ThinkSensor運動參考單元，*，垂詢！
MRU(motion reference unit)運動參考單元是比較復雜的傳感器，內部集成了很多功能（例如：MEMS、IMU、深度測量等等）,通過基于四元數的傳感器數據算法進行運動姿態測量，實時輸出以四元數、歐拉角等表示的零漂移三維姿態數據。可以監測船舶在海中復雜的運動姿態，例如：俯仰、滾轉、前進、后退、升沉等等，從而實現用戶對水上、水下等設備的運動數據采集，協助數據勘測、聲納成像補償、姿態測量等。
我司代理的加拿大Think Sensor運動參考單元具有高精度、高可靠性，同業內其他品牌相比性價比高，屬于世界優質供貨商。Think Sensor擁有多年的產品研究設計經驗及雄厚的技術實力，參與制作了世界各地多個大型水下項目解決方案，產品深受用戶青睞。
產品特點：
1.精度高、數據質量好、可靠性高
· 2.在靜態和動態條件下對俯仰，滾轉，航向和起伏進行補償
· 3.根據用戶需求設定輸出字符的格式
· 4.可以任何方向上進行安裝
· 5.電磁干擾檢測
· 6.可安裝壓力/溫度/電導率傳感器
【ThinkSensor運動參考單元】產品參數：
參數 | 規 格 |
尺寸 | 直徑：89mm；長：152mm |
艙室材料 | 氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料） |
重量 | 空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中） |
耐壓 | 電鍍氧化鋁：3300m 船用青銅：2500m 聚甲醛樹脂：900m |
電源 | 7VDC~36VDC；極性反接保護 |
連接 | RS-232，RS485或RS422 |
接口 | Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
角速率范圍 | ±150°/s或±300°/s |
加速度范圍 | ±5g |
磁力儀范圍 | ±2.5gauss |
定向精度 | 靜態條件下，標準為：±0.25° 動態條件下，標準為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環境 |
定向分辨率 | 0.1°大多數情況下和理想的磁場條件 |
俯仰/滾動精度（高分辨率） | 靜態條件下，標準為：±0.1° 動態條件下，標準為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環境 |
俯仰/滾動精度（低分辨率） | ±0.5°大多數情況下和理想的磁場條件 |
起伏精度 | 起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5% |
起伏分辨率 | 1cm |
可選傳感器 | 電導率/壓力/溫度 |
