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儀表網 儀表下游】9月1日,浙江大學聯合之江實驗室共同研制成功了我國首臺基于自主知識產權類腦芯片的類腦計算機,其包含792顆浙江大學研制的達爾文2代類腦芯片,支持1.2億個脈沖神經元、720億個神經突觸,與小鼠大腦神經元數量規模相當,典型運行功耗只需350—500瓦,是目前上神經元規模大的類腦計算機。
與傳統計算機不同的是,生物大腦在與環境相互作用過程中能夠自然產生不同的智能行為,包括語音理解、視覺識別、決策任務、操作控制等,且能耗低。自然界中,很多神經元遠低于100萬的昆蟲就能做到實時目標跟蹤、路徑規劃、導航和障礙物躲避。
每顆芯片上有15萬個神經元,每4顆芯片做成一塊板子,若干塊板子再連接起來成為一個模塊……為讓這么多神經元實現高效的聯動組合,同時將雜亂無章的信息流有序分配到對應的功能腦區,研究團隊研制了專門面向類腦計算機的操作系統——達爾文類腦操作系統(DarwinOS),實現了功能任務切換時間微秒級,對類腦計算機硬件資源的有效管理與調度,支撐類腦計算機的運行與應用。
應用領域:
(1)工業領域:工業領域主要產品包括在鍛造鑄造、輪胎、倉儲配送等自動化流水線上的作業機器人。
(2)/公共安全:/公共安全特種作業機器人產品主要有:恐防暴機器人、應急救援機器人、偵察機器人、作戰機器人以及戰場運輸機器人等;亞威股份
(3)醫療領域:康復機器人的熱門產品主要有:微創外科手術機器人、肢體康復機器人、人工耳蝸、智能假肢等
(4)家用輔助領域:家用服務與教育娛樂機器人的熱門產品主要有:清潔機器人、教育娛樂機器人、信息服務機器人等
由于目前市面上的
傳感器輸入的信號還是以數字為主,在應用到Darwin Mouse類腦計算機上,要加一個編碼層,將信號轉換為脈沖式的,而在這個過程中,信息有丟失和損傷,會在一定程度上降低計算機的功效。這一問題有待科研人員盡快解決。
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