RS232/RS485信號轉模擬信號 隔離D/A轉換器
產品特點：
● 低成本、小體積模塊化設計
● RS-485/232接口，隔離轉換成標準模擬信號輸出
● 模擬信號輸出精度優于 0.2%
● 可以程控校準模塊輸出精度
● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 可設置成主機來讀取IPO產品數據實現遠程采集
● 支持Modbus RTU 通訊協議
典型應用：
● 標準模擬信號輸出
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統
● RS-232/485總線工業自動化控制系統
● 工業現場控制信號隔離及長線傳輸
● 設備運行調試與控制
● 傳感器信號的遠程傳輸及信號還原
● 工業現場執行器數據給定 圖1 IPO D/A模塊外觀圖
● 醫療、工控產品開發
● 4-20mA信號輸出
產品概述：
IPO D/A系列產品實現主機RS-485/232接口信號隔離轉換成標準模擬信號，用以控制遠程設備。IPO系列產品可應用在RS-232/RS-485總線工業自動化控制系統，4-20mA，0-5V，0-10V等標準信號輸出，用來控制工業現場的執行設備，控制設備以及顯示儀表等等。
產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接256只 IPO系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
IPO D/A 系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO D/A 系列產品按工業標準設計、制造，信號輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。
圖2 IPO D/A產品原理框圖
IPO D/A功能簡介：
IPO D/A信號隔離轉換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。
12位輸出精度，產品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。
具體電流或電壓輸出量程請看產品選型，輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。
2、 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡zui長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
產品選型：
IPO D/A - □ - U（A）□
通訊接口 輸出電壓或電流信號值
U1：0-5V | A1：0-1mA |
U2：0-10V | A2：0-10mA |
U3：0-75mV | A3：0-20mA |
U4：0-2.5V | A4：4-20mA |
U5：0-±5V | A5：0-±1mA |
U6：0-±10V | A6：0-±10mA |
U7：0-±100mV | A7：0-±20mA |
U8：用戶自定義 | A8：用戶自定義 |
485： 輸入為RS-485接口
232： 輸入為RS-232接口
選型舉例1： 型號：IPO D/A -485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號輸出
選型舉例2： 型號：IPO D/A -232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號輸出
IPO通用參數：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出
精 度： 0.2%
輸出失調： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃
溫度漂移： ±20 ppm/℃ （±30 ppm/℃, zui大）
輸出帶載能力：電流輸出 350Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出）
電壓輸出 10mA（0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出）
通 訊： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字符協議和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1.5W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無凝露）
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% （無凝露）
隔離耐壓： 通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中通訊接口和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
1 | PW+ | 電源正端 | 7 | Out0+ | 模擬信號0輸出正端 |
2 | GND | 電源負端 | 8 | GND1 | 模擬信號0輸出負端 |
3 | INIT | 初始狀態設置 | 9 | NC | 空腳 |
4 | D+ | RS-485信號正端 | 10 | Out1+ | 模擬信號1輸出正端 |
5 | D- | RS-485信號負端 | 11 | GND1 | 模擬信號1輸出負端 |
6 | GND | 電源負端，數字信號輸出地 | 12 | NC | 空腳 |
表1 引腳定義
圖3 IPO D/A模塊接線圖
初始化IPO模塊：
所有的IPO模塊，如果使用 RS-485網絡，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的IPO模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址。可以在接好IPO模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，必須讓模塊*入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
IPO模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IPO模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。
IPO字符協議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IPO模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進制）。 2- 字符
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數據。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
（cr） 識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和（checksum）
用戶命令 $002（cr）
模塊應答 !00020600 （cr）
啟用校驗和（checksum）
用戶命令 $002B6 （cr）
模塊應答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、設定通道N的模擬量輸出值命令
說 明：以當前配置的數據格式，設定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。
命令格式：#AAN（data）（cr）
參數說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
N 通道代號 0或1。換成十六進制為30H或31H。
（data） 代表要設置的通道N輸出的模擬量數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數說明：> 分界符。
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） #010+16.000（cr）
（十六進制格式） 233031302B31362E3030300D
模塊應答（字符格式） > （cr）
（十六進制格式） 3E0D
說 明：設定地址01H模塊上通道0的輸出值是 +16.000mA（數據格式是工程單位）。
2、設定通道N的上電或復位后的模擬量輸出值命令
說 明：以當前配置的數據格式，設定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。
命令格式：#AASN（data）（cr）
參數說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
S 表示要設置上電或復位后的模擬量輸出值。
N 通道代號 0或1。換成十六進制為30H或31H。
（data） 代表要設置的通道N上電后輸出的模擬量數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數說明：> 分界符。
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 #01S0+04.000（cr）
模塊應答 >（cr）
說 明：設定地址01H模塊上通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數據格式是工程單位）。
3、配置模擬量輸出模塊命令
說 明：對一個模擬量輸出模塊設置地址，輸出范圍，波特率，數據格式，校驗和狀態。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進制地址，數值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進制代表類型編碼。 IPO產品必須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
波特率代碼 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進制的8位代表數據格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。
Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數據格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，必須設置為零
Bit6：校驗和狀態，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
Bit1-bit0：數據格式位。
00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進制的補碼（Twos complement）
11：歐姆（ohms）（僅熱電阻產品可設置）
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你*次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數據格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態，則必須安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 %0011000600（cr）
模塊應答 !11（cr）
說 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，IPO產品必須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態命令
說 明： 對一個模擬量輸出模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
2 表示讀配置狀態命令
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符。
AA 代表模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表3
FF 見表4
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $302（cr）
模塊應答 !300F0600（cr）
說 明：! 分界符。
30 表示模擬量輸出模塊地址為30H 。
00 表示輸出類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
5、偏移校準命令
說 明：校準模塊通道N的輸出值零點偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
1 表示偏移校準命令。
N 通道代號 0～1
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：! AA （cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬量輸出模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監測輸出信號，通過命令集*條命令來設置模擬量輸出，調節到萬用表里顯示的輸出信號為零點值，然后輸入校準偏移命令，具體校準方法請看校準模塊章節。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $0110（cr）
模塊應答 !01（cr）
說 明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準模塊通道N的輸出值滿度增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
0 表示增益校準命令。
N 通道代號 0～1
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬量輸出模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監測輸出信號，通過命令集*條命令來設置模擬量輸出，調節到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值，然后輸入校準增益命令，具體校準方法請看校準模塊章節。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $0100（cr）
模塊應答 !01（cr）
說 明：對地址01H模塊的通道0進行增益校準。
7、讀模塊名稱命令
說明：對一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
M 表示讀模塊名稱命令
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（ModuleName）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸出模塊地址。
（ModuleName） 模塊名稱可以為IPO、IPO或WJ71等等，代表你使用的模塊型號
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08M（cr）
模塊應答 !08IPO （cr）
說 明：在地址08H模塊為IPO。
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
說 明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。
命令格式：$AADN（cr）
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
D 表示模擬量輸出值回讀命令。
N 通道代號 0或1
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
（data） 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $01D0 （cr）
模塊應答 !01+12.000 （cr）
說 明：地址01H模塊上通道0的當前的輸出值是 +12.000mA（數據格式是工程單位）。
9、設置通訊協議命令
說明：設置模塊的通訊協議為命令集定義的字符協議或者Modbus RTU協議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
P 表示設置通訊協議命令
V 協議代號，可為0或1，換成十六進制為30H或31H。
0：命令集定義的字符協議
1：Modbus RTU協議
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸出模塊地址。
（cr） 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
設置通訊協議命令必須在缺省狀態下才會有效。
應用舉例1： 用戶命令 $00P1（cr）
模塊應答 !00 （cr）
說 明：設置通訊協議為Modbus RTU協議。
應用舉例2： 用戶命令 $00P0（cr）
模塊應答 !00 （cr）
說 明：設置通訊協議為命令集定義的字符協議。
輸出范圍和數據格式：
模擬量輸出模塊使用了3種數據格式：
00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進制的補碼（Twos complement）
輸出范圍 | 數據格式 | zui大 | zui小 |
A4：4-20mA | 工程單位 | +20.000 | +04.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | +020.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 333 | |
| |||
A3：0-20mA | 工程單位 | +20.000 | ±00.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
| |||
U1：0-5V | 工程單位 | +5.0000 | ±0.0000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
| |||
U2：0-10V | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
| |||
U5：0-±5V | 工程單位 | +5.0000 | -5.0000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | -100.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
| |||
U8/A8：用戶自定義 | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
| |||
A7：0-±20mA | 工程單位 | +20.000 | -20.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | -100.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
| |||
U6：0-±10V | 工程單位 | +10.000 | -10.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | -100.00 | |
16進制的補碼 | FFF | 000 | |
表4 輸出范圍和數據格式
應用舉例：
1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設置輸出為4 mA，命令如下：
工程單位 用戶命令 #010+04.000（cr）
滿刻度的百分比 用戶命令 #010+020.00（cr）
16進制的補碼 用戶命令 #010333（cr）
2、輸出范圍為U1: 0~5V，設置輸出為3V，命令如下：
工程單位 用戶命令 #010+3.0000（cr）
滿刻度的百分比 用戶命令 #010+060.00（cr）
16進制的補碼 用戶命令 #010999（cr）
校準模塊：
產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要使用一個高精度萬用表來監測模塊的輸出。
為了提高校準精度，建議使用以下設備來校準：
1、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監測輸出信號的準確性
校準過程
1. 選擇要校準的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對應的電壓或電流測量儀表。
2. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出零點信號，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集*條命令來設置模擬量輸出，調節到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。
3. 待信號穩定后，向模擬量輸出模塊發送偏移校準 $AA1N 命令（N代表當前正在校準的通道代號，0或1）。
4. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出滿度信號。通過命令集*條命令來設置模擬量輸出，調節到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。
5. 待信號穩定后，向模擬量輸出模塊發送增益校準 $AA0N 命令（N代表當前正在校準的通道代號，0或1）。
6. 校準完成
Modbus RTU 通訊協議：
模塊出廠默認協議為字符通訊協議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協議，請按以下步驟設置：
1、 將INIT引腳（第3腳）和GND引腳（第6腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動進入缺省狀態，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發送命令$00P1（cr），檢查應答，如果為!00 （cr）則設置成功。
6、 關閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經成功設置為Modbus RTU通訊協議方式。
模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數據內容與輸出的對應關系請參看表4，與字符協議的數據格式為16進制的補碼時相同。
寄存器說明：
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 數據內容 | 屬性 | 數據說明 |
40001 | 0000 | Out0（0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第0通道模擬量輸出值 |
40002 | 0001 | Out1（0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第1通道模擬量輸出值 |
40003 | 0002 | Sout0 （0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第0通道上電模擬量輸出值 |
40004 | 0003 | Sout1 （0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第1通道上電模擬量輸出值 |
表5 Modbus Rtu寄存器說明
外形尺寸：（單位：mm）
可以安裝在標準DIN35導軌上
保修：
本產品自售出之日起兩年內，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產品質量低于技術指標的，可以返廠免費維修。因違反操作規定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。
版權：
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