當爬行器在管道內部前進后退時，可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。
主電纜長可達500m，滿足實際工況需求。
配有電纜長度計數器，實時顯示通過碼盤計算爬行走的距離。
操作面板上帶有撥檔開關，可以調節絞盤處于自動或手動收/放線工作模式。
變焦攝像頭：
高密度材質攝像頭，配有可旋轉攝像頭。光學10倍交焦，4倍數字變焦，遙控變焦。
水平掃描：460TV 11nes
靈敏度：1.01ux
外殼直徑：65mm
頭部直徑：80mm
防水深度：5m
觀測視角：±135°
旋轉：360°自由旋轉
高亮度LED（500000小時工作壽命）
專業管道檢測軟件：
管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；
管道檢測數據庫；自動生成檢測報告。
