【儀表網 行業標準】近日，國家標準計劃《機器人用諧波齒輪減速器》編制完成并征求意見，時間截止到2023年4月29日。主要起草單位為江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、常州檢驗檢測標準認證研究院、中汽檢測技術有限公司等。
本文件代替GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》，該標準自發布實施以來，已經有8年的標齡，標準中所引用的標準及部分技術內容與現行標準要求均有所不同，不能對當前設計、制造、檢驗和驗收起到有效的指導作用，本文件的修訂保持了標準的適應性、先進性和準確性，解決了結構增加，試驗方法難以實現的問題，適應市場和用戶的需要，以規范他們的設計、生產、檢驗和使用。
本文件規定了機器人用諧波齒輪減速器的術語和定義，產品分類、型號、基本參數與結構尺寸，要求，試驗方法，檢驗規則，標志、包裝、運輸和貯存。本標準給出了機器人用諧波齒輪減速器的剛輪、柔輪、波發生器等主要零部件、外觀質量，潤滑與冷卻、設計壽命、整機性能及傳動精度的技術要求。
本文件項目屬于通用機械產品系國家十大重點產業的主要配套設備。通過本文件的修訂、實施，使國內產品批量化、系列化和通用化程度大提高，使機器人用諧波齒輪減速器產品的設計制造更加統一和科學合理，產品的質量能得到充分保證，有助于國產品牌在國內和國際市場的競爭，為減速器產品的產業結構調整、產品的升級換代起到了很好的支撐作用。
目前國內高端市場基本被國外產品壟斷，本標準實施后，必將引導國內企業向符合國際市場要求的方向組織研發并實施生產，從而逐漸解決了打破國外產品的壟斷問題，使國內產品批量化、系列化和通用化程度大提高，必將獲得良好的經濟效益。
標準發布后，建議由全國減速機標準化技術委員會組織宣貫實施，企業可按照行業標準的規定和要求組織企業內部技術人員、檢驗人員及相關部門人員培訓。希望該標準能盡快實施，并加大對標準的宣傳、貫徹力度。
建議本標準以推薦性標準發布，標準發布6個月后實施。
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