Hemisphere V102 通用型差分GPS羅經

Hemisphere V102 通用型差分GPS羅經是一款通用型的GPS羅經，羅經集高精度測向定位板卡、GPS天線、傳感器于一體，支持GPS信號的接收。V102支持SBAS差分，差分定位精度可達0.5米(RMS)。羅經的GPS天線相位中心間距0.27米，但航向精度卻可達0.75°。此外，羅經集成的單軸陀螺儀和傾角傳感器，可提供俯仰、橫滾等姿態信息，并可在GPS信號短暫丟失情況下，提供輔助航向信息。V102外形小巧，安裝方式簡便，可輕松安裝在船體表面或支架上。V102采用免維護設計，無需日常維護。羅經通過GPS提供航向信息，不受地磁影響，是常規海洋應用或陸地應用的解決方案。

GNSS性能指標

接收機類型：GPS單頻

可接收信號：GPS L1

跟蹤靈敏度：-142 dBm

SBAS跟蹤：2通道, 并行跟蹤

數據更新率：10Hz標配, 20Hz可授權

轉 彎 率：大90°/s

安全距離：0.3m4

冷 啟 動：<60 s(典型值)

熱 啟 動：<10 s(典型值)

航向鎖定：<10 s(典型值, 有效定位后)

速度限制：515m/s

高程限制：18,288m

差分選項：SBAS

精度指標

定位精度

單點水平(RMS)：1.2m

單點垂直(RMS)：2.5m

SBAS水平(RMS)：0.5m  

SBAS垂直(RMS)：1.0m

測向精度：0.75°

俯仰精度：1.5°

橫滾精度：1.5°

通訊指標

串 口：2個全雙工RS-232串口

波 特 率：4800-115200bps

差分格式：RTCM SC-104

數據格式：NMEA0183, Crescent二進制

電氣指標

工作電壓：6~36 VDC

功 耗：約3W

工作電流：約0.25A(@12VDC)

反極性保護：有

過壓保護：無

環境指標

工作溫度：-30℃ ~ + 70℃

存儲溫度：-40℃ ~ + 85℃

濕 度：95% 無冷凝

防護等級：IP67

振 動：EP 455

沖 擊：EP 455

EMC:CE(IEC 60945), FCC, CISPR22

機械指標

尺 寸：41.7 L x 15.8 W x 6.9 H cm

重 量：約1.5 kg

電源/數據接口：12-pin

輔助設備

陀 螺 儀：提供航向平滑及快速定向重捕獲，當GNSS信號丟失時, 提供長達3分鐘輔助航向, 精度優于1°/min4

傾角傳感器：提供傾斜、橫滾數據，輔助進行快速定向及定向重捕獲