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美國(guó)SeaBotix公司LBV300-5水下爬行機(jī)器人

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青島水德儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)介: LVB300-5系列MiniROV水下機(jī)器人因?yàn)槠錈o(wú)可爭(zhēng)辯的穩(wěn)定性及多功能性，成為軍用、警務(wù)及港口安全專家在海事安全方面的世界*品牌。雙垂直推進(jìn)器擁有推力，可搭載更大更多傳感器。安裝滑板可在船殼及其他相對(duì)平坦的表面上活動(dòng)，抗5節(jié)水流
供應(yīng)商: 青島水德儀器有限公司

詳細(xì)介紹

名稱:
類別: 水下機(jī)器人
型號(hào): LBV300-5
關(guān)鍵字: 水下爬行機(jī)器人,水下機(jī)器人,大功率水下機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介: LVB300-5系列MiniROV水下機(jī)器人因?yàn)槠錈o(wú)可爭(zhēng)辯的穩(wěn)定性及多功能性，成為軍用、警務(wù)及港口安全專家在海事安全方面的世界*品牌。雙垂直推進(jìn)器擁有推力，可搭載更大更多傳感器。安裝滑板可在船殼及其他相對(duì)平坦的表面上活動(dòng)，抗5節(jié)水流
供應(yīng)商: 青島水德儀器有限公司

詳細(xì)介紹

LBV300-5水下爬行系列機(jī)器人是SeaBotix*的多功能系統(tǒng)，它能夠提供極為穩(wěn)定的平臺(tái)，有著非常廣泛的應(yīng)用范圍。

LBV300-5水下爬行系列機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1. 300米zui大工作水深，線纜zui長(zhǎng)350米。
2. 系統(tǒng)完整，包括了LBV水下本體主機(jī)、綜合控制箱、遙控纜、運(yùn)輸箱、備件和工具包等。
3. 4軸操作性，雙垂直推進(jìn)器，5個(gè)大推力無(wú)刷直流推進(jìn)器：前后方向個(gè)、垂直方向個(gè)、橫向個(gè)，獨(dú)立油補(bǔ)。
4. 小巧輕便，水下本體部分僅重13千克。
5. 150米高強(qiáng)度、耐用、低阻力臍帶電纜，毫米超小口徑，帶釋放回收用絞車。
6. 清晰視頻及高分辨率低照度彩色攝像機(jī)：560線/0.3Lux、旋轉(zhuǎn)180度。
7. 700流明高亮度可變強(qiáng)度LED陣列光源，270度視角，跟蹤彩色攝像機(jī)
8. 自動(dòng)定向、自動(dòng)定深、自動(dòng)平衡。
9. 的艙外爬行滑板選項(xiàng)，增加其在zui大達(dá)5節(jié)的水流中的穩(wěn)定性。
10. 包括激光測(cè)距、機(jī)械手、變焦、LED燈等廣泛的選購(gòu)范圍。

LBV系列水下機(jī)器人因?yàn)槠錈o(wú)可爭(zhēng)辯的穩(wěn)定性及多功能性，成為軍用、警務(wù)及港口安全專家在海事安全方面的世界*品牌。雙垂直推進(jìn)器能夠提供的推力，可搭載更大更多的傳感器。安裝革命性的滑板后，LBV300-5可在船殼及其他相對(duì)平坦的表面上活動(dòng)，zui大可抵抗5節(jié)的水流。

LBV300-5水下爬行機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

工作深度	300米
尺寸	520x445x260毫米（長(zhǎng)x寬x高）
對(duì)角線	565毫米
重量	空氣中13千克
推進(jìn)/性能
配置	2個(gè)水平、2個(gè)垂直、1個(gè)側(cè)向
馬達(dá)類型	無(wú)刷直流直驅(qū)
正向推力	4.9千克力
水面速度	2.8節(jié)（1.44米/秒）
工作水流	zui大2節(jié)（1.03米/秒）
攝像/照明
攝像頭	520線、高分辨率、彩色
視角	270度
變焦	手動(dòng)（90毫米至無(wú)窮遠(yuǎn)）
制式	MTSC或PAL
照明	內(nèi)部700流明LED陣列、能跟蹤彩色攝像頭
控制系統(tǒng)
配置	堅(jiān)固箱體，帶防濺顯示器和可移除的操作控制單元
監(jiān)視器	15寸LCD
功率	1千瓦，100-130/200-240伏交流
安全性	隔離輸入、斷路保護(hù)、LIM、泄漏探測(cè)器；滿足并超越AODC第35號(hào)水中安全使用電子設(shè)備實(shí)踐標(biāo)準(zhǔn)
自動(dòng)功能	自動(dòng)深度、自動(dòng)航向、自適應(yīng)
視頻信息	深度、航向、照明、推進(jìn)器增益、旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器、相機(jī)視角、時(shí)間、日期及用戶設(shè)置的屬性
電纜及絞車
電纜直徑	額定8毫米
長(zhǎng)度	標(biāo)準(zhǔn)150米
工作負(fù)載	100千克力
斷裂強(qiáng)度	700千克力
浮力	淡水中零浮力，海水中輕浮力
絞車	大負(fù)載，帶滑環(huán)
選購(gòu)項(xiàng)
線纜長(zhǎng)度	150-350米
機(jī)械手	三爪機(jī)械手、小連鎖、大連鎖、并行、切割器
聲吶	多波束聲吶、掃描聲吶（扇掃聲吶）、剖面聲吶
跟蹤系統(tǒng)	USBL超短基線水下定位系統(tǒng)
照明	多燈頭超亮LED燈
控制臺(tái)	集成的導(dǎo)航/控制用控制臺(tái)
其他	爬行滑板、厚度計(jì)、CP、輻射計(jì)、激光掃描、變焦攝像頭等

革命性的多功能MiniROV系統(tǒng)
LBV300-5多功能水下機(jī)器人采用雙垂直推進(jìn)器的設(shè)計(jì)，將水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和功能性推向一個(gè)新的水平。增強(qiáng)的垂直控制和穩(wěn)定性，使得LBV300-5多功能水下機(jī)器人能夠在非常苛刻條件下工作。LBV300-5多功能水下機(jī)器人還加入革命性的履帶式滑板，成為一套*的海上安全體系。

帶附加垂直控制的高度機(jī)動(dòng)性
LBV300-5水下機(jī)器人帶有兩個(gè)能夠提供更高垂直動(dòng)力的垂直推進(jìn)器。水平推力以及穩(wěn)定性是標(biāo)準(zhǔn)水下機(jī)器人的兩倍以上。外側(cè)推進(jìn)器使得LBV300-5在裝有爬行滑板時(shí)可以滾動(dòng)。

行業(yè)的小口徑低阻力臍帶電纜
SeaBotix出品其的小口徑低阻臍帶電纜。8毫米外徑，經(jīng)久耐用，可選購(gòu)各種長(zhǎng)度。

高度直觀的綜合控制臺(tái)（ICC）
SeaBotix操作控制單元（OCU）被廣泛認(rèn)為是zui直觀的。所有的控制器均通過(guò)手指控制，符合人體工程學(xué)并且堅(jiān)固耐用。

高品質(zhì)攝像及照明系統(tǒng)
LBV300-5系統(tǒng)提供的寬動(dòng)態(tài)范圍（WDR）彩色攝像技術(shù)。與彩色攝像機(jī)搭配的是高亮度LED陣列，能夠在整個(gè)270度角度內(nèi)提供明亮的白色光照。

均衡穩(wěn)定的MiniROV傳感器平臺(tái)
LBV水下機(jī)器人*之處是其天然的水中平衡性。其平臺(tái)小而穩(wěn)定，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的設(shè)計(jì)和布局，能夠搭載高品質(zhì)的傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

LBV300-5水下爬行機(jī)器人選購(gòu)項(xiàng)
水下機(jī)器人擁有各種選購(gòu)項(xiàng)，從而滿足您的精確需求及任務(wù)規(guī)劃。

	LBV耐壓升級(jí) LBV載具耐壓深度為300米海水深度五個(gè)大推力直流無(wú)刷推進(jìn)器：2個(gè)水平, 2個(gè)垂直，1個(gè)側(cè)向自動(dòng)航向、深度以及縱傾視頻覆層溫度傳感器
	集成控制系統(tǒng)（Integrated Control System, ICS）保護(hù)性箱體，裝有監(jiān)視器、船載供電及操作控制單元 15寸彩色液晶防水監(jiān)視器，安裝于箱蓋上 LBV操作控制單元，可從集成控制臺(tái)底座上移除船載供電輸入電壓100-130/200-240VAC（用戶選擇） 50/60Hz 用于陽(yáng)光下工作的遮陽(yáng)傘用于合成視頻及軟件編程的輸出接口
	電纜及絞車 150米臍帶線纜 8毫米直徑 100千克工作負(fù)載 700千克斷裂強(qiáng)度連接器和應(yīng)力消除大負(fù)荷帶滑環(huán)絞車
	攝像及照明 560線0.3lux寬動(dòng)態(tài)彩色攝像機(jī) 700流明LED燈陣列，可跟蹤彩色攝像機(jī) 180度旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)底架 270度視角用于外部攝像機(jī)的備用連接器
	運(yùn)輸箱 LBV運(yùn)輸箱，帶定制海綿、可伸縮拉手及滑輪運(yùn)輸箱，用于安裝在絞車上的線纜、備用推進(jìn)器及手冊(cè)，帶可伸縮拉手及滑輪兩個(gè)運(yùn)輸箱：重約58.5千克
	備用件、工具及手冊(cè) 備用推進(jìn)器組件；束緊器、密封套件、小工具、各種備用件；工具套件；真空泵；操作手冊(cè)；光盤

LBV300-5水下爬行機(jī)器人配件簡(jiǎn)介

	更長(zhǎng)的臍帶電纜若您的應(yīng)用需要全深度工作能力或擴(kuò)展水下探索范圍，可以將臍帶電纜升級(jí)為250米或350米長(zhǎng)度。加長(zhǎng)型臍帶電纜與標(biāo)配系統(tǒng)中的一樣，均為小直徑低阻電纜。
	單功能三爪機(jī)械手 LBV機(jī)械手是用于水下結(jié)構(gòu)固定、打撈各種尺寸的目標(biāo)以及回收更大尺寸目標(biāo)時(shí)部署吊索的理想工具。
	機(jī)械手附件要實(shí)現(xiàn)更多功能，機(jī)械手可輕松的安裝各種附件，包含切割工具、并行爪、小型互鎖爪及大型互鎖爪。每種附件可在數(shù)分鐘內(nèi)安裝到標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手上。
	附加外部LED照明可選購(gòu)雙頭外部LED照明系統(tǒng)，作為內(nèi)置超亮LED陣列照明的增強(qiáng)。每個(gè)燈頭能夠在140度的角度內(nèi)生成驚人的1080流明的光照。業(yè)界的廣角照明超亮白光光源包裝在下尺寸包裝內(nèi)。
	HD1080i高清攝像機(jī) 可選購(gòu)升級(jí)成HD高清攝像機(jī)，能夠提供的視頻質(zhì)量和細(xì)節(jié)。HD1080i攝像機(jī)能夠輸出超越HD-DSI或HDMI質(zhì)量的非常清晰的畫(huà)面。
	十倍光變彩色變焦攝像機(jī) 可選購(gòu)索尼十倍光學(xué)變焦彩色攝像機(jī)，替換內(nèi)置的WDR寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)。變焦功能和自動(dòng)對(duì)焦功能非常適合于拉近視線。隨貨還配備有ViewPort水下光線畸變糾正器用于糾正視頻失真。
	集成導(dǎo)航和控制臺(tái) SeaBotix提供一個(gè)*集成的解決方案，用于在LBV上使用各種傳感器。同時(shí)其簡(jiǎn)單無(wú)縫的設(shè)計(jì)包含了LBV控制、PC、GPS及的20寸陽(yáng)光可視屏幕。無(wú)需其他筆記本電纜及線纜，簡(jiǎn)單的打開(kāi)、連接并開(kāi)機(jī)即可。所有的數(shù)據(jù)和視頻會(huì)被內(nèi)置的高性能電腦所捕獲。
	Tritech公司Micron掃描聲吶 LBV300-5水下機(jī)器人可安裝Tritech公司Micron型掃描聲吶，能夠提供360度的掃描角度，掃描距離達(dá)80米。
	Tritech公司Gemini型多波束成像聲吶要增強(qiáng)成像質(zhì)量，LBV300-5可安裝Tritech公司寬角度Gemini多波束聲吶：720千赫工作頻率，120度視角，能夠生成極為優(yōu)秀的成像。另外Gemini能夠使用配置的Seanet Pro軟件與視頻和跟蹤系統(tǒng)相集成。
	BlueView多波束成像聲吶 BlueView公司提供一系列高分辨率的成像聲吶，頻率為450千克到2.25兆赫，波束角為45度到130度。每套成像聲吶均可集成到LBV水下機(jī)器人上，為目標(biāo)識(shí)別和定位提供高分辨率的圖像。
	Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系統(tǒng) LBV300-5可安裝Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系統(tǒng)，可輕松的跟蹤LBV的相對(duì)或位置，zui多可跟蹤15個(gè)目標(biāo)。圖像鋪墊及能夠與其他傳感器無(wú)縫集成使得Micron Nav無(wú)懈可擊。
	Cygnus公司超聲金屬厚度計(jì) LBV水下機(jī)器人可安裝Cygnus 公司超聲金屬厚度計(jì)測(cè)量船殼的厚度。探頭安裝有工具滑板易于快速開(kāi)關(guān)使用。探頭可透過(guò)某些覆層進(jìn)行測(cè)量而無(wú)需使用清潔刷。
	Tritech公司Micron測(cè)深儀 Tritech公司Micron測(cè)深儀安裝在橫梁上，用來(lái)測(cè)量水下機(jī)器人的離底高度，對(duì)于維持固定的離底高度非常有幫助。
	LYYN視頻增強(qiáng)系統(tǒng) 當(dāng)視頻因?yàn)闈岫鹊仍蚨患褧r(shí)，使用視頻增強(qiáng)系統(tǒng)可*的提升畫(huà)面的對(duì)比度和色彩。簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)解決方案非常適合于極為常見(jiàn)的劣質(zhì)水質(zhì)問(wèn)題。
	激光定標(biāo)系統(tǒng) 內(nèi)置安裝的兩個(gè)激光相距50毫米，操作人員可以用它來(lái)評(píng)估目標(biāo)的尺寸。點(diǎn)會(huì)顯示在屏幕上并跟蹤彩色攝像機(jī)。可控制開(kāi)和關(guān)。
	增強(qiáng)的備用件用戶可根據(jù)具體的任務(wù)和需求選購(gòu)各種備用件。備用件可定制或從預(yù)選項(xiàng)中選擇。
	陽(yáng)光可視監(jiān)視器標(biāo)配的集成在控制臺(tái)中的15寸顯示器可在白天野外可視。對(duì)于陽(yáng)光直射可選購(gòu)陽(yáng)光可視彩色顯示器。
	部署滑輪署滑輪可以用來(lái)管理臍帶電纜，非常適合于電纜需要越過(guò)或懸掛在尖銳的邊緣。根據(jù)線纜的zui小彎曲半徑定制。
	培訓(xùn) LBV系統(tǒng)的操作非常簡(jiǎn)單，但是*的是其培訓(xùn)。SeaBotix提供各種培訓(xùn)，包含用戶現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)以及位于加州圣地亞哥SeaBotix工廠或澳大利亞珀斯市的培訓(xùn)。