2801-YJC、2801-YJC
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【品牌系列】 ABB機器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數控,西門子摩爾
【型 號】 您需要的所有型號
【產品名稱】 ABB機器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數控,西門子摩爾
【產品類別】 DCS PLC 工業機器人備件 伺服驅動器
【庫存狀態】 現貨
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系統軟件設計 本系統主要采用上位機輪詢方式進行通信,這種方式,一方面可避免通信總線發生數據沖突,另一方面可確保定時刷新監控主機中各PLC分機的實時數據。而對于PLC主動發出的報警信息,上位機采用中斷的方式實現通信。 上位機首先向PLC發出接收數據的指令,PLC接收到來自上位機的指令后,進行判斷,看其是否正確,如果正確,則向上位機傳送數據(包含首尾校驗字節);否則,PLC拒絕向上位機傳送數據。上位機接收到PLC傳來的數據后也要進行判斷正確與否,如果正確,則接收,否則拒絕接收。 4.1 上位機程序 上位機使用VB編寫通信程序和建立數據庫。通信程序發出的命令幀格式要*符合OMRON上位機鏈接的通信協議;對PLC發回的響應幀,上位機程序必須按其格式進行拆裝﹑識別,才能正確分離出交換數據及有用狀態信息。 使用VB的通信控件MSCOMM可以方便的初始化串口和通過串口接收、發送信息。圖2為上位機輪詢通信程序流程圖。 4.2 PLC編程 響應幀在PLC的上位機鏈接單元中自動生成,在PLC中無需用戶再編寫通信程序。故PLC編程主要解決的是現場的起、停實現;模擬量的數據處理;火警、盜警、電源掉電時,使用TXD命令主動上傳報警信號。
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