一、智能閥位/外給定pid控制調節儀概述
  采用*的微電腦芯片及技術,可與各類傳感器、變送器配合使用，對溫度、壓力、液位、流量等工業過程參數進行測量、顯示、精確控制、變送輸出、數據采集及通訊。
二、智能閥位/外給定pid控制調節儀功能特點
1、*輸入功能
2、自動校準和人工校準功能
3、手動/自動無擾動切換功能
4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
5、控制輸出信號限幅6、采用模糊控制理論和傳統PID 控制相結合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID 難以控制的大純滯后對象有明
顯的控制效果

三、主要技術指標
基本誤差：0.5％FS 或 0.2％FS±1 個字
分 辨 力：1/20000、14 位A/D 轉換器
顯示方式：雙排四位LED 數碼管顯示
采樣周期：0.5S
報警輸出：二限報警，報警方式為測量值上限、下限及偏差報警，繼電器輸出觸點容量AC220V/3A
控制輸出：
⑴繼電器觸點輸出
⑵固態繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）
⑶單相/三相可控硅過零觸發
⑷單相/三相可控硅移相觸發
⑸模擬量4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V 控制輸出
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口 RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300～9600bps 內部自由設定饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關電源 85～265VAC 功耗4W 以下

主要性能
 
1、二十多種輸入信號可選擇（測量輸入信號可進行開方及小信號切除）。
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。測量值與給定值的顯示可進行加減運算。
3、控制量PID調節正反作用選擇。
4、可獨立設置PID調節儀的上下限限幅值。
5、PID參數自整定或P參數獨立自整定。
6、開機自動或開機手動且手動輸出值可預置。
7、手自動雙向無擾動切換及手動狀態指示與輸出。
8、輸入開關量SB功能控制給定值位移。
9、二個或三個模擬量輸出。
10、儀表zui多可有六個開關量輸出，也可設置其中一個開關量對另外二個開關zui有選擇的進行監控，實現帶有消音時間的智能聲光報警功能。
11、遠程EM1、EM2控制。
12、50Hz同步雙向可控硅過零補控制算法以實現對每一個正統波的優化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。
13、斷續PID的調節儀儀表可以為用戶內置40A雙向可控硅直接控制交流2KM以下的單項阻性負載或輸出3組觸發500A以下雙向可控硅的同步信號。
14、8組給定值SP及P、I、D參數存儲和調用。
15、遠程開關量控制調節儀的控制量輸出為PID調節方式或保持狀態，雙向無擾動切換。
16、給定值及PID參數在線無擾動設置。
17、遠程開關量控制調節儀的控制量輸入為PID調節方式或跟蹤狀態，雙向無擾動切換。
18、儀表內在作PID調節或位式控制的同時，可以定義一個或二個繼電器實現每一個通道長達100小時定時精度10-5的雙通道定時功能。
19、斷阻、斷線、斷偶后可故障控制輸出，也可實現閥位反饋的堵轉或斷線（1-5V、4-20mA）的故障控制輸出。

參數的意義及作用
按偏差的比例、積分、微分控制(簡稱PID 控制) 是工業過程中應用zui廣泛的一種控制1
方法，P 為比例增益，代表比例控制作用的強弱，與比例帶δ成倒數關系。I 為積分時間，單位為秒，d 為微分時間，單位為秒。
（一）PID 參數人工整定指南
⑴比例增益P 的選取。由于P 的大小直接影響到系統的超調量、過渡時間和穩態誤差，因此P 的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統動作靈敏，速度加快，但偏大，超調量增大，振蕩次數增多，調節時間過長，P 太大，系統會趨向振蕩。若P 太小，會使系統動作緩慢。P 的大小與穩態誤差呈反比關系。加大比例作用，可以減小穩態誤差，提高控制精度。
⑵積分時間 I 的選取。積分作用旨在消除穩態誤差，積分時間I 與積分作用的強弱呈反比關系，積分作用通常會使系統穩定性下降，I 太小，積分作用太強將使系統不穩定，振蕩次數較多，而I 太大，對系統性能影響減弱，以至不能消除穩態誤差。
⑶微分時間 d 的選取。微分控制能夠預測偏差，產生超前校正作用，可以較好地改善動態特性。但是，當d 偏大或偏小時，超調量和調節時間都會增加。工程上，一般選取d＝0.1Ti～0.2 Ti。Ti=I;
這里舉一個使用常碰到的現象，以說明手動調整PID 參數的規律。在整個動態過程中，您發現響應超調量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調節時間長，穩定不下來。超調量偏小說明P 偏小，小幅振蕩和不穩定說明I 偏小、積分作用強。您可以依據PID 調節規律逐漸增大P 和I， d 也隨I 作相應調整，逐步滿足調節要求。
 由上述分析可知，三個參數的選取相互影響、相互制約，還受實際各種因素的制約，必須根據具體運行情況和控制要求做出折衷選擇。
（二）自整定模糊 PID 指南
PID 參數整定大多通過人工操作完成，不僅需要豐富經驗和熟練技巧，還費時費力，難以推廣。工業過程中還伴隨著延時、隨機干擾和對象參數緩慢變化等現象，原先PID 參數
很難到達的效果。本軟件可以較好地解決以上難題。
選取給定值的 80%量為自整定給定值，施加Bang-Bang 控制（位式調節），輸出為滿度輸出的80%量，例如，在反作用過程中，測量值小于給定植時，輸出80%量，當測量值大于給定植時，輸出為零。這樣，系統產生振蕩，提取出振蕩過程的振蕩幅度A 和振蕩周期Tu。導出系統的臨界增益 Ku ? 4d ?A，其中 d 為控制幅值，再根據的 Ziegler-Nichols整定公式計算出PID 參數P、I 和d 的初始值。一般情況下，以此參數運行實際微分PID 模塊就能使系統平穩過渡到給定植，滿足控制要求。
模糊自調整 PID 模塊在線調整自整定參數，進一步提高控制效果，克服對象參數緩慢變化和隨機擾動，保證控制質量。本儀表軟件按照參數整定原則和專家經驗建立起了一套模糊控制矩陣表，以表格形式存放在ROM 中。模糊自調整PID 模塊以偏差e 、偏差和ea 和偏差變化率ec 為模糊輸入語言變量，模糊推理各參數調整的模糊量，然后查詢表格得出相應參數的清晰調整量。模糊自調整部分本質上兼顧了對象的靜態響應和動態響應，既看現狀，也看動向。多次實驗結果表明：模糊自調整PID 不僅超調量和響應時間等指標上優于常規PID，而且對于對象參數變化時，它還具有良好的魯棒性和自適應能力，同時也有效地兼顧系統的穩定性和動態響應。
本儀表軟件運用了積分分離算法，當|e|>0.1*量程時，取消積分作用，直到|e|<0.1*量程時，才產生積分作用。實驗表明：積分分離算法可以顯著降低動態過程的超調量和過渡時間，改善調節性能。
本儀表的另一特點是采用了實際微分算法。通常的理想微分算法的微分作用僅局限在*個采樣控制周期有一個大幅度的輸出。盡管實際微分算法的改進要比理想微分復雜得多，但是它的微分作用能夠緩慢的持續多個控制周期，時的執行機構能較好地跟蹤微分作用的輸出。而且算式中含有一階慣性環節，具有數字濾波作用，抗*力較強http://www.eowyb。。ｃｏｍ/product-sxkzy75.html。

報警
本儀表采用繼電器輸出方式報警,通常狀態下,繼電器接點“高與中”為常開,“中與低”為常閉。當儀表測量值高于上限報警值或偏差報警值時， 上限指示燈亮，同時對應的繼電器接點“高與中”閉合，“中與低”斷開；當儀表測量值低于下限報警值或偏差報警值時，下限指示燈亮，同時對應的繼電器接點“高與中”閉合,“中與低”斷開。

智能自整定pid調節儀_智能自整定pid調節儀價格智能自整定pid調節儀_智能自整定pid調節儀價格智能自整定pid調節儀_智能自整定pid調節儀價格