【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】1月4日，應急管理部和工信部發(fā)布《關于加快應急機器人發(fā)展的指導意見》(下稱《指導意見》)，加快推動應急機器人技術發(fā)展與實戰(zhàn)應用，推進應急管理體系和能力現(xiàn)代化。
 

　　《指導意見》提出：到2025年，研發(fā)一批先進應急機器人，大幅提升科學化、專業(yè)化、精細化和智能化水平；建設一批重點場景應急機器人實戰(zhàn)測試和示范應用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構建，實戰(zhàn)應用及支撐水平全面提升。
 

　　為實現(xiàn)以上目標，《指導意見》提出了四項重點任務，包括：
 

　　(一)加強應急機器人急需技術攻關。
 

　　圍繞強化機器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點領域，加大科研攻關力度，突破一批基礎共性技術。
 

　　1.增強機器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災害、地震和地質災害、森林草原火災、城市火災等高風險應急救援場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風等惡劣天氣的能力，提升機器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機器人輕量化、小型化、高機動創(chuàng)新運動機構設計，提高機器人對高度復雜地形的適應性與通過性。重點攻關適應火場高溫環(huán)境長時間作業(yè)的耐高溫防護技術，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術，適應高原不穩(wěn)態(tài)風雨雪的無人機控制技術，無人機高原作業(yè)性能提升技術，水陸兩棲機器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術，以及可適應高度非結構化地形的運動機構與控制技術等。
 

　　2.提高機器人載荷功能及模塊化水平。針對應急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強環(huán)境感知及目標偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機器人多功能及高效精準執(zhí)行類作業(yè)需求。加強高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復雜環(huán)境中通信穩(wěn)定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實現(xiàn)載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。重點攻關可在機器人平臺上搭載的能實現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學等探測載荷，復雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負載冗余自由度機械臂，可自動換裝的多功能機械臂屬具等。
 

　　3.提升機器人控制及智能化水平。針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應、多源信息融合、任務策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術研究。突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關鍵技術，以及人機協(xié)同作業(yè)技術。加強云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應急機器人中的創(chuàng)新應用，提升機器人智能化水平。重點攻關無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面移動機器人自主任務規(guī)劃技術、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術、災區(qū)快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能力快速部署技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術、災情大數(shù)據(jù)挖掘技術、基于智能算法的災害隱患點識別技術等。
 

　　(二)強化重點領域應急機器人研制。
 

　　針對抗洪搶險、森林草原火災救援、地震和地質災害救援、城市消防、應急指揮通信、安全生產(chǎn)等領域的應急能力提升需求，研制險情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業(yè)類、復雜場景救援搶險類、生命通道構建類、通信保障類等機器人裝備，實現(xiàn)高端裝備自主可控，提升高危場景作業(yè)安全性，增強重特大災害事故無人化、智能化搶險救援能力，推動人災直接對抗向依靠機器人減人換人模式轉變。
 

　　1.抗洪搶險領域。巡堤查險重點圍繞排查堤壩空洞、變形、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等安全隱患開展機器人研制；封堵排水重點圍繞高危作業(yè)場景的人工替代開展機器人研制，包括堤防潰口無人化封堵作業(yè)、破拆/剪切/挖掘作業(yè)、排澇作業(yè)等；搜索救援重點圍繞解決大范圍水面水下的災情偵察、生命搜救、災情處置等難題開展機器人研制。
 

　　2.森林草原火災救援領域。結合森林草原防滅火工作的特點，開展機器人研制與應用，解決當前部分人工作業(yè)存在的困難和危險，包括利用無人機代替人工巡檢，減少林火監(jiān)測盲區(qū)，提升巡防效率；利用高機動地面機器人與無人機集群開展快速協(xié)同滅火作業(yè)，保障救援人員人身安全；利用無人機、無人車等解決救援人員物資運送等后勤保障問題。
 

　　3.地震和地質災害救援領域。重點針對傳統(tǒng)設備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強搜救機器人研制，強化環(huán)境探測、生命搜索、生命通道構建、遠程通信、應急物資投送等任務支撐；針對大型工程機械類裝備難以到達重災現(xiàn)場或高危場景的難題，加強復雜環(huán)境中大型救援機器人平臺及災情勘查研判協(xié)同作業(yè)無人機等裝備研制；研制適用于開展大面積生命搜索、災情監(jiān)測、重點目標勘測定位研判、重點目標多源災情信息采集的無人機及無人機集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災害事故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開展水下作業(yè)能力的搜索救援機器人等裝備。
 

　　4.城市消防領域。重點針對城市火災智能化救援需求，加強地面消防機器人研制與功能升級；針對城市高層建筑火災、地下有限空間事故等復雜危險場景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務的機器人；針對大型儲罐火災，研制儲罐表面?zhèn)刹炫c滅火機器人，實現(xiàn)高效快速控制火災蔓延和撲滅火災；研發(fā)基于大載重無人機、無人機集群等裝備的快速偵察與滅火技術及系統(tǒng)；研制機器人、無人機與滅火裝置融合應用裝備，以及撲救特定火災的機載型滅火裝置；研制高精度、高性能水下搜救機器人和水下?lián)岆U作業(yè)機器人；針對災后事故現(xiàn)場坍塌、變形造成取證困難的受限區(qū)域場景，研制智能化、集成化、可重構輔助勘驗機器人。
 

　　5.應急指揮通信領域。重點聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應急指揮通信保障及災情偵察需求，依托無人機等加強新型應急通信保障平臺研制，研制基于無人機的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通信平臺等，提升極端條件下應急指揮通信網(wǎng)絡構建、災情偵察等能力，打通應急指揮通信“最后一公里”。
 

　　6.安全生產(chǎn)領域。面向煤礦、非煤礦山等高風險行業(yè)和危險化學品、冶金工貿(mào)等重點領域，加強危險化學品重大危險源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點場景安全生產(chǎn)、應急處置等機器人研制與應用，提升機器人在高風險環(huán)境的作業(yè)水平、復雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護水平。重點研制針對礦山透水、火災、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預警機器人，針對危險化學品火場偵察搜救的多功能機器人，針對危險化學品生產(chǎn)裝置和儲存設施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應急作業(yè)機器人等。
 

　　(三)推進應急機器人實戰(zhàn)應用。
 

　　1.深化戰(zhàn)術戰(zhàn)法研究。聚焦實戰(zhàn)場景，加強應急機器人應用戰(zhàn)術戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技術。強化無人智能裝備體系化研究，構建系統(tǒng)化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應用研究，制定應對策略及戰(zhàn)術方案。
 

　　2.建設試點示范力量。結合各地實際和災害類型，選擇災害高風險區(qū)域，開展應急機器人試點示范，加強先進技術裝備推廣，提升實戰(zhàn)保障能力。在西南地區(qū)開展森林草原防滅火試點示范，重點開展森林草原火災無人機巡檢、大載重無人機森林草原火災救援、自動開帶機器人等應用示范。在長江中下游區(qū)域開展水域救援或巡堤查險裝備試點示范，重點開展巡堤查險無人機、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜索救援機器人、水下高負載搶修作業(yè)機器人等應用示范。針對安全生產(chǎn)重點開展礦山智能化作業(yè)和危險崗位的機器人替代示范，推動建設一批無人化、智能化示范礦山。在地震和地質災害頻發(fā)地區(qū)依托相關實驗測試基地開展災害搜救類機器人試點示范。同時加大應急指揮通信類無人機示范應用力度，包括無人機應急指揮通信系統(tǒng)、自主部署通信基站等；開展戰(zhàn)勤保障類機器人示范應用，包括用于物資運送的無人機、無人車等。
 

　　3.強化配備應用。根據(jù)救援隊伍能力分級，推動國家及地方各級應急救援隊伍裝備更新?lián)Q代、提質升級，加大對重點自然災害和安全生產(chǎn)應急救援隊伍裝備建設的支持力度，配備技術先進、性能可靠、機動靈活、適應性強的專業(yè)救援機器人，重點加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無人機、森林草原火災救援無人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設。針對國家綜合性消防救援隊伍，不斷提高應急機器人配備比例，提升機器人在洪澇災害、森林草原火災、城市高層火災、地震和地質災害、應急指揮通信等領域的支撐水平。針對國家安全生產(chǎn)應急救援隊伍，強化無人機、礦山排水機器人、礦山(隧道)搶險與救生機器人、大流量遠程滅火系統(tǒng)等裝備配備，增配地震和地質災害救援、抗洪搶險等自然災害救援機器人。各地區(qū)根據(jù)實際情況，加大機器人等裝備配備力度，提高災害事故快速響應和應急處置能力。
 

　　(四)深化應急機器人發(fā)展環(huán)境建設。
 

　　1.健全標準規(guī)范。健全應急機器人標準體系，完善機器人載荷接口規(guī)范、實戰(zhàn)效能測試等標準規(guī)范。加快各標委會間涉機器人標準銜接，加強標準供給，統(tǒng)籌國家標準、行業(yè)標準、地方標準、團體標準的戰(zhàn)略規(guī)劃。
 

　　2.完善研發(fā)體系。依托部重點實驗室加強對應急機器人研發(fā)的支撐，不斷提升應急機器人技術水平。充分發(fā)揮科研院所、工程研究中心、企業(yè)技術中心、高新企業(yè)孵化器等平臺作用，建設針對不同細分應急管理領域的機器人研發(fā)中心、技術創(chuàng)新中心、工程技術中心等創(chuàng)新基地，匯聚優(yōu)質社會資源，強化對實戰(zhàn)化裝備研發(fā)的體系支撐。推動建設自然災害應急機器人測試演練基地、生產(chǎn)安全應急機器人綜合性能檢測基地，提升對實戰(zhàn)化裝備測試的體系支撐。
 

　　3.建設測試基地及公共服務平臺。針對應急管理實戰(zhàn)需求，建設抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災救援測試基地、地震和地質災害搜救測試基地、石化與新能源火災救援測試基地等一批實戰(zhàn)應用測試基地。完善各類應急機器人檢驗檢測及實用效能測試評價體系，推進機器人研發(fā)創(chuàng)新基地與檢驗檢測能力一體化建設。研發(fā)全國應急管理系統(tǒng)無人機綜合信息平臺，服務應急管理需求。
 

　　在保障措施方面，《實施意見》提出了四項措施，包括：加大政策支撐力度；健全創(chuàng)新保障體系；強化應用推廣保障；深化開放交流合作。