產品介紹
參數
額定功率：1kW
電源規格
電壓：三相 AC200V～240V
頻率：50Hz/60Hz
允許電壓變動：三相 AC170V～264V
允許頻率變動：±5% 以內
電源設備容量：1.7kVA
接口電源：DC24V±10%（必要電流容量 0.3A）
輸出額定電壓：三相 AC170V
輸出額定電流：6A
輸入額定電流：5A
控制功能
控制方式：正弦波 PWM 控制、電流控制方式
定位控制
輸入脈沖頻率：差分脈沖 4mpps、集電極開路時 200kpps
定位反饋脈沖：編碼器分辨率為 131072pulses/rev
指令脈沖倍率：電子齒輪 a/b 倍，a=1~，b=1~1/10
誤差過大：±3 轉
轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~±10V / 轉矩）
速度控制
速度控制范圍：模擬量速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入：DC0V～10V / 額定轉速
速度變動率：±0.01% 以下（負載變動 0%～），0%（電源變動 ±10%），±0.2% 以下（環境溫度 25±10℃）
轉矩控制
模擬量轉矩指令輸入：DCV～±8V / 轉矩（輸入阻抗 10kΩ～12kΩ）
速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V～±10V / 額定轉速）
通信與接口
通信功能：USB 連接個人電腦等（MR Configurator2 對應），支持 RS-422/RS-485 通信
編碼器輸出脈沖：對應 ABZ 相脈沖
模擬量監視器：2ch
數字輸入：共 8 路，24VDC，支持漏型 / 源型輸入
數字輸出：共 4 路，繼電器觸點類型
模擬輸入：2 路，分別為 0-10VDC、-10…+10VDC
模擬輸出：2 路，-10…+10VDC
保護功能
具有過電流保護、再生過電壓關斷、過負載關斷（電子過電流保護）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護等。
物理特性
防護等級：自冷 / 開放（IP20）
外形尺寸：高 168mm× 寬 70mm× 深 185mm
重量：1.5kg
工作溫度：0℃～+55℃
存儲溫度：-20℃～+65℃
