殘余應力的危害
工件在鑄造、鍛壓、焊接、機加工和切削加工和使用過程中,由于受熱不均勻工件內部產生殘余應力,致使工件處于不平穩狀態。工件在使用過程中，導致工件容易變形與開裂，工件的尺寸得不到確定的精度，從而使工件不能正常工作或報廢。
殘余應力消除方法
為了消除工件的殘余應力，通常使用自然時效、熱時效和振動時效。自然時效：雖不耗能,但周期太長,占地面積大,不適應大批量生產。熱時效：通過把工件加熱到相應溫度,在熱狀態下加速應力釋放,其周期較自然時效大為縮短,但是不能保證要求精度較高的工件尺寸得不到確定的精度；但是使用費用較高、成本較高、占地面積大；污染較嚴重，不環保。振動時效：振動時效通過激振器發出的頻率與工件擁有的頻率*時，形成了共振，在其固有頻率下進行數分鐘至數十分鐘的振動處理,從而使工件內部發生了變化扭曲的晶格逐漸回復平衡狀態。因而使工件的尺寸得到了確定的精度，保證了工件在使用過程中的工作穩定性。這種工藝具有耗能少、時間短、*等特點.近年來在國內外都得到迅速發展和廣泛應用。
殘余應力消除設備的選擇
濟南博納機電設備有限公司，目前有十幾種型號，幾十種規格的振動時效應力消除設備及超聲波應力消除設備，其簡易選型列表如下：
- BN-I神州頻譜振動時效應力消除設備,（K1-K5等5種規格型號供、造船等高精用戶選擇）
- VAII系列只能超級振動時效設備（K1-K5等5種規格型號供船舶、橋梁等用戶選擇）
- BN2012超能系列振動時效裝置（BN2012A-BN2012D等4大系列供國企、外企及合資企業等有管理體系的要求比較嚴格的用戶選擇）
- ZS系列普通型振動時效裝置（ZS2008超級、ZS2004液晶、ZS2004數碼、ZS95等系列20多個型號規格供普通機械、鑄造、模具等用戶選擇）
