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6XV1840-2AH10 西門子現場總線6XV1840-2AH10-安全總線

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  • 型號6XV1840-2AH10
  • 品牌
  • 所在地上海市
  • 更新時間2018-05-14
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1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業環境中

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西門子現場總線6XV1840-2AH10-安全總線 產品詳情

西門子網線6XV1840-2AH10 西門子網線6XV1840-2AH10 西門子網線6XV1840-2AH10
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Profibus是聯邦德國于九十年代初制定的國家工業現場總線協議標準,代號DIN19245,由十三家工業企業及五家研究所經過兩年多 的時間完成。1996年經歐洲電工委員會批準被列為歐洲標準EN50170。根據歐洲標準化規則,EN50170于當年自動地在法律上得到歐洲所有國家標 準化機構的認可。德國注銷了原有的PROFIBUS國家標準DIN19245,以EN50170取而代之。從現在起,歐洲所有公開的招標都是在 EN50170的基礎上進行的.EN50170在保護投資方面為生產廠家和用戶提供了一個zui高的標準。 PROFIBUS 提供一個從傳感器直至管理層的透明網絡。


正因為如此,PROFIBUS 可以在許多方面——從汽車工業、機器制造業、食品工業、運輸業直到環保工程等,獲得應用。近年來,PROFIBUS在眾多的現場總線中占據*,并以其約 占40%的*居歐洲.作為開放式通信系統工業標準,PROFIBUS現場總線公布了網絡各層協議的所有規范。按照這些規范設計設備網絡接口,不 同的設備可以實現網絡互聯。這給控制設備的生產廠家、系統設計安裝調試單位和用戶帶來了*的方便。用戶可根據需要選擇不同的設備,構成相應的系統,以減 少設備的冗余度,降低成本,也為以后系統的擴充提供了方便。Profibus現場總線技術的特點?PROFIBUS為多主多從結構,可方便地構成集中式、 集散式和分布式控制系統。網絡協議以 ISO/OSI參考模型為基礎,對第三層到第六層進行了簡化。

6XV1830-0EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售

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6XV1830-0EN20

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 20 m

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6XV1830-0EN50

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 50 m

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6XV1830-0ET10

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 100m

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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 200 m

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6XV1830-0ET50

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 500 m

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6XV1830-0EU10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標準電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m

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6XV1830-0GH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜,帶 PE 護套, 用于食品業和飲料業,2 芯,屏蔽,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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6XV1830-0JH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅固總線電纜,帶 PUR 護套,用于化工和機械等惡劣環境使用,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜,阻燃及無鹵素總線電纜,共聚物外殼,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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6XV1830-0MH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 船用電纜 SIENOPYR, 輪船和海上設備用銅纜, 按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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6XV1830-0PH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 絞纜, 用于高柔性應用(可扭曲), zui大訂購長度: 1000m, zui小訂購量: 20m, 按米銷售

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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 在線軸盒中 50m

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6XV1830-1ET10

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 在線軸盒中 100m

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6XV1830-3EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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6XV1830-3FH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 接地電纜, 2 芯, 屏蔽,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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6XV1830-3GH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色電纜, 2 芯, 屏蔽, zui大加速度: 4 m/s2,彎曲次數,zui少 5 次,按米銷售,zui大訂貨數量: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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6XV1831-2A

SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE IS GP, BUS CABLE 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL- MOUNT F. FAST MOUNTING, MAXIMAL LENGTH: 1000 M, MINIMAL LENGTH: 20 M SOLD BY THE METER

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SIMATIC NET, PB FC 柔性電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, zui大訂貨數量: 1000m, zui小訂購量: 20m, 按米銷售

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6XV1831-2L

SIMATIC NET, PB FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次彎曲次數 120mm,2 芯,屏蔽,按米銷售,zui大訂貨數量: 1000m, zui小訂購量: 20 m

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Profibus協議的*部分是物理層和鏈路層協議。物理層采用RS-485標準通信規范,傳輸介質為雙絞線,其技術指標如下:
技術標準:EN50170 接口標準:EIA RS-485; 網絡插口:SUB-D9芯插頭; 波 特 率:9.6K,19.2K,93.75K,187.5K,500K 響應時間:<20ms; 碼方式:IEC規定之ManchesterⅡ標準 ; 拓撲結構:兩端帶有終端器的總線結構 ;傳輸距離:波特率9.6K,19.2K,93.75K時 1200m; 波特率187.5K時600m ;波特率500K時200m(可通過中繼器增加傳輸距離) ;站 點 數:主站+從站共126個 電 纜:屏蔽雙絞線,截面>0.22mm ,阻抗120 W   

Profibus鏈路層又稱FDL,它采用混合介質存取方式,即主站間按令牌方式,主站和從站間按主從方式工作。令牌是一條特殊的電文,它在主站之間按照 地址的升序傳遞總線控制權(即令牌),得到令牌的主站可在一定的時間內執行本站的工作。這種方式保證了在任一時刻只能有一個站點發送數據,并且任一個主站 在一個特定的時間片內都可以得到總線操作權,這就*避免了沖突。鏈路層保證損壞或掉電的站點從環中排除,新上電的主站加入令牌環。鏈路層的另一個主要任 務是保證數據的無差錯傳輸,這是通過海明間距=4、按照標準IEC870-5-1制定的特殊的起始和結束界定符、每個字節的奇偶校驗和每條電文的 CRC循環校驗保證的.(可通過中繼器增加傳輸距離) PROFIBUS鏈路層提供的服務有:SDA (發送數據并要求回答) SDN (發送數據,不要求回答) SRD (發送數據并要求回送數據)CSRD(循環發送數據并要求回送數據)

Profibus的zui大電文長度為255個字節。電文由標識符、源及目的地址、數據長度、數據、命令字和循環校驗碼等構成,有效數據zui長246字節。
Profibus協議的第二部分是應用層協議(FMS),第三部分為DP協議,它們都使用相同的底層協議,用于不同的應用領域。 FMS定義了應用層(第七層)的內容。由于Profibus沒有第三層到第六層,所以這幾層的必要功能在一個稱為“底層接口”(LLI)的模塊中完成,由 LLI將這些功能映射到FMS中。FMS提供了多種強有力的通信服務,這些服務是的MAP協議中MMS服務的一個子集。為使這些功能適應不同應用領域 當中真正的實際需要,FMS包括稱為“行規”(PROFILE)的特殊定義。行規規定不同制造商制造的、遵從同一行規的PRIFIBUS設備應具有相同的 通信功能。行規中除通信參數的選擇外,還包括隊狀態和錯誤的解釋及針對應用的定義等許多信息。

目前已經完成的有大樓自動化、驅動器、傳感器和執行器、可編程控制器、紡織機器和低壓開關設備等行規,這些行規的制定為用戶使用提供了*的方便,也是Profibus得到廣泛應用的一個重要原因。
Profibus協議的第三部分是PROFIBUS的DP協議,用于傳感器和執行器級的高速數據傳輸。它以PROFIBUS-FDL為基礎,根據其所需要 達到的目標對通信功能加以擴充。DP的傳輸速率可達12Mbit/S,一般構成單主站系統,主站、從站間采用循環數據傳送方式(CSRD)工作。 PROFIBUS-DP廣泛地應用在德國西門子公司生產的控制設備當中。DP和FMS可混合工作。

Profibus協議的第四部分是PROFIBUS的PA協議,適用于對安全性要求較高的場合,這由PROFIBUS的第四部分描述,PA實現了 IEC1158-2規定的通信規程,設備行規定義了設備各自的功能,設備描述語言(DDL)及功能塊允許對設備進行*的內部操作。
綜上所述,Profibus嚴格的定義和完善的功能使其成為開放式系統的*。特別需要指出的是,除了使用專門的ASIC芯片之外,PROFIBUS也可 以用通用電子器件實現(如8050,8086,V25等),價格低廉,容易推廣。這些特點使得它在短短幾年內在化工、冶金、機械加工以及其它自動控制領域 得到了迅速普及和應用。
Profibus現場總線的應用:據1997年統計,世界上已有約100多萬臺PROFIBUS儀表在自動化設備中應用,而且每年增長20-30%。目 前,世界上約有650家廠商加入了PROFIBUS用戶協會并提供上千種PROFIBUS產品。以的西門子公司為例,它可提供一百多種 PROFIBUS產品并已經把它們應用在中國的許多自動控制系統中.為在中國推廣應用PROFIBUS工業現場總線標準,PROFIBUS中國用戶協會于 1997年7月成立。協會的會員由生產廠商(包括PROFIBUS用戶協會成員在中國開辦的合資或獨資企業)、科研單位、學校、廠礦企業及其他用戶組 成。協會的宗旨是竭城為廣大用戶服務,通過舉辦技術講座及發行不定期內部刊物等手段介紹國內PROFIBUS發展及應用的動態,宣傳和介紹有關生 產廠家的產品及應用實例,促進用戶之間的信息交流。


西門子DP總線逐漸在工業現場推廣,不少設備不但具有傳統儀表的功能,而且還具備現場總線的功能、在DCS中,西門子DP總線被廣泛應用。現場總線在使用中需要注意以下幾個問題:


1)通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時,采用標準電纜,可以達到200m,如果采 用187.5kbps速率,可以達到1 000m。通信距離有兩層含義,*個,是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離,一般來說,距離和通信速率成反比;另一個,是整個網絡zui遠的兩個節點 之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚,在實際使用中,必須考慮整個網絡的范圍,電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的,特別在—些高 速的現場總線中,如果增大距離,就必須對一些通信參數進行修改;


2)線纜選擇。現場的環境決定現場總線的通信速度和通信介質。一般而言,西門子DP總線線采用電信號傳遞數據,在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境 的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的*一般規定一種特制的線纜,在正確 使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個現場總線網絡的工作;


3)隔離。一般來說,西門子DP總線的電信號與設備內部是電氣隔離的。現場總線電纜分布在車間的各個角落,一旦發生高電壓串入,會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞,導致嚴重的后果;


4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地,如果高頻干擾嚴重,可以采用多點電容接地,不允許多點直接接地,避免產生地回路電流;


5)連接器。現場總線一般沒有對連接器做嚴格的規定,但是如果處理不當,會影響整個系統通信。例如,現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個設備時,必須注意如何不影響在現有通信的條件下,實現設備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求;
6)終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象,在總線每一個網段的兩個終端,都應該采用電阻匹配,*個作用可以 吸收放射,第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平,保證通信。因此,現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成,它的出現和快速發展體現了控制 領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。

西門子Profibus總線仍普遍應用于自動化控制系統。系統規模較大,DP設備數量多分布范圍廣,因此DP網絡的性能是程序執行可靠性的先決條件。本文旨在總結所經歷項目經驗的基礎簡單總結DP網絡設計、調試的一般方法,并愿意得到大家的補充與指正。


網絡可靠性的重要性。
這個問題可能大家都很少去關注。在進行現場調試的時候,一旦看到網絡診斷的信息上顯示所有站點都通訊上了,就暗暗慶賀網絡已經完成,殊不 知這才是網絡調試的開始。在接下來的調試過程中,大家會經常發現,某些站點經常顯示短暫的故障,雖然短暫,但為輸入信號的讀取,程序執行的邏輯判斷以及輸 出信號的執行都埋下了隱患。

DP網絡設計的一般方法
1、網絡結構的設計者首先要知道程序執行對于網絡速率的要求,當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統中,控制精度越高,其對網絡速率的要求就越大,速率越慢,其對輸入輸出的讀寫也會減慢,必然增大因為讀寫過程而發生的誤差。
在了解了該參數之后就有了系統設計的基準。通訊速率的大小就決定了網絡的長度,可以參考西門子的相關資料,一般12Mbs是100米,1.5Mbszui長是 兩百米。如果長度超過技術資料所允許的范圍,就一定不要吝嗇,增加一臺中繼,來擴展網絡。如果從PLC出來想形成星形結構,也可以在主控制柜出來的位置增 加一臺中繼。
2、網絡路徑的規劃
有一個看起來比較頑固的觀點,在進行網絡路徑規劃的時候一定要注明一個節點的電纜的進出的順序,從哪個節點出,至哪個節點進。
的是在控制柜設計的時候,注明進線應該從哪個格蘭頭進,從哪個格蘭頭出。在進行現場施工的時候,也將這個思想*執行下去。
這看似老頑固的要求,也會給大家帶來無盡是的便利。

現場問題的分析
解決網絡問題的經驗來自于豐富的現場經驗和強有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網絡除了要滿足通訊速率所決定的zui長距離,還要避免小于一米的zui短距離;
2、網絡終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置;
3、線纜質量與鋪設:一定要用的DP網絡線,就是西門子生產的。鋪設電纜的時候,電纜的彎角不要小于75度,更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發生。
4、屏蔽的制做:屏蔽能有效的保護信號不受外界信號的干擾,因此做信號屏蔽的時候一定要用工具,且不要傷害到屏蔽電纜,的方法是在地上發置一張白紙,在剝開表皮之后,白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
在綜合考慮上敘問題之后,DP網絡一定十分健康,為數據通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩定的環境。


1 引言
萊鋼4300mm寬厚板熱處理生產線是萊蕪鋼鐵集團有限公司于2009年開始建設的年產180萬噸的生產線,它廣泛采用了當代厚板領域的 新技術及*的裝備,熱處理線作為后區重要的生產線,實時可靠的通信系統是*的,因此采用Profibus—DP現場總線使全部控制設備通信網絡 化。Profibus-DP現場總線把現場設備和PLC緊密集成為一個完整的控制系統; 現場操作臺由于采用了Profibus-DP通信接口, 節省了大量電器元件和電纜。作為眾多現場總線家族的成員之一,Profibus是在歐洲工業界得到zui廣泛應用的一個現場總線標準,也是目前上通用的現 場總線標準之一。[1]本文主要以預處理區域Profibus-DP網絡的實現來介紹Profibus-DP在寬厚板熱處理系統中的應用。

2 Profibus組成

2.1 Profibus概述
Profibus是一種具有廣泛應用范圍的、開放的數字通信系統,在集中自動化系統向分散自動化系統轉移方面是一種重大突破。Profibus由3部分組 成,即Profibus-DP(分布式外圍設備),Profibus-PA(過程自動化),Profibus-FMS(現場總線報文)[2]。
Profibus-DP具有高速傳輸、價格低廉等特點,實現起來比較簡單,主要用于分散設備間的數據高速傳輸,傳輸速率可由9.6kbps至 12Mbps。一般用于自動化控制系統和現場設備級間的開關量的通信,可滿足全數字交直流調速系統對于快速的時間響應要求。該總線具有適合于快速、時間要 求嚴格的應用和復雜的通信任務的特點,成為*能夠全面覆蓋工廠自動化和過程自動化應用的現場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。在萊鋼寬厚板 熱處理線中所采用的就是這種Profibus-DP現場總線。

2.2 Profibus網絡硬件
Profibus網絡主要涉及到的硬件包括:Profibus接口,通訊介質,Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器,OLM, DP/DP COUPLER以及有源終端電阻等。當各站點通過插頭連接以及網線連接到網絡上時,根據RS485串口通訊的規范,每個物理網段支持32個物理設備,且在 物理網段終端的站點應該設置終端電阻防止浪涌保證通訊質量。

2.3 Profibus接口
Profibus接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內部的“PE”。而當CPU安裝在底板上時, 其“PE”與底板是連通的,此時如果將安裝底板在電氣柜內做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

2.4 通訊介質
Profibus網絡支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質。當然,現在也有支持無線通訊的設備,但我們目前面對的主要還是有線介質。

3 Profibus-DP在預處理區系統中的應用

3.1 網絡拓撲的規則
在進行Profibus網絡連接之前,首先應當考慮拓撲結構的設計是否有問題。如果拓撲結構有問題,將來網絡通訊很可能出現問題。
另外,從波特率與距離的對應關系中可以看到,波特率越高,則對應的通訊距離越近,因而如果現場遇到Profibus的通訊有通訊不上或者通訊不穩定的情況,也可以考慮先將波特率降低,再進行觀察處理。
設計一條Profibus網絡,首先需要了解Profibus網絡的拓撲規則:
① Profibus網絡是RS485串口通訊,半雙工,支持光纖通訊;
② 每個網絡理論上zui多可連接127個物理站點,其中包括主站、從站以及中繼設備;
③ 網絡的通訊波特率9.6kbps-12Mbps;
④ 每個物理網段zui多32個物理站點設備,物理網段兩終端都需要設置終端電阻或使用有源終端電阻;
⑤ 每個網段的通訊距離或者設備數如果超限,需要增加RS485中繼器進行網絡拓展,中繼器zui多可串聯9個;
⑥ 每個中繼設備(RS485中繼器、OLM)也做為網絡中的一個物理站點,但沒有站號;
⑦ 網絡支持多主站,但在同一網絡中,不建議多于3個主站;
⑧ 一般0是PG的地址,1~2為主站地址,126為某些從站默認的地址,127是廣播地址,因而這些地址一般不再分配給從站,故DP從站zui多可連接124個,站號設置一般為3~125。
⑨ 如果網絡中涉及到分支電纜,則應注意分支電纜的長度應當嚴格遵守Profibus 的協議規定。

3.2 預處理區DP網絡構成
預處理區系統包括一套S7-400 PLC、兩套S7-300 PLC、一套S7-200 PLC、7套ET200站、變頻器、編碼器和兩臺上位機,同時系統還與1#熱處理爐、3#熱處理爐通過DP通訊,與2#熱處理爐通過工業以太網通訊。根據 網絡拓撲的規則設計網格構成見圖1。
其中1#熱處理爐、2#熱處理爐、3#熱處理爐PLC是S7-400 PLC,磁盤上料PLC和拋丸機PLC是S7-300 PLC,H7是S7-200PLC,BWL是編碼器,每個設備后面括號里的數字是給這個設備分配的硬件地址。
在預處理區DP網絡中,S7-400 PLC主站與S7-300 PLC之間的通訊和與1#熱處理爐、3#熱處理爐之間的通訊采用的是通過DP/DP COUPLER連接的方法。對于DP/DP COUPLER連接的兩個網段,通訊速率可以不同,因此DP/DP COUPLER非常適用于不同通訊速率的兩個PROFIBUS-DP主站系統之間的數據通訊,但對于通訊數據區,網絡1的輸入區必須和網絡2的輸出區* 對應,同樣網絡2的輸入區必須和網絡1的輸出區*對應,否則會造成通訊故障。

3.3 硬件組態

通過Profibus-DP網連接,整個系統構成了一個全數字、全網絡化系統,成為能完成組態、運行、操作等功能的完整的控制網絡系統。預處理區系統的硬件組態如圖2所示。
預處理區系統PLC主站由一塊電源模塊PS 407 10A、一塊CPU模塊 416-2 DP、6塊DP通訊模塊CP 443-5、1塊以太網通訊模塊CP 443-1、一塊數字量輸入模板和一塊數字量輸出模板組成。結合圖1和圖2可以看出,磁盤上料和拋丸機通過地址是8和6的兩塊DP/DP COUPLER與預處理區系統通訊,在此系統中直接掛在416-2 CPU自帶的DP端口;系統中所有設備的變頻器掛在*塊CP 443-5模塊;與三號熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER和ET200站RIO05掛在第二塊CP 443-5模塊;ET200站RIO04和6個編碼器掛在第三塊CP 443-5模塊;H7系統的EM277、ET200站RIO01、ET200站RIO02和7個編碼器掛在第四塊CP 443-5模塊;ET200站RIO03、ET200站RIO06、ET200站RIO02和2個編碼器掛在第五塊CP 443-5模塊;與一號熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER掛在第六塊CP 443-5模塊。在S7-400中,不需要為現場總線編寫通訊程序,只要通過STEP 7軟件包對DP主站和所有DP從站進行硬件組態,統一分配地址即可[3]。由于在上述硬件組態過程中已經解決了網絡的通訊問題,所以在編程時無須考慮通訊 問題,只要像對一臺PLC那樣對所有I/O地址編程即可。由此可見使用PROFIBUS—DP現場總線具有“硬件分散,軟件集中”的特點。

3.4 Profibus的故障診斷
Profibus是一種抗干擾性比較強的現場總線,但不時還會發生一些故障。在處理故障的過程中我們發現,造成Profibus通訊出現故障的原因,80%都是zui簡單的原因,比如:現場沒有接地處理、布線時與動力電纜沒有分開等等。
現場診斷一般會使用到BT200和示波器等設備。BT200是西門子的提供的Profibus網絡診斷設備,可以進行網絡距離檢測,網絡連接的質量的檢查(比如斷線、短路等等);而示波器常常用于檢測Profibus通訊的波形[4]。
STEP7等編程工具也可以做為網絡診斷的一種工具。在STEP7軟件中,提供了“在線診斷”的功能,可以實時的對Profibus網絡進行zui直接的診 斷。比如:哪些從站出現故障,可在STEP7的診斷緩沖區中直接得到故障信息。STEP7還提供了一些Profibus的診斷功能塊,比如 FB125/FC125等,方便用戶通過編程的方式在程序運行中診斷ProfibusS網絡中出現的故障,同時可將故障信息直接顯示在上位機畫面上。


4 結束語
本系統在試運行后,運行安全、穩定、可靠,能夠滿足萊鋼寬厚板熱處理生產所需的各項工藝技術指標,系統采用Profibus-DP現場總線方式,PLC通 過DP線連接各個ET200站和現場設備,減少了現場電纜的數量和接線工作量,降低了系統故障率。由于所有的測控信息通過總線通信來實現,全數字通信取代 了模擬信號的傳輸,提高了系統的控制精度,取得了比較明顯的經濟效益和社會效益。
5保養編輯設備定期測試、調整

(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接;

(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;

設備定期清掃

(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生;

(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網;

檢修前準備

(1) 檢修前準備好工具;

(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;

(3) 檢修前與調度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;

設備拆裝順序及方法

(1) 停機檢修,必須兩個人以上監護操作;

(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;

(3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;

(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下;

(6) 安裝時以相反順序進行;

檢修工藝及技術要求

(1) 測量電壓時,要用數字電壓表或精度為1%的*表測量

(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;

(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數據不混亂;

(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失;

(5) 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;

(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產生靜電的物品;

(7) 更換元件不得帶電操作;

(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
融合了控制與信息處理的現場總線CC-link(Control &Communication link)是一種省配線、信息化的網絡,它不但具備高實時性、分散控制、與智能設備通信、RAS等功能,而且依靠與諸多現場設備制造廠商的緊密,提供開放式的環境。Q系列PLC的CC-link模塊QJ61BTll,在繼承A/QnA系列特長的同時,還采用了遠程設備站初始設定等方便的功能。

為了將各種各樣的現場設備直接連接到CC-link上,與國內外眾多的設備制造商建立了合作伙伴關系,使用戶可以很從容地選擇現場設備,以構成開放式的網絡。2000年10月,Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下電工、 三菱等6家常務理事公司發起,在日本成立了獨立的非盈利性機構“CC-link協會”(CC-link Partner Association,簡稱CLPA),旨在有效地在范圍內推廣和普及CC-link技術。到2001年12月CLPA成員數量為230多家公司, 擁有360多種兼容產品。


1.CC-link系統的構成
CC-link系統只少1個主站,可以連接遠程I/O站、遠程設備站、本地站、備用主站、智能設備站等總計64個站。CC-link站的類型如表1所示。
表1 CC-link站的類型

CC-link
站的類型
內容
主 站控制CC-link上全部站,并需設定參數的站。每個系統中必須有1個主站。如A/QnA/Q系列PLC等
本 地 站具有CPU模塊,可以與主站及其他本地站進行通信的站。
如A/QnA/Q系列PLC等
備用主站主站出現故障時,接替作為主站,并作為主站繼續進行數據鏈接的站。(http://www.diangon。。com/版權所有)
如A/QnA/Q系列PLC等
遠程I/O站只能處理位信息的站,如遠程I/O模塊、電磁閥等
遠程設備站可處理位信息及字信息的站,如A/D、D/A轉換模塊、變頻器等
智能設備站可處理位信息及字信息,而且也可完成不定期數據傳送的站,如A/QnA/Q系列PLC、人機界面等

CC-link系統可配備多種中繼器,可在不降低通信速度的情況下,延長通信距離,zui長可達13.2km。例如,可使用光中繼器,在保持10Mbps通信速度的情況下,將總距離延長至4300m。另外,T型中繼器可完成T型連接,更適合現場的連接要求。

2CC-link的通信方式

(1)循環通信方式 CC-link采用廣播循環通信方式。在CC-link系統中,主站、本地站的循環數據區與各個遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站相對應,遠程輸入 輸出及遠程寄存器的數據將被自動刷新。而且,因為主站向遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站發出的信息也會傳送到其他本地站,所以在本地站也可以了解遠 程站的動作狀態。

(2)CC-link的鏈接元件 每一個CC-link系統可以進行總計4096點的位,加上總計512點的字的數據的循環通信,通過這些鏈接元件以完成與遠程I/O、模擬量模塊、人機界面、變頻器等FA(工業自動化)設備產品間高速的通信。

CC-link的鏈接元件有遠程輸入(RX)、遠程輸出(RY)、遠程寄存器(RWw)和遠程寄存器(RWr)四種,如表2所示。遠程輸入(RX)是從遠 程站向主站輸入的開/關信號(位數據);遠程輸出(RY)是從主站向遠程站輸出的開/關信號(位數據);遠程寄存器(RWw)是從主站向遠程站輸出的數字 數據(字數據);遠程寄存器(RWr)是從遠程站向主站輸入的數字數據(字數據)。

表2 鏈接元件一覽表

項 目規 格
整個CC-link系統
zui大鏈接點數
遠程輸入(RX)2048點
遠程輸出(RY)2048點
遠程寄存器(RWw)256點
遠程寄存器(RWr)256點
每個站的鏈接點數遠程輸入(RX)32點
遠程輸出(RY)32點
遠程寄存器(RWw)4點
遠程寄存器(RWr)4點

注:CC-link中的每個站可根據其站的類型,分別定義為1個、2個、3個或4個站,即通信量可為表中“每個站的鏈接點數”的1到4倍。
(3)瞬時傳送通信 在CC-link中,除了自動刷新的循環通信之外,還可以使用不定期收發信息的瞬時傳送通信方式。瞬時傳送通信可以由主站、本地站、智能設備站發起,可以進行以下的處理:
l)某一PLC站讀寫另一PLC站的軟元件數據。
2)主站PLC對智能設備站讀寫數據。
3)用GX Developer軟件對另一PLC站的程序進行讀寫或監控。
4)上位PC等設備讀寫一臺PLC站內的軟元件數據。

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