【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：“玉兔二號”是迄今為止最輕的月球車(135 千克)，本身是一種六輪高性能越野機器人，在轉(zhuǎn)彎輪上配有四個轉(zhuǎn)向馬達，最大速度能力為 200米/小時，它可以爬上 20° 的斜坡，跨越高達 20厘米的障礙物，搭載了 4 個科學(xué)有效載荷以獲取高分辨率圖像和高精度數(shù)據(jù)，包括全景相機(Pancam)、可見和近紅外圖像光譜儀(VNIS)、探月雷達(LPR)和先進的小型中性粒子分析儀(ASAN)。
 

　　全景相機是一款主打全景拍攝的相機軟件，它有美麗的全景容易，處處以驚人的360全景。沉浸在幾秒鐘內(nèi)輕松捕捉全景瞬間與世界分享您的看法。簡單的平移相機和觀看圖像無縫結(jié)合。360度全景捕捉的全新方式，擁有你使用傳統(tǒng)相機無法捕捉到的場景，這一切都旨在充分利用您的設(shè)備。
 

　　可見近紅外光譜儀是一種用于材料科學(xué)領(lǐng)域的分析儀器，于2017年12月04日啟用。主要功能是用于測試樣品在185~3300nm的吸光度，透過率，參比側(cè)能量(E(R))/樣品側(cè)能量(E(S))比值。
 

　　登月雷達(包括測速計和測高計)分為兩個部件。①天線平臺部件：天線形成發(fā)射和接收的多個窄波束，在天線平臺上還裝有對應(yīng)每個波束的微波混頻器、雙路(互相正交的)音頻前置放大器、用以測速和測高的固體微波發(fā)射機、頻率調(diào)制器和天線傾斜機構(gòu)。②電子部件：包括頻率跟蹤器、速度和距離計算機以及信號數(shù)據(jù)變換器等。測速發(fā)射機產(chǎn)生 X波段的連續(xù)波信號，經(jīng)天線向月球輻射。月面反射信號由多個獨立的接收天線接收，并分離成正交對的形式，然后分別與發(fā)射信號進行混頻。它們的差頻(即多普勒頻移)經(jīng)音頻放大器和頻率跟蹤器輸給速度計算機，計算登月艙相對于月面的速度。
 

　　玉兔二號的行動主要由地面遙操作生成的上傳命令來控制，當(dāng)然，它也可以在相對平坦的地形上以自主模式工作，使用其激光探測或避險攝像頭(Hazcam)規(guī)劃可穿越的路線。
 

　　激光探測系統(tǒng)的作用是將接收的激光信號變化變成電信號，也就是說將光信息轉(zhuǎn)換成電信息，并通過不同的信息處理方法來獲取不同的信息并實現(xiàn)探測目的。激光探測技術(shù)按探測器方式分為直接探測和外差探測兩種，按探測器的方式分類可分為單元探測和多元陣列探測。
 

　　盡管玉兔二號沒有配備特定的土壤參數(shù)識別儀器，但可根據(jù)車輪—地形相互作用識別土壤的一些參數(shù)，關(guān)于月球表土特性，可根據(jù)車輪下沉量推斷著陸場周圍表土的正常承載特性。
 

　　通過對玉兔二號在隕石坑、巖石和地層中進行的科學(xué)研究進行全面回顧，更強大的探測車、科學(xué)有效載荷和復(fù)雜輪-地相互作用機制的理論難題被揭示出來，可能是未來開發(fā)月球探測機器人所必需了解的。
 

　　資料來源：學(xué)術(shù)頭條、百科