機(jī)器人發(fā)展簡史

隨著人工智能的熱潮持續(xù)高漲，有關(guān)機(jī)器人和人工智能的研究不僅僅是國家之間的競賽，也成為了廣大人民群眾茶余飯后的談資，引起人們對未來科學(xué)的幻想，或是憧憬，或是擔(dān)憂，無論如何，我們的文明都不會停止前進(jìn)，而對于機(jī)器人的歷史，大家有知曉多少呢？

達(dá)芬·奇的武士機(jī)器人（1495年）

這個機(jī)器人的設(shè)計筆記出現(xiàn)于在1950年代被發(fā)現(xiàn)的手稿中，一群意大利工程師根據(jù)達(dá)·芬奇留下的草圖苦苦揣摩，耗時15年造出了被稱作“機(jī)器武士”的機(jī)器人。這個由達(dá)·芬奇500多年前設(shè)計出的“機(jī)器武士”可能是世界上古老的機(jī)器人，它靠風(fēng)能和水力驅(qū)動。在達(dá)·芬奇留下的設(shè)計草圖中，該機(jī)器人設(shè)計成一個騎士的模樣，身穿德國—意大利式的中世紀(jì)盔甲。明顯地，它可以做出一些動作，包括坐起、擺動雙手、搖頭及張開嘴巴。

機(jī)械僧侶（15XX年）

應(yīng)為16世紀(jì)天主教教會派遣工匠所造，這種機(jī)械可以通過底部的發(fā)條裝置來完成自動祈禱的動作，以此展現(xiàn)“神跡”，吸引教眾。

小說《神雕俠侶》中，無色禪師在郭襄的生日上，送給她會自動打羅漢拳的鐵羅漢，若世上真的存在，也是這種原理也說不定。

沃康松的鴨子（1738）

上弦之后，它能像真的鴨子一樣拍動翅膀，站立坐下，喝水、吃玉米粒，甚至模仿鴨子的叫聲。它“神奇”的地方在于會排便。機(jī)器“鴨子”將玉米粒吞下“消化”一會兒后，綠色的“糞便”就從尾端被排出來。

“沒有沃康松的鴨子，人們將如何憶起法蘭西的榮耀？”——伏爾泰

會下棋的土耳其機(jī)器人（1770年）

1770年，在奧地利女皇瑪利亞·特蕾莎的宮廷上，一位叫做Wolfgang von Kempelen的發(fā)明家展示了一臺下象棋的機(jī)器。將一把鑰匙插入機(jī)器，上好發(fā)條。機(jī)器人竟然開始動力，舉起了木質(zhì)的手臂下出步。不到30分鐘，它就擊敗了挑戰(zhàn)者。不過這是一個騙局，象棋大師藏在底下，可以通過磁鐵將上面的棋局鏡像到底下，讓他觀察發(fā)生了什么。

“機(jī)器人”名詞的誕生（1921年）

這一年，捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)表了新劇作《羅素姆的機(jī)器人》，劇本中一位名叫羅素姆的哲學(xué)家研制出一種機(jī)器人，被資本家大批制造來充當(dāng)勞動力。這些大批制造的機(jī)器人外貌與人類相差無幾，并可以自行思考，然而一場機(jī)器人滅絕人類的叛變計劃正在進(jìn)行……在該劇的結(jié)尾，機(jī)器人接管了地球，并毀滅了它們的創(chuàng)造者。  

家用機(jī)器人，1939年

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

的機(jī)器人三定律 1942

阿西莫夫在科幻小說《我，機(jī)器人》中，提出了機(jī)器人學(xué)三大定律的說法

定律：機(jī)器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管

第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與定律沖突時例外

第三定律：機(jī)器人在不違反、第二定律的情況下要盡可能保護(hù)自己的生存

此三條被譽(yù)為現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的基石

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，隨著機(jī)器人的用途日益廣泛，阿西莫夫的“機(jī)器人學(xué)三大定則”越來越顯示智者的光輝，以至有人稱之為“機(jī)器人學(xué)的金科玉律”。而且在被后人不斷完善中，又加上了。

第零定律：機(jī)器人必須保護(hù)人類的整體利益不受傷害。

第四定律：機(jī)器人必須進(jìn)行繁殖，只要進(jìn)行繁殖不違反原則、第二或者第三定律。

第五定律：機(jī)器人必須知道自己是機(jī)器人。

尤尼梅特 1954

工業(yè)機(jī)器人喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界臺可編程的機(jī)器人“尤尼梅特”，它在1961年被投入通用汽車公司（GM）的一條汽車裝配生產(chǎn)線正式開始工作。

家機(jī)器人公司 1956

尤尼梅申

喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格創(chuàng)立了世界家機(jī)器人公司尤尼梅申。

之后，隨著人們對月球的探索，各式各樣的機(jī)器人開始出現(xiàn)在人們的視野，人們的探索精神與對科學(xué)的幻想推進(jìn)了文明的發(fā)展，廣為人知的應(yīng)該是《2001太空漫游》中讓人印象深刻的智能機(jī)器人哈爾了。

到了21世紀(jì)，被認(rèn)為是二十一世紀(jì)三大技術(shù)之一。這是因為近三十年來它獲得了迅速的發(fā)展，在很多學(xué)科領(lǐng)域都獲得了廣泛應(yīng)用，并取得了豐碩的成果，人工智能已逐步成為一個獨(dú)立的分支，無論在理論和實(shí)踐上都已自成一個系統(tǒng)。

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