【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報(bào)道】近日，機(jī)器人學(xué)研究室機(jī)器智能研究組全天時(shí)多相機(jī)多目標(biāo)跟蹤(All-Day Multi-Camera Multi-Target Tracking)研究成果被計(jì)算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域國際學(xué)術(shù)會議(IEEE CVPR 2025 )正式錄用。
 

　　研究團(tuán)隊(duì)針對多相機(jī)多目標(biāo)跟蹤低光場景下跟蹤精度低的問題，通過Mamba網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了能將光照強(qiáng)度、可見光模態(tài)和紅外模態(tài)自適應(yīng)融合的新穎融合模塊ADMF，借助ADMF搭建了首個全天時(shí)多目標(biāo)跟蹤框架ADMCMT。團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了首個RGBT多相機(jī)多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)集M3Track(即將發(fā)布，包含19個不同的真實(shí)場景中收集了 88 個序列，共計(jì)118K×2紅外-可見光幀)。團(tuán)隊(duì)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了ADMCMT方法在低光場景下提高跟蹤精度的有效性。M3Track數(shù)據(jù)集將為后續(xù)的全天時(shí)跟蹤方法研究提供數(shù)據(jù)支撐。
 

　　IEEE CVPR全稱為IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，是計(jì)算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域的國際學(xué)術(shù)會議，被譽(yù)為計(jì)算機(jī)視覺與模式識別領(lǐng)域的旗艦會議和風(fēng)向標(biāo)。
 

　　該論文第一作者為機(jī)器人學(xué)研究室范慧杰研究員，通訊作者為王強(qiáng)博士。
 

　　另悉，研究團(tuán)隊(duì)兩項(xiàng)理論研究成果GLM: Global-Local Variation Awareness in Mamba-based World Model(第一作者為博士生賀騫，通訊作者為田建東研究員)和FMambaIR: A Hybrid State Space Model and Frequency Domain for Image Restoration(第一作者為博士生欒鑫，通訊作者為范慧杰研究員)分別發(fā)表于人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)會議(AAAI 2025)以及IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing。
 

　　上述研究成果得到了國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，所基礎(chǔ)研究項(xiàng)目和機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主項(xiàng)目等的支持。