石油鉆桿扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)臥式主機(jī)結(jié)構(gòu)，液壓伺服扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器加載，主要用于石油鉆桿等軸類零部件的扭轉(zhuǎn)疲勞性能測試。

控制器用于扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)控制的主要功能：

?系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)扭矩、扭轉(zhuǎn)角度的動(dòng)靜態(tài)閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

?控制器可完成扭矩或角度通道的PID閉環(huán)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)控制，即以一定的試驗(yàn)扭矩或試驗(yàn)角度、試驗(yàn)頻率、信號類別進(jìn)行動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。同時(shí)，該控制器也可用于靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)控制，如進(jìn)行恒試驗(yàn)扭矩速率或恒角速率試驗(yàn)、各類長時(shí)保持試驗(yàn)或進(jìn)行斜波組合試驗(yàn)；

?具有多種控制模式（扭矩、角度等控制），并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑無擾切換；具有無波動(dòng)啟動(dòng)、軟件調(diào)零、保存和恢復(fù)PID設(shè)置、保存和恢復(fù)測試文件、進(jìn)行傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集、試驗(yàn)過程中保護(hù)試樣等功能；

石油鉆桿扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

1、最大靜態(tài)扭矩：100000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—100%FS.；

2、最大動(dòng)態(tài)扭矩：±750000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—100%FS.；

3、試驗(yàn)頻率范圍：0.1-5Hz；

4、主要試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、T形波、靜態(tài)扭轉(zhuǎn)斜波等；

5、最大轉(zhuǎn)角：±40°，角度分辨率1′；

6、伺服泵站：流量140L/min，壓力21Mpa，功率55KW，過濾精度3μ；

7、控制系統(tǒng)：WinTest10全數(shù)字液壓伺服控制器

?基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器；

?控制方式：扭矩、角度全數(shù)字PID閉環(huán)控制，控制模式可平滑無擾切換；

?頻率范圍：0.1—20Hz；

?主要試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、靜態(tài)加載斜波等；

?試驗(yàn)信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.；

?信號發(fā)生器精度：0.01%；

?數(shù)據(jù)采集頻率：6KHz；

8、試件長度：2000mm；