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儀表網 行業科普】隨著制造商越來越多地采通過自動化提高效率,智能氣缸(具有集成位置檢測功能的液壓或氣動氣缸)的作用越來越大。智能氣缸可以使用連續或離散的
位置傳感器,這為制造商提供了不同的選項,但也帶來了有關哪種最適合其特定應用和設置的問題。
在氣缸的整個行程中,連續位置
傳感器提供近乎實時的位置反饋,使其成為控制高端應用的理想選擇。當需要閉環伺服控制,并且必須控制氣缸的位置、速度、加速和減速時,通常使用連續位置傳感器。
離散位置傳感器是在氣缸行程的一個或多個指定位置配備開關功能。這些位置通常用于檢測完全縮回和伸出位置,但也可用于檢測行程中間位置。
要確定哪種傳感器是正確的,需要仔細了解不同的應用需求,并確定控制對象氣缸運動的精確程度。一些液壓缸應用可能根本不需要位置傳感,而是依靠手動控制或外部開關和停止。對于這些應用場景,智能氣缸仍然可以通過其液壓或氣動功能提高效率。
離散位置傳感
許多應用只需要檢測氣缸沖程的開始和結束,這樣就可以控制氣缸的反轉方向。這些應用非常適合離散位置傳感技術。
適合于離散位置檢測的傳感器類型有好幾種,最常見的是安裝在氣缸端蓋中的高壓感應式接近傳感器。當活塞在任一方向上到達氣缸沖程的終點時,傳感器都會檢測到活塞。
這些傳感器的設計可以承受液壓系統的全部壓力。感應式傳感器非常可靠,因為它們在工作時不會有任何形式的機械接觸,并且不受油溫或粘度變化的影響。離散位置傳感器應用的一些典型場景包括:
■液壓夾具:在涉及工件夾緊的制造過程中,離散傳感器對于確保夾具完全接合至關重要,可確保操作過程中工件的穩定性。
■焊接操作:在焊接應用中,離散位置傳感器在檢測打開和關閉位置方面發揮著關鍵作用,以確保對焊接過程和焊接質量的精確控制。
■壓實機和打捆機:液壓壓實機和打捆機依靠離散的位置傳感器來檢測氣缸沖程是否結束,防止過度壓緊并保護設備的完整性。
■氣動夾具和夾持器:氣動驅動的夾具和抓手通常使用離散傳感器來指示完全伸出和完全收回的位置,在某些情況下還指示中間位置。這可確保在搬運和組裝過程中準確定位組件。
■測量和定量:在某些工業應用中,夾具中采用多個離散傳感器來測量和確定工件的尺寸,有助于質量控制和精度。
用于離散位置傳感的磁性開關
在氣動夾具和夾持器中,使用離散傳感器來指示完全伸出和完全縮回的位置是很常見的,在許多情況下,也可以指示兩個位置中間的某個位置。甚至在一些應用中,使用多個離散傳感器來測量和確定工件尺寸。
在氣缸中,提供離散位置的最常見方法是使用外部安裝的開關,這些開關對安裝在活塞周圍的磁性元件做出反應。磁力驅動的開關可以通過鋁制的氣缸,感測嵌入到氣缸活塞中的磁鐵的磁場。
磁性開關中使用了幾種不同的工作原理,從簡單、低成本的簧片開關和霍爾效應開關,到使用磁阻技術的更可靠的傳感器。磁阻傳感器的一大優點是它們可以可靠地檢測徑向和軸向磁場,使其成為簧片或霍爾效應開關的理想替代品。
連續位置傳感
在工業制造中,連續位置傳感器起著至關重要的作用,特別是在需要精確控制液壓缸的位置、加速度和減速度時。這些傳感器是閉環伺服控制系統的基石,廣泛應用于各種工業應用,以優化過程并確保準確性。連續位置傳感器應用的一些主要場景包括:
■鋸木廠:在木材行業,連續位置傳感器對于控制切割刀片和輸送機系統的精確定位是必不可少的。這可確保每塊木材都被精確切割成所需的尺寸,從而最大限度地減少浪費并提高生產效率。
■鋼鐵加工:鋼鐵廠依靠閉環伺服控制來保持輥子和鋼鐵生產過程中所涉及的其它機械的精確對齊。連續位置傳感器有助于調節重型鋼卷的位置和運動,確保最終產品的質量。
■輪胎制造:輪胎生產對成型和硫化過程的精度要求極高。連續位置傳感器用于控制模具和硫化機的運動,確保大批量生產的輪胎的一致性和耐用性。
■非公路設備:在建筑和農業領域,推土機、挖掘機和農業機械等非公路設備需要采用帶有連續位置傳感器的液壓缸,以實現對各種功能的精確控制。這項技術可以提高駕駛員的安全性和設備效率。
磁致伸縮線性位置傳感器
在各種連續位置傳感技術中,磁致伸縮線性位置傳感器因具有較高的可靠性和精度,而成為最常用的傳感器類型之一。它們檢測附著在活塞上的磁鐵位置,并提供連續的絕對位置信號。它們能夠承受液壓系統的全部壓力,使其非常適合于要求苛刻的工業環境。
磁致伸縮技術具有完全非接觸的優點,這意味著它不需要傳感器和移動氣缸之間的機械接觸,也不會磨損和性能下降。此外,有許多電氣接口選項可供選擇,從簡單的模擬信號(0到10V或4-20mA)到先進的工業現場總線接口。這些選項可以滿足廣泛的工業自動化要求。
連續位置傳感器也可用于氣缸。雖然氣動閉環伺服控制不如液壓常見,但在某些情況下,氣缸需要具有連續的位置傳感能力。例如,低壓氣缸有時用作測量探頭或接觸探頭,其中氣缸桿需要延伸直至接觸測量對象。在這些情況下,能夠獲得連續的位置反饋是有益的,特別是在被測零件可變的情況下。
在當今的制造業中,具有集成位置檢測功能的智能氣缸起著至關重要的作用。無論是用于高精度任務的連續位置傳感,還是用于基本檢測需求的離散位置傳感,智能氣缸都有助于提高各種工業應用的自動化程度、效率并提升控制。針對不同的應用類型和需求,選擇適合的連續或離散位置傳感器,有助于推動制造企業運營的創新和效率提升。
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