西門子PLC模塊6ES7405-0RA01-0AA0

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

上海翰粵自動化系統有限公司

SIEMENS西門子

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S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。[1] 

功能強大的PLC，適用于中高性能控制領域

解決方案滿足zui復雜的任務要求

功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務找到的解決方案

實現分布式系統和擴展通訊能力都很簡便，組成系統靈活自如

用戶友好性強，操作簡單，免風扇設計

隨著應用的擴大，系統擴展無任何問題

西門子PLC模塊6ES7405-0RA01-0AA0產品應用

編輯

SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領域中*的理想解決方案。

SIMATIC S7-400的應用領域包括：

功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構成的解決方案，滿足自動化的任務要求。

當控制任務變得更加復雜時，任何時候控制系統都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。

設計綜述

編輯

S7-400自動化系統采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統包括：電源模板，*處理單元(CPU)，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。

產品功能

編輯

• 高速指令處理

• 用戶友好的參數設置

• 口令保護

• 系統功能

• 用戶友好的操作員控制和監視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統中

• CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統連續地監視系統功能并記錄錯誤和系統的特殊事件。

• 模式選擇開關

技術亮點

編輯

• 通過提高運算和通訊性能，提高您的生產力

• 通過提高諸如工作存儲器、內置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數量，可以使其應用更加廣泛

• 數據塊功能塊統一的數字編號

• 通過工廠復位功能(Factory Reset function )可方便地恢復出廠設置

• 存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護您的專有技術

• SFC 109 "PROTECT"， 額外的寫保護選擇

• 通過網絡進行固件升級，維護極為簡單

• 通過SFC78對裝載的內容進行監視，可對信息源瓶頸做出動態響應

• 通過CP443-1 Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項

• 優化的PROFINET-IO CP聯接，條目號：24020919

• 與V4 CPU相比，降低了后備電流

技術數據

編輯

Overview

• 功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求zui苛刻的任務的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應自動化任務。
• 通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。
• 的通訊和網絡連接選件。
• 方便用戶和簡易的無風扇設計。
• 當控制任務增加時，可自由擴展。
• 多CPU運行：
  多個 CPU 在一個 S7-400 *機架中同時運行。
  通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可以自我在本地分配。
• 模塊化：
  功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務的通訊線路，一條用于高性能、等距運動控制組件的通訊線路和一條“正常”I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術圖。

西門子PLC模塊6ES7405-0KA02-0AA0Area of application

擁有中端到性能的功能強大的 SIMATIC S7-400 PLC。

模塊化、無風扇設計，高度的擴展能力，全面的通訊和網絡能力，方便實施的分布式結構，以及用戶友好的運行處理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想的解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

• 汽車工業（如生產線）
• 機床，包括機床制造
• 倉儲技術
• 鋼鐵工業
• 樓宇管理系統
• 發電和配電
• 造紙和印刷業
• 木材加工
• 食品、飲料和煙草工業
• 過程工程，如：供水和污水處理
• 化工和石化
• 儀表和控制
• 包裝機械

多種性能等級的CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可以為用戶的自動化控制任務提供定制的解決方案。

當控制任務提高時，通過使用附加模塊對控制器進行擴展，可以隨時、輕松地滿足控制需求。

SIMATIC S7-400 應用范圍廣泛：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工業領域。
• 可帶電連接、斷開模塊。

SIMATIC S7-400 滿足國內和標準：

• DIN, EN, IEC
• UL 認證
• CSA 認證
• FM Class 1 DIv. 2；Group A、B、C 和 D；溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
• 船級社認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
• 允許環境溫度 0°至60 °C
• 地震保護

西門子PLC模塊6ES7405-0KA02-0AA0Design

S7-400采用模塊化結構設計。含有多種模塊，可進行單獨組合。

一個系統包含下列組件：

• 電源模塊(PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
• CPU：
  帶有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范圍，根據類型，還可帶有集成 PROFINET 接口。PROFIBUS 接口zui多可連接 125 個 PROFIBUS DP 從站。zui多 256 個 PROFINET IO 設備可連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有*的數量框架。此外，可通過多個 CPU 在一個*控制器中一起工作，使用多處理器計算提高性能功率。由于具有有效的處理速度和較快的響應時間，所以CPU可以縮短機器的循環時間。
• 信號模板（SM），用于數字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
• 用于連接網絡和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
• 功能模板（FM）：
  用于解決計數、定位和凸輪控制等復雜任務的專家。

根據客戶需要，還可以使用以下設備：

• 接口模板(IM)：
  用于連接*控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器zui多可與 21 個擴展單元一起操作。
• SIMATIC S5 模塊：
  SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊可在相關的 SIMATIC S5 擴展模塊中尋址。此外，還可以在 S5 EU 和*控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模塊（使用適配器套管）。

擴展

如果用戶執行自動化任務不只需要*控制器，還可以擴展 S7-400：

• zui多 21 個擴展單元：
  zui多可將 21 個擴展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
• 通過接口模板連接(IM)：
  CC 通過發送和接收 IM 連接到 EU。發送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到相關的串聯 EU 中。zui多可將 6 個發送 IM 插到 CC 中（5 伏傳輸時，zui多可插入 2 個），可將 1 個接收 IM 插到每個 EU 中。每個發送 IM 具有 2 個接口，每個接口用于連接一條線路。zui多可將 4 個 EU（不使用 5 伏傳輸）或 1 個 EU（使用 5 伏傳輸）連接到發送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽：
  通常，必須在zui左側連接 CC 和 EU 中的電源模塊。
• 限制通過 C 總線的數據交換：
  只可在 CC 和六個 EU（EU 1 至 EU 6）之間通過 C 總線進行數據交換。
  數據交換。
• *擴展：
  建議執行較小的組態或直接在機器上安裝控制柜。此處還可以選擇傳輸 5 伏電壓。
  • CC和zui后一個EU間的zui大距離：
    1.5 m(帶5V電源傳送)；3 m (不帶5V電源傳送)。
• 用EU進行分布式擴展：
  建議將多個 EU 位于一個位置的設備分散在較廣的區域中。可使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
  • CC和zui后一個EU間的zui大距離：
    使用 S7 EU 時，距離 100 m；使用 S5 EU 時，距離 600 m。
• 有關 S7-400 的 S5 擴展單元分布式連接的信息：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 可在 S5-EU 中使用。可將下列 S5-EU 連接到 S7-400：
  • EU 183U
  • EU 185U
  • EU 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 用ET200進行分布式擴展：
  建議將設備分散在非常廣的區域中。可通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口連接zui多帶有 125 個總線節點的數據鏈。23 km（采用光纖電纜）。

通訊

SIMATIC S7-400 配備不同的通訊機制：

• 組合多點接口 MPI 和 DP 主站，集成到所有 CPU 中：
  用于 PG/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統的同時連接。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成到多個 CPU 中，實現高性價比分布式輸入/輸出系統（例如，ET 200）連接。
• PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口，用于連接到分布式輸入/輸出系統，或與其它控制器和 PC 系統的通訊。
• 通訊模塊，用于連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線
• 通訊模塊，用于功能強大的點到點連接。

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-400 可以作為主站通過 S7-400-CPU（可選）的集成 PROFIBUS DP 接口與 PROFIBUS DP 連接。

可將下列設備作為主站連接到 PROFIBUS DP：

• SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
• SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
• SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

安裝有 STEP 7 或 OP 的編程設備/PC 可在總線上用作主站，但只可使用 PG 和 OP 功能，還可通過 PROFIBUS DP 執行某些功能。

以下設備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設備，例如 ET 200
• 現場設備
• SIMATIC S7-200, S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)

使用多點接口(MPI)進行數據通訊

MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一個通訊接口。

它可用于下列操作：

• 編程和參數化
• 操作員控制和監視
• 建立連接對等通訊端的簡單網絡結構
• 可選擇的連接選項：
  MPI 可以實現同時連接 32 個節點：
  • PG/PC
  • HMI 系統
  • S7-200 (作為從站)
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 通訊連接：
  S7-400 CPU zui多可以同時建立 64 個連接（取決于 CPU 類型）：
  • 連接節點
  • 連接相關 C 總線（內部通訊總線，請參閱下面的內容）上的 C 總線節點（例如，通訊模塊）
  • 連接通過通訊模塊連接的節點，例如，工業以太網節點。通訊模塊必須為 C 總線節點。
• 內部通訊總線(C-bus)；
  通過 S7-400 的 C 總線使用 CPU 的 MPI 或 DP 接口可以訪問帶有 C 總線連接的通訊模塊和功能模塊。這可以從編程設備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多擴展為 6 個擴展單元。
• MPI 的性能數據：
  • zui多 32 個 MPI 站
  • 傳輸速率高達 12 Mbit/s
• 靈活的安裝方式：
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbit/s)。
  它們允許組態地滿足要求。因此，例如，zui多可串聯 9 個中繼器以橋接任何兩個 MPI 節點之間較長的距離。
• DP主站：
  還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態。總共可以連接 32 個 DP 從站，傳輸速率高達 12 Mbit/s。保留編程功能和 HMI 功能

通過 CP 進行數據通訊(點到點)

使用 CP 441 通訊模塊可以實現功能強大的點對點連接。

• 多種連接選件：可以連接以下設備：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工業PC
  • 其他供應商提供的 PLC
  • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
  • 機器人控制器
  • 打印機
• 可變接口：
  可互換的接口模塊可實現與不同物理傳輸介質的通訊：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通過 CP（PROFIBUS 或工業以太網）的數據通訊

可以通過 CP 443-x 通訊模塊將 SIMATIC S7-400 連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統
• 數控
• 機器人控制器
• 工業PC
• 自動速度控制器
• 其它廠商設備

Functions

用戶可使用 SIMATIC S7-400 的諸多特性進行編程、調試和維護:

• 命令執行快。
• 用戶友好的參數設置。
• 操作員控制和監視:
  在S7-400的操作系統中已集成了便捷的 HMI功能。
• 診斷功能和自測試：
  CPU 的智能診斷系統持續監視系統的性能，并記錄故障信息和特殊的系統事件。
• 口令保護。
• 模式選擇開關。
• 系統功能。

SIMATIC S7-400 滿足國內和標準：

• DIN, EN, IEC
• UL 認證
• CSA 認證
• FM Class 1 DIv. 2；Group A、B、C 和 D；溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
• 船級社認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
• 允許環境溫度 0°至60 °C
• 地震保護

設計

一個S7-400系統建立非常簡單，可以采用模塊化設計，不必考慮插槽規則。S7-400 可以無風扇運行，信號模板具有熱插拔功能。

簡單的結構使得S7-400使用靈活且易于維護:

• 模板安裝簡便。
• 背板總線集成在安裝機架中
• 采用機械編碼，使得模板更換輕松方便。
• 現場證明可靠的連接。
• TOP 連接：
  已將 1 線制到 3 線制連接系統與螺釘型或彈簧型連接器連接好。
• 定義的總深度：
  所有連接和連接器均安裝在模塊中并用防護蓋保護。
• 沒有槽位規則。

通訊

CPU 和通訊模塊可支持下列各類通訊：

• 過程通訊;
  用于通過總線的 I/O 模塊（過程映像交換）循環尋址（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）。從循環執行層調用過程通訊。
• 數據通訊;
  于在自動化系統之間交換數據或在 
  HMI 站和多個自動化系統之間交換數據。可以周期性地執行數據通訊，或由用戶程序通過程序塊的事件驅動程序調用進行數據通訊

數據通訊

SIMATIC S7-400 配備不同的數據通訊機制：

• 使用全局數據通訊 (GD) 的網絡 CPU 之間的數據包循環交換。
• 使用通訊功能的對等事件驅動通訊。

可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網絡連接。

全局數據(GD)

使用“全局數據通訊”服務，網絡 CPU 可以通過 MPI 相互循環交換數據（zui多 16 個 GD 包，每個包zui多包含 64 個字節/循環）。例如，這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數據、位存儲器或過程映像。如果網絡連接 S7-300，數據交換限制在zui多 22 個字節/包。只能通過 MPI 進行全局數據交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執行組態。在分段 CR2 安裝架中，兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。

通訊功能

可以使用集成在系統中的功能塊建立與 S7 或 C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS 的 S7 基礎通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網的 S7 通訊。

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設備的通訊服務。

這些服務是：

• 通過PROFIBUS和工業以太網進行S5兼容通訊。
• 通過PROFIBUS和工業以太網與第三方系統進行標準通訊。

與全局數據相比，使用通訊功能時必須建立通訊鏈接。

集成到 IT 領域中

S7-400 使得可以輕松地將現代 IT 領域與自動化工程領域連接起來。使用插入式 CP 443-1 Advanced 可以實現下列功能：

• 使用任何 HTML 工具、簡單分配給 HTML 對象的 S7-400 過程變量創建您的。
• 使用標準瀏覽器通過這些網頁監視 S7-400。
• 通過 FC 調用從 S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
• 通過網絡（例如，ISDN）使用 TCP/IP 的 WAN 功能進行遠程編程。

S7-400 PROFINET CPU 具有集成的 web 服務器。因此，可以使用標準的 web 瀏覽器從 S7-400 站讀取信息。

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區的內容
• 變量表
• 變量狀態
• 模板的狀態
• 報文
• 工業以太網的相關信息
• PROFINET 節點的拓撲結構

等時模式

系統功能同步模式可以實現下列同步：

• 分布式信號采集
• 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
• 程序執行

使用等距 PROFIBUS 的時鐘脈沖。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期（恒定的總線循環時間）產生輸出信號的自動化解決方案。同時創建*的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理，S7-400 保證了精確可重復的規定過程響應時間。

支持系統功能同步模式的組件系列眾多，可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環控制等方面要求嚴格的任務。

這樣，SIMATIC S7-400 現在還可以開辟分布式自動化解決方案中高速處理操作的重要應用領域，達到zui大精度和可重復性。其結果是，在保持始終如一的質量的同時提高產量。

在 RUN（運行）中更改硬件組態（在 RUN（運行）、CiR 中組態）。

使用 SIMATIC S7-400，可在設備運行時，對硬件配置進行無反應修改。可能出現以下情況：

• 添加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統中添加和重新參數化模塊

CiR – RUN（運行）中的組態可通過操作階段中的設備擴展和改造縮短調試和重新裝備時間。此外，由于無需因硬件組態更改而重新初始化或同步設備，這個系統功能允許對過程工程更改（例如，過程優化）極為靈活地響應。

模塊的診斷和過程監視

SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：

• 監視信號(診斷)
• 監視過程信號（過程中斷）

診斷

智能診斷系統可用于檢測模塊的信號采集（數字量模塊）或模擬處理（模擬量模塊）是否正常工作。在評估診斷時，必須區別可參數化診斷消息和非可參數化診斷消息：

• 可參數化診斷消息：
  該診斷消息只在已通過相關參數化發布時發送。
• 非可參數化診斷消息：
  在通常情況下發送這些消息，即，與任何參數化無關。

在診斷消息等候處理時（例如，“Missing encoder supply”（丟失編碼器電源）），模塊觸發診斷中斷（對于可參數化診斷消息，只在相關參數化后觸發）。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)。可以通過信號更改觸發的過程中斷和響應監視過程信號。

根據模塊類型，可提供不同的診斷消息：

過程中斷

可以通過信號更改觸發的過程中斷和響應監視過程信號。

• 數字量輸入模塊：
  根據參數化的情況，模塊可以在上升沿、下降沿或兩沿上選擇觸發每個通道組的過程中斷。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過參數化上限值和下限值定義操作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。如果測量值超過這些極限中的一個極限，將觸發過程中斷。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。
• 中 央 處 理 單 元 CPU
  6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO較大256點，AI/AO較大64點
  
  6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO較大256點，AI/AO較大64點，1個40針前連接器（另購）
  
  6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO較大1016/1008點，AI/AO較大253/250點，2個40針前連接器（另購）
  
  6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO較大1008點，AI/AO較大248點，1個40針前連接器（另購）
  
  6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO較大1008點，AI/AO較大248點，1個40針前連接器（另購）
  
  6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內存，位操作時間0.1μs，DI/DO較大1024點，AI/AO較大256點
  
  6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計數，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調節，一軸定位功能；DI/DO較大1016/1008點，AI/AO較大253/250點，2個40針前連接器（另購）
  
  6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調節，一軸定位功能；DI/DO較大1016/1008點，AI/AO較大253/250點，2個40針前連接器（另購）
  
  6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO較大16384點(集中式1024點)，AI/AO較大1024點（集中式256點）
  
  6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO較大16384點(集中式1024點)，AI/AO較大1024點（集中式256點）
  
  6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO較大65536點(集中式1024點)，AI/AO較大4096點（集中式256點）
  
  6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO較大65536點(集中式1024點)，AI/AO較大4096點（集中式256點）