【儀表網 產業報道】近日，國家礦山安全監察局與工業和信息化部聯合發布了《關于礦山領域機器人典型應用場景名單的公示》，共有66個應用場景入圍，公示時間：2024年3月26日-4月2日。
這些場景涵蓋了煤礦和非煤礦山的多個方面，從掘進、巷道支護到采煤、井工(地下)無人駕駛，再到支架搬運、鉆孔鉆進等各個環節，均有機器人的身影出現。這些機器人的應用，不僅提高了礦山作業的效率，更在很大程度上保障了礦山工人的生命安全，降低了事故發生的概率。
入選單位通過不斷的技術創新和實踐探索，成功將機器人技術應用于礦山的各個環節，為礦山安全生產和效率提升做出了積極貢獻。
此次公示的機器人典型應用場景名單，不僅是對現有技術成果的肯定，更是對未來發展方向的指引。它向全社會展示了礦山領域機器人技術的廣闊應用前景和巨大潛力，同時也為相關企業和科研機構提供了寶貴的參考和借鑒。
隨著科技的不斷發展，機器人技術將在礦山領域發揮越來越重要的作用。未來，我們可以預見，更多的機器人將參與到礦山的生產作業中，實現礦山的全面智能化和無人化。這不僅可以大大提高礦山的生產效率，降低生產成本，更能夠從根本上改善礦山工人的工作環境，提高他們的生活質量。
同時，我們也需要清醒地認識到，機器人技術的應用還面臨著諸多挑戰和問題。如何確保機器人的安全穩定運行，如何防止機器人故障對礦山生產造成影響，如何培養和引進機器人技術相關人才等，都是我們需要深入思考和解決的問題。
此次礦山領域機器人典型應用場景名單的公示，無疑為礦山行業的智能化發展注入了新的動力。我們期待在未來，更多的機器人技術能夠在礦山領域得到應用和推廣，推動礦山行業向更加安全、高效、綠色的方向發展。
附件
礦山領域機器人典型應用場景公示名單
| 序號 | 應用 場景 | 礦山 種類 | 場景實例 | 制造及應用單位 |
| 1 | 掘進 | 煤礦 | 煤礦掘進自主作業 | 三一重型裝備有限公司 |
| 2 | 煤礦 | 工作面環繞式快速掘進 | 陜西涌鑫礦業有限責任公司、徐州天科機械制造有限公司 | |
| 3 | 煤礦 | 大斷面智能快速掘進 | 陜西陜煤曹家灘礦業有限公司、中國鐵建重工集團股份有限公司 | |
| 4 | 非煤礦山 | 地下豎向工程智能掘進 | 湖南創遠高新機械有限責任公司、山西紫金礦業有限公司、安徽開發礦業有限公司 | |
| 5 | 巷道支護 | 煤礦 | 采煤工作面超前支護 | 陜西陜煤黃陵礦業有限公司 |
| 6 | 采煤 | 煤礦 | 綜采工作面智能化作業 | 安徽恒源煤電股份有限公司錢營孜煤礦、鄭州恒達智控科技有限公司 |
| 7 | 井工（地下）無人駕駛 | 煤礦 | 井下輔運車輛自動駕駛 | 天地（常州）自動化股份有限公司、陜西陜煤榆北煤業有限公司信息化運維分公司、國家能源集團寧夏煤業有限責任公司紅柳煤礦 |
| 8 | 煤礦 | 井下搬運及無人駕駛 | 山東新沙單軌運輸裝備有限公司、清華大學車輛與運載學院 | |
| 9 | 煤礦 | 輔助運輸自動駕駛及智能調度 | 尤洛卡（山東）礦業科技有限公司、淮南礦業（集團）有限責任公司煤業分公司 | |
| 10 | 煤礦 | 電機車自動駕駛 | 山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦、上海申傳電氣股份有限公司 | |
| 11 | 煤礦 | 井下復雜巷道無軌膠輪車無人駕駛 | 陜西小保當礦業有限公司、中國礦業大學（北京）、青島慧拓智能機器有限公司、中國電信股份有限公司陜西分公司、西安科技大學 | |
| 12 | 煤礦 | 井下輔助運輸無人駕駛 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
| 13 | 非煤礦山 | 深部礦井無人駕駛 | 北京理工大學前沿技術研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司 | |
| 14 | 非煤礦山 | 金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛 | 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦、北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司 | |
| 15 | 露天無人駕駛 | 煤礦 | 露天礦山智能運載 | 內蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、青島慧拓智能機器有限公司 |
| 16 | 煤礦 | 露天礦山無人駕駛 | 新疆天池能源有限責任公司、北京易控智駕科技有限公司、中國礦業大學、新疆大學 | |
| 17 | 煤礦 | 礦用卡車無人駕駛 | 國家能源集團陜西神延煤炭有限責任公司、株洲變流技術國家工程研究中心有限公司 | |
| 18 | 煤礦 | 露天煤礦無人駕駛 | 合肥踏歌智行科技有限公司、國能北電勝利能源有限公司 | |
| 19 | 非煤礦山 | 露天水泥礦山無人運輸 | 安徽海博智能科技有限責任公司、蕪湖海螺水泥有限公司 | |
| 20 | 支架搬運 | 煤礦 | 沿空留巷支護裝備智能搬運 | 陜西陜煤黃陵礦業有限公司 |
| 21 | 鉆孔鉆進 | 煤礦 | 智能鉆探 | 山西西山煤電股份有限公司西銘礦、光力科技股份有限公司 |
| 22 | 煤礦 | 井工煤礦智能探測鉆孔 | 冀凱河北機電科技有限公司 | |
| 23 | 煤礦 | 井下智能探放水鉆孔 | 中煤科工西安研究院（集團）有限公司 | |
| 24 | 鉆錨 | 煤礦 | 煤礦綜放工作面兩巷頂錨索、錨桿退錨 | 鄂爾多斯市國源礦業開發 |
| 25 | 管路安裝 | 煤礦 | 井下管道安裝 | 山東天河科技股份有限公司、山西潞安環保能源開發股份有限公司五陽煤礦 |
| 26 | 煤礦 | 煤礦巷道管路安裝 | 中煤科工機器人科技有限公司、陜煤集團神木檸條塔礦業有限公司、杭州海康威視數字技術股份有限公司 | |
| 27 | 煤礦 | 礦用管路智能安裝與拆卸 | 陜西小保當礦業有限公司、廊坊景隆重工機械有限公司 | |
| 28 | 煤礦 | 自動化輔助接管 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
| 29 | 噴漿 | 煤礦 | 礦用高效智能混凝土噴漿 | 山東金科星機電股份有限公司、安徽理工大學 |
| 30 | 煤礦 | 井下噴漿作業 | 山東天河科技股份有限公司、陜西煤業物資有限責任公司 | |
| 31 | 煤礦 | 礦用智能濕式混凝土噴漿 | 陜西小保當礦業有限公司、渭南陜煤啟辰科技有限公司 | |
| 32 | 煤礦 | 煤礦井下智能濕式噴漿 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
| 33 | 車場推車 | 煤礦 | 提升運輸系統自動摘掛鉤與推車 | 甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦、陜西航泰電氣股份有限公司 |
| 34 | 立井尾繩更換 | 煤礦 | 立井摩擦提升扁尾繩更換 | 徐州市三森威爾礦山科技有限公司、沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦、焦作煤業集團趙固（新鄉）能源有限責任公司 |
| 35 | 水倉清理 | 煤礦 | 煤礦水倉智能清理 | 山東魯班機械科技有限公司、華能慶陽煤電有限責任公司（核桃峪煤礦） |
| 36 | 巷道清理 | 煤礦 | 綜采設備回撤及巷道清理輔助作業 | 山西天地煤機裝備有限公司 |
| 37 | 電力輔助作業 | 煤礦 | 智能電力執行作業 | 中信重工開誠智能裝備有限公司、陜西德源府谷能源有限公司三道溝煤礦 |
| 38 | 煤礦 | 配電室智能停送電作業 | 國能北電勝利能源有限公司 | |
| 39 | 鏟裝 | 煤礦 | 露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載 | 太原重工股份有限公司、山西太重智能采礦裝備技術有限公司（智能采礦裝備技術全國重點實驗室） |
| 40 | 煤礦 | 電鏟及裝載機智能遠程控制自動裝載 | 國能準能集團有限責任公司、中國船舶集團有限公司第七一一研究所、徐州徐工礦業機械有限公司 | |
| 41 | 運礦 | 非煤礦山 | 鐵礦鐵精礦全流程自主裝運 | 南京寶地梅山產城發展有限公司礦業分公司、金陵科技學院、中訊郵電咨詢設計院有限公司 |
| 42 | 非煤礦山 | 礦山井下電機車裝運卸全流程智能管控 | 中鋼集團山東富全礦業有限公司、西安建筑科技大學資源工程學院、西安利雅得電氣股份有限公司、延安大學西安創新學院 | |
| 43 | 選矸 | 煤礦 | 智能選矸 | 威海市海王科技有限公司、九州天禾(山東)智能科技有限公司 |
| 44 | 煤礦 | 煤矸智能分選 | 開灤（集團）有限責任公司、唐山因泰智能科技發展有限公司、華北理工大學 | |
| 45 | 礦石分選 | 非煤礦山 | 鎢礦智能礦石分選 | 江西大吉山鎢業有限公司、贛州有色冶金研究所有限公司 |
| 46 | 異物分揀 | 煤礦 | 礦用皮帶異物智能分揀 | 中信重工開誠智能裝備有限公司、雞西礦業（集團）有限責任公司城山煤礦 |
| 47 | 碎礦磨礦 | 煤礦 | 露天礦山雙齒輥破碎機齒輥智能焊接 | 內蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、嚴格科創產業發展集團合肥有限公司 |
| 48 | 非煤礦山 | 磨礦流程自動加球 | 山東黃金礦業（萊州）有限公司三山島金礦、山東工大中能科技有限公司 | |
| 49 | 自動加藥 | 煤礦 | 選煤廠煤泥水處理自動加藥 | 淮南礦業(集團)有限責任公司潘集選煤廠、中國安全生產科學研究院、安徽對稱軸智能安全科技有限公司 |
| 50 | 穿爆 | 煤礦 | 露天礦炮孔孔深水深測量 | 國能準能集團有限責任公司、北京中礦華沃科技股份有限公司 |
| 51 | 煤礦 | 煤礦智能化牙輪鉆機應用 | 國能準能集團有限責任公司、徐州徐工礦業機械有限公司 | |
| 52 | 非煤礦山 | 非煤礦山智能爆破 | 宏大爆破工程集團有限責任公司、肇慶潤信新材料有限公司 | |
| 53 | 非爆開采 | 非煤礦山 | 硬巖礦床短流程非爆開采 | 長沙有色冶金設計研究院有限公司、中鐵工程裝備集團有限公司 |
| 54 | 指揮調度 | 煤礦 | 智能調度指揮系統應用 | 中信重工開誠智能裝備有限公司、中國礦業大學（北京） |
| 55 | 皮帶機巡檢 | 煤礦 | 跨河運煤皮帶輸送機智能巡檢 | 華能慶陽煤電有限責任公司、華夏天信智能物聯股份有限公司 |
| 56 | 煤礦 | 膠帶運輸機智能巡檢 | 河南省新鄭煤電有限責任公司、山西戴德測控技術有限公司、中國移動通信集團河南有限公司鄭州分公司 | |
| 57 | 煤礦 | 長距離皮帶機智能巡檢 | 鐵法煤業（集團）有限責任公司曉南礦、中信重工開誠智能裝備有限公司 | |
| 58 | 煤礦 | 煤礦主運輸系統智能巡檢 | 烏海能源公司老石旦煤礦、山西科達自控股份有限公司 | |
| 59 | 煤礦 | 洗選環節皮帶機智能巡檢 | 陜西陜煤曹家灘礦業有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、中煤科工集團南京設計研究院有限公司 | |
| 60 | 井筒巡檢 | 煤礦 | 立井剛罐道智能巡檢 | 中國礦業大學、淮北礦業股份有限公司楊柳煤礦 |
| 61 | 煤礦 | 井筒智能巡檢 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
| 62 | 巷道巡檢 | 煤礦 | 井下輔運順槽、大巷長距離智能安全巡檢 | 陜西小保當礦業有限公司、中煤科工機器人科技有限公司、沈陽新算置業有限公司 |
| 63 | 變電所巡檢 | 煤礦 | 洗煤廠配電室智能巡檢 | 內蒙古利民煤焦有限責任公司、華夏天信（北京）機器人有限公司 |
| 64 | 煤礦 | 煤礦中央變電所智能巡檢 | 陜西陜北礦業韓家灣煤炭有限公司、中煤科工機器人科技有限公司 | |
| 65 | 水泵房巡檢 | 煤礦 | 煤礦主泵房智能巡檢 | 河南省正龍煤業有限公司城郊煤礦、南京北路智控科技股份有限公司 |
| 66 | 設備巡檢 | 非煤礦山 | 選礦設備智能巡檢 | 河鋼數字技術股份有限公司、宇樹科技河北有限公司 |
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